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公开(公告)号：CN117793163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826985.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/025 , H04L41/14 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供多工况工业机器人动作质量异常检测系统和方法，包括协同作用的智能终端和云服务器，智能终端连接带PLC控制器的工业机器人，云服务器通过工业网关与智能终端连接通信；智能终端部署实时数据集采集服务、实时数据存储和删除服务及实时数据传输服务；云服务器部署前后端服务、异常检测服务和长期数据存储服务。本发明既发挥云服务器强大的算力进行异常检测和提供直观便捷的Web服务，也充分挖掘智能终端实时数据采集存储传输的能力，最大程度地降低增加机器人数量对云服务器造成的压力。本发明通过少量标准数据进行特征插值自适应标准数据建模得到相近工况下的标准时序信号，降低对大数量的需求，有效提升检测方法整体的泛用性。
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公开(公告)号：CN117775921A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311870052.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及电梯控制领域，提供一种安全钳复位控制系统、电梯系统以及安全钳复位控制方法，安全钳复位控制系统包括导引机构、动力模块以及检测模块。安全钳复位控制系统被配置为，进行n次复位步骤，以控制安全钳成功复位；每次复位步骤中，动力模块输出电流，持续T1时间，T1时间后，检测模块检测安全钳是否成功复位；当检测模块检测到安全钳未成功复位时，动力模块停止输出电流，冷却T2时间，T2时间后，动力模块输出电流，持续T1时间，T1时间后，检测模块检测安全钳是否成功复位；重复复位步骤直至检测模块检测到安全钳成功复位，n为大于等于1的正整数。本公开实施例提供的安全钳复位控制系统有利于提高安全钳的安全性。
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公开(公告)号：CN117728714A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311500225.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H02P3/08
Abstract: 本申请实施例涉及一种用于抱闸线圈的控制系统，控制系统包括：供电电源，提供用于抱闸线圈的抱闸电流；电流调控模块，与供电电源以及抱闸线圈电连接，用于对通过抱闸线圈的电流进行调控；控制模块，与电流调控模块电连接，被配置为：响应于抱闸打开信号，控制电流调控模块向抱闸线圈传输抱闸电流，以使抱闸线圈通电；响应于慢速抱闸闭合信号，控制电流调控模块切断向抱闸线圈传输的抱闸电流，并对抱闸线圈进行续流；响应于快速抱闸闭合信号，控制电流调控模块切断向抱闸线圈传输的抱闸电流，并释放抱闸线圈中的续流。本申请实施例提供的用于抱闸线圈的控制系统至少能够同时解决减小抱闸噪声以及实现紧急制动的问题。
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公开(公告)号：CN114789952B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210333123.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电梯门锁回路短接的检测装置、方法、设备及介质。上述电梯门锁回路短接的检测装置包括：触发源、电梯控制器、脉冲发生器和安全回路；安全回路至少包括第一门锁回路和第二门锁回路，第一门锁回路和第二门锁回路串联连接，第一门锁回路和第二门锁回路的两端均与电梯控制器对应的检测点连接；第二门锁回路的至少其中一端还连接有一个脉冲发生器，脉冲发生器用于向第二门锁回路输出信号；电梯控制器用于根据与第一门锁回路，和/或第二门锁回路连接的检测点的信号检测第一门锁回路和/或第二门锁回路是否被短接，可以高效率的检测出电梯的门锁回路是否短接，避免在电梯运行时门锁回路短接带来的危害。
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公开(公告)号：CN117532599A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311339513.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种焊缝跟踪方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用于机器人，该方法包括：通过所述机器人上装配的外部传感器，获取目标实际焊缝点位的点位信息；将所述点位信息存入缓存区，并对所述缓存区内存储的所有点位信息进行样条拟合；基于所述样条拟合得到的拟合样条和预设的示教基准焊缝路径，得到跟踪系数曲线；根据所述示教基准焊缝路径和所述跟踪系数曲线，确定所述目标实际焊缝点位对应的实际插补点的信息，并根据所述实际插补点的信息进行焊接。本申请实施例提供的焊缝跟踪方法，能够高质量地对复杂焊缝进行有效跟踪，提升焊接加工出的产品的质量，从而提升工厂的口碑和效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938071B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111039469.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器驱动单相电机的空间矢量调制方法及其装置，该方法包括：根据给定电压获得过调制系数；根据给定电压、过调制系数和三相逆变器的母线电压计算三相占空比，并对计算出的三相占空比进行限制；用经过限制后的三相占空比控制三相逆变器，以驱动单相电机。本发明可以控制三相逆变器输出单相电机所需的电压，从而实现对单相电机的控制。
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公开(公告)号：CN113927599B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111308845.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种绝对精度补偿方法及系统、设备和计算机可读存储介质，其中该方法包括：几何误差补偿步骤：在机器人运动学建模时将DH参数误差引起的末端误差直接补偿可配置的运动学参数；非几何误差补偿步骤：建立机器人的柔性误差模型，通过机器人的控制器来补偿柔性误差模型中的误差。本发明提供的技术方案基于关节柔性和配置参数的绝对精度补偿，直接补偿运动学配置参数，不需要修改机器人正逆运动学，可直接应用于工业机器人。
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公开(公告)号：CN117225981A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163007.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种控制方法、控制装置、加工系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离；根据目标冲孔装置和弯管装置之间的距离、当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离，确定是否到达下一工件的冲孔时机；目标冲孔装置和弯管装置之间的距离为上料装置将工件从目标冲孔装置传送到弯管装置过程中工件被传送的距离；在到达下一工件的冲孔时机的情况下，向目标冲孔装置下达冲孔控制指令，以控制目标冲孔装置进行冲孔操作。至少有利于降低冲孔工序和弯管工序的设备成本，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN116935329B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311204550.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/75
Abstract: 本申请属于图像处理领域，尤其涉及一种类级别对比学习的弱监督文本行人检索方法及系统，用于包括但不限于电梯、街道、商场等一切具有行人的场景，通过输入自然语言描述对行人图像或视频进行检索，该方法采用CLIP的预训练模型来提取图像和文本的特征，并使用了离异样本挖掘算法来挖掘其中有价值的聚类离异样本。之后根据聚类ID构建类级别的多模态记忆模块，该模块在训练过程中会动态更新。训练时，混合级别的跨模态匹配模块从类级别和实例级别两个角度拉近同类图像和文本之间的距离，推远不同类图像和文本之间的距离。本发明大幅度提高了弱监督条件下文本行人检索的准确率。
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公开(公告)号：CN116777333A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310589170.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0834 , G06F16/901
Abstract: 本申请属于数据挖掘技术领域，特别涉及一种基于异构图的AGV物料配送网络重要中转站识别方法。所述方法包括如下步骤：S1.采集真实AGV物料配送网络中的数据，构建包含不同类别顶点的异构图；S2.在步骤S1中构建的所述异构图中选择元路径，规定异构图中同类顶点之间的连通方式；S3.计算所述异构图中顶点的中介中心性，所述中介中心性用于衡量顶点的重要性；S4.选择中介中心性最大的k个顶点作为AGV物料配送网络中的重要中转站。本发明提供的方法基于元路径定义了异构图中顶点的BC值，有效地解决了异构图中顶点重要性的衡量问题，能够准确地发现对AVG物料配送异构网络中的物料输送有较大影响力的中转站。
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