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公开(公告)号：CN119010596A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411011383.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及供电电路技术领域，特别涉及一种供电系统及其控制方法，供电系统包括：输入模块，输入模块接收输入电压，并输出预设恒定电压；谐振模块，谐振模块接收预设恒定电压，并对预设恒定电压进行谐振处理以输出谐振电压；整流滤波模块，整流滤波模块接收谐振电压，以输出整流滤波电压；输出模块，输出模块接收整流滤波电压，并输出负载电压和负载电流；控制模块，控制模块连接至输出模块的输出端，以实时获取负载电压和负载电流；多个供电系统并联供电时，控制模块基于负载电流和负载电压，控制谐振模块的谐振频率以调整负载电压，通过调整负载电压以使每个供电系统的负载电流均相同。本申请实施例至少有利于提升供电系统的性能。
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公开(公告)号：CN118479318A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410594367.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种用于标识CAN节点的电路及CAN地址识别方法。本发明中，每个非主操纵箱板卡与主操纵箱板卡之间通过CAN接口连接形成连接电路，并分别通过串联阻值不同的分压电阻连接到电压值相同的电压参考点，形成上拉支路，每条所述上拉支路与对应的连接电路之间的相交点作为一个模拟量电压检测点，每个所述电压检测点处的电压用来标识相应的连接电路一端的非主操纵箱，非主操纵箱通过检测主操纵箱板卡相连接的不同电压值，获取对应的不同CAN地址，利用所述CAN地址，实现与轿顶板或主控板的CAN通信。本发明提升了CAN地址的管理效率。
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公开(公告)号：CN117793163A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826985.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/025 , H04L41/14 , H04L41/0631
Abstract: 本发明提供多工况工业机器人动作质量异常检测系统和方法，包括协同作用的智能终端和云服务器，智能终端连接带PLC控制器的工业机器人，云服务器通过工业网关与智能终端连接通信；智能终端部署实时数据集采集服务、实时数据存储和删除服务及实时数据传输服务；云服务器部署前后端服务、异常检测服务和长期数据存储服务。本发明既发挥云服务器强大的算力进行异常检测和提供直观便捷的Web服务，也充分挖掘智能终端实时数据采集存储传输的能力，最大程度地降低增加机器人数量对云服务器造成的压力。本发明通过少量标准数据进行特征插值自适应标准数据建模得到相近工况下的标准时序信号，降低对大数量的需求，有效提升检测方法整体的泛用性。
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公开(公告)号：CN117728714A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311500225.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H02P3/08
Abstract: 本申请实施例涉及一种用于抱闸线圈的控制系统，控制系统包括：供电电源，提供用于抱闸线圈的抱闸电流；电流调控模块，与供电电源以及抱闸线圈电连接，用于对通过抱闸线圈的电流进行调控；控制模块，与电流调控模块电连接，被配置为：响应于抱闸打开信号，控制电流调控模块向抱闸线圈传输抱闸电流，以使抱闸线圈通电；响应于慢速抱闸闭合信号，控制电流调控模块切断向抱闸线圈传输的抱闸电流，并对抱闸线圈进行续流；响应于快速抱闸闭合信号，控制电流调控模块切断向抱闸线圈传输的抱闸电流，并释放抱闸线圈中的续流。本申请实施例提供的用于抱闸线圈的控制系统至少能够同时解决减小抱闸噪声以及实现紧急制动的问题。
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公开(公告)号：CN117532599A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311339513.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种焊缝跟踪方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用于机器人，该方法包括：通过所述机器人上装配的外部传感器，获取目标实际焊缝点位的点位信息；将所述点位信息存入缓存区，并对所述缓存区内存储的所有点位信息进行样条拟合；基于所述样条拟合得到的拟合样条和预设的示教基准焊缝路径，得到跟踪系数曲线；根据所述示教基准焊缝路径和所述跟踪系数曲线，确定所述目标实际焊缝点位对应的实际插补点的信息，并根据所述实际插补点的信息进行焊接。本申请实施例提供的焊缝跟踪方法，能够高质量地对复杂焊缝进行有效跟踪，提升焊接加工出的产品的质量，从而提升工厂的口碑和效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938071B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111039469.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相逆变器驱动单相电机的空间矢量调制方法及其装置，该方法包括：根据给定电压获得过调制系数；根据给定电压、过调制系数和三相逆变器的母线电压计算三相占空比，并对计算出的三相占空比进行限制；用经过限制后的三相占空比控制三相逆变器，以驱动单相电机。本发明可以控制三相逆变器输出单相电机所需的电压，从而实现对单相电机的控制。
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公开(公告)号：CN117225981A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163007.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种控制方法、控制装置、加工系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离；根据目标冲孔装置和弯管装置之间的距离、当前正在加工的工件的已加工长度和当前正在加工的工件的孔位距目标冲孔装置的距离，确定是否到达下一工件的冲孔时机；目标冲孔装置和弯管装置之间的距离为上料装置将工件从目标冲孔装置传送到弯管装置过程中工件被传送的距离；在到达下一工件的冲孔时机的情况下，向目标冲孔装置下达冲孔控制指令，以控制目标冲孔装置进行冲孔操作。至少有利于降低冲孔工序和弯管工序的设备成本，提高生成效率。
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公开(公告)号：CN112858898B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110017257.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种继电器故障检测方法，应用于电梯四象限变频器系统，电梯四象限变频器系统包括：依次电连接的电网、整流器、逆变器以及电机，还包括三相继电器，所述三相继电器连接在所述电网的三相端与所述整流器的三相交流端之间；所述继电器故障检测方法包括：控制所述整流器空载运行、所述逆变器不运行；向所述整流器提供预设大小的无功电流，并在经过预设时长后获取所述三相继电器内的三相瞬时电流的大小；根据所述三相瞬时电流的大小计算所述三相瞬时电流的不均衡度，并根据所述不均衡度判断所述三相继电器是否发生故障。本发明提供的继电器故障检测方法能够在不提高成本的前提下，检测继电器是否出现故障。
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公开(公告)号：CN112910351B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110078215.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三相电机VF控制振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：计算三相电机的定子磁链与转子磁链之间的夹角θerr；根据定子磁链与转子磁链之间的夹角θerr计算输出电压相位补偿值用输出电压相位补偿值分别对电机控制装置的三相输出电压的相位进行修正，得到修正后的三相输出电压；将修正后的三相输出电压输出给三相电机。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN115085623A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210295193.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大转矩电流比搜索算法，包括：设置算法执行周期；获取电机输出转矩，对输出转矩进行低通滤波得到低通滤波后的输出转矩，以及低通滤波后的输出转矩的绝对值；搜索最大转矩电流比曲线；根据输出转矩低通滤波值的绝对值，以及搜索到的最大转矩电流比曲线，按照预设公式计算d轴电流给定值；按照预设的搜索方向和搜索步长调整所述d轴电流给定值，使得电机电流向减小的趋势变化；更新所述最大转矩电流比曲线。本发明提供的最大转矩电流比搜索算法，能够通过调整d轴电流给定值，使电机电流达到或接近最小值，从而提高电机效率，同时，可以获得电机的MTPA曲线，按照MTPA曲线控制电机运行，可以保证负载变化时，电机能够稳定运行。
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