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公开(公告)号：CN109238751A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811280148.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种微型履带拖拉机转向机构性能测试试验平台，其包括：具有安装轨道的底座、两台交流电力测功机、七个联轴器、三台转矩转速传感器、一台减速器、一台驱动电机、一套测量与控制系统。其特点是：所述交流电力测功机和所述驱动电机以及所述减速器能固定于所述底座的安装轨道上；所述驱动电机是交流变频电机，与微型履带拖拉机常用柴油发动机外特性一致，通过测控系统能够实现微型履带拖拉机转向过程中两侧履带功率流向变化的性能要求；所述减速器能够把所诉驱动电机输出的高转速变为适合微型履带拖拉机转向作业时的低转速；所述交流电力测功机能够模拟微型履带拖拉机不同工况下的道路阻力矩；测量与控制系统由工业控制机＋PLC组成，本试验平台可以模拟微型履带拖拉机转向系统的实际工况。
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公开(公告)号：CN108207314A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810160280.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明主要应用于农业装备领域，涉及一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机，主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳；平台机架通过铰接与拖拉机主体连接，液压缸通过铰接与拖拉机主体和平台机架连接；平台机架连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；升降架与导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ连接，操作台架与升降架连接；本发明具有横向旋转、纵向升降功能，能够解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，果园田间管理困难的问题。
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公开(公告)号：CN108082315A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711325327.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统，由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成，所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态调整控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地上的姿态角信息转换为所述姿态调整执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的姿态角，使得其机体能够自动适应坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地工况下行驶或工作时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN108058753A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711325379.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的山地履带拖拉机自适应调平控制系统，由摄像机、图像处理器、调平控制器及调平执行器组成，所述调平执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述摄像机、图像处理器及调平控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态角信息转换为所述调平执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的横向姿态角，使得其机体能够自动适应坡横向坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地等高线作业时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107798836A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846500.6
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G08C17/02 , H04L12/28 , H04L2012/2841
Abstract: 本发明公开了一种遥控开关系统，属于电器开关领域。主要包括：遥控器、控制器、家用电器(包括照明、做饭、洗衣等)；控制器主要有信号接收装置、信号处理装置和微动开关组成；其特征在于，所述控制器的信号接收装置接收遥控器发射的遥控信号；所述控制器的信号处理装置对接收到的遥控信号进行处理；所述控制器的微动开关根据处理的遥控信号做出动作并控制对应家用电器的开与关。本发明结构简单，实现了家用电器遥控操作的开与关，改变了现有开关功能单一、需近距离手动操作的缺点，给人们的生活尤其是行动不便的人们提供了方便，同时提高了家用电器的智能化程度，具有较强的推广使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107764438A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711252368.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01L1/005 , G01L5/0028
Abstract: 本发明公开了一种履带拖拉机接地比压测试系统，由测试控制器、控制单元、薄膜压力传感器网络、A/D转换装置、信号调理装置、D/A转换装置、数据采集装置及上位机组成。履带作用于薄膜压力传感器网络上，得到的电荷量信号经过多路开关传递给A/D转换装置，并最终通过上位机利用信号处理软件进行计算，得到履带接地比压，同时进行存储并显示。该履带拖拉机接地比压测试系统，可实时地测量履带接地比压的分布及大小，用于指导履带拖拉机的研发和各项机械性能测试，并且对于相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN107504970A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710838013.X
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种新型基于多信息融合的郁闭型果园导航策略，其特征在于，包括预瞄点的选取模块、DSP图像处理模块、单片机控制模块、超声波避障模块、微惯性导航模块、GPS导航模块；CCD摄像头安装在农业机器人的最前部，主要负责采集农业机器人前方的路况信息；数字图像处理器DSP把采集到的图像进行实时处理后，并将处理后的导航参数传送到单片机控制模块，同时在未进入郁闭型果园前主要是由GPS导航模块提供位置信息，当进入郁闭型果园后由微惯性导航提供航向信息，当遇到障碍物时，超声波传感器会把信息传送到单片机控制模块，控制模块以最高优先级来处理障碍物信号从而确保导航的安全性，然后进一步通过控制器来控制驱动电机从而实现农业机器人的路径跟踪；本导航策略极大地降低了计算的复杂度，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN107027387A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710134335.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便型人力谷物播种器，主要包括机架、操作机构、播种机构、开沟铲和行走轮。机架包括支撑叉和支撑杆，支撑叉焊接在排种管上，支撑杆底部焊接在支撑叉上；操作机构包括操作手柄、操作杆、加强杆和操作叉，操作手柄焊接在操作杆上，操作杆和操作叉分别焊接在排种管两侧，加强杆焊接在操作杆和排种管间；播种机构包括种箱、出种槽、种量调节器、接种杯和排种管，种箱焊接在支撑杆顶部，出种槽一端焊接在种箱开口处，一端焊接在接种杯开口处，种量调节器安装在种箱开口处内侧，接种杯固定在排种管顶部；开沟铲焊接在排种管底部，行走轮固定在操作叉和支撑叉前端。本发明设计合理，操作轻便，特别适合在小地块使用。
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公开(公告)号：CN107027364A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710319681.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。
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公开(公告)号：CN106598077A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683674.0
申请日：2015-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种太阳能温室微型履带拖拉机，使用太阳能储电系统为电能驱动履带车前进提供动力，所属太阳能储电系统包括自动追光装置、追光机械部分和充电电路。其特征是：在温室微型履带拖拉机顶部设有自动调节太阳能电池板的自动追光装置，在车体供电部分设置有根据光强进行智能供电的装置。本发明解决了太阳能板固定取能效率有限以及温室电动拖拉机连续作业有限、行驶路程短等问题，提高了农业机械作业的效率。
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