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公开(公告)号：CN113333477A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110814418.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。
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公开(公告)号：CN113319127A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110648273.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种考虑目标凸度的板形目标曲线设定方法，包括如下步骤：S1：获得第一模型，第一模型包括各道次的目标凸度和轧后凸度；S2：获得第二模型，第二模型为各道次的判别因子；S3：判断各道次的判别因子和轧后凸度是否满足要求；S4：当所有板形调整手段到达极限值时仍未得到理想的轧后凸度和板形，证明在保证板带不失稳条件下，轧机在该道次的凸度控制能力已经达到极限；此时需要重新设定最终道次的目标凸度，即重复步骤S1～S3，直到可以计算出板形和轧后凸度都满足要求的板形目标曲线为止。本发明充分利用了轧机的凸度和板形调控能力进行板形预报；在得到板形目标曲线时可以定量控制各道次轧后凸度，即在保证板形合格的同时也保证凸度符合要求。
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公开(公告)号：CN112559950A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011282295.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/11 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种预报工作辊边部压靠现象的二十辊轧机辊系弹性变形轧辊单元划分方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：将轧辊离散化，划分辊系弹性变形单元；求解广义工作辊辊缝，判断工作辊边部是否发生压靠现象。为了避免传统轧辊单元划分方法的复杂性和接触元双坐标方法的划分不全面的缺点，本发明将两种划分方法结合，其中SP层、SB层区域采用传统单元划分方法，DK和CK层、PK和PJ层接触区域采用接触元双坐标法。本发明通过提供一种预报工作辊边部压靠现象的二十辊轧机辊系弹性变形轧辊单元划分方法，可以求得广义工作辊辊缝，预报二十辊轧机工作辊边部是否发生压靠现象。
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公开(公告)号：CN111872120B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010682842.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板带多模式连铸连轧控制方法，属于钢铁冶金短流程轧制领域，本发明融合流程再造协调机制，将摆式剪、隧道炉、除鳞箱装备机组与无头轧制工艺流程再造，技术级联精轧机组瞬态突变动态变规程，实现精轧机组不停机在线更换轧辊，确保全连续生产，优化无头轧制板带表面质量，提高轧制过程温度均匀化控制，工序配置更加协调灵活，具备柔性轧制生产模式，拓宽了产品厚度覆盖范围，提升板带连轧生产过程瞬态突变的主动调节能力和柔性制造水平，提高无头轧制板带产品质量和生产全连续性，本发明在促进钢铁冶金短流程轧制领域转型升级、绿色发展、扩大优势供给、优化产线配置等方面具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639964B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910866902.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种实时获取轧机牌坊与轴承座间隙信息的检测元件主体结构，其包括左磁座、左臂、左壳体、定位套、右磁座、杆、滑块、滑道、挡板、右臂、右壳体、电缆、传感器、左弹簧垫、密封圈、弹簧、定位销和右弹簧垫。使用时，将左磁座粘贴在轧机牌坊上，右磁座粘贴在支承辊或工作辊的轴承座上。轧机生产过程中，轴承座水平方向位移变化通过右磁座、杆、滑块、滑道、右臂、右壳体、右弹簧垫，进而传递到弹簧，弹簧将位移变化转换为力的变化，力通过左弹簧垫传递到传感器，传感器输出实时力变化的信号。最终通过传感器获取力的变化反映轴承座的位移变化，实现轧机牌坊与轴承座间隙信息的实时获取。
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公开(公告)号：CN109733774B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910014234.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓，包括：若干立体货架、钢卷输送装置，其中，所述若干立体货架通过侧面螺栓进行连接组成整排立体货架，所述钢卷输送装置进行钢卷输送，所述立体货架包括角钢立柱和等边角钢，其中所述等边角钢与角钢立柱采用螺栓进行连接，所述等边角钢接触面均采用焊接固定，所述角钢立柱给立体货架的四角固定。本发明的钢卷储位可以沿外轨水平滑动；此外，本发明的内轨道可沿切线方向水平滑动；步进电机分别通过齿轮齿条传动控制内轨和外轨的伸出和缩回。本发明采用立体货架节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，节省设备资源。
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公开(公告)号：CN110654763A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
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公开(公告)号：CN110626694A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910900589.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种可自动存取型材货物的立体仓库，该立体仓库包括支撑架组件：包括第一货架立柱和第二货架立柱，以及设在第一货架立柱与第二货架立柱之间的承重杆，所述承重杆的一端通过开合装置与第一货架立柱轴连接，另一端与第二货架立柱上的挡板搭接；运输组件：由行走机构和提升机构组成，所述行走机构包括设在支撑架组件两侧的行走轨道和设在轨道上的行走小车；所述提升机构包括设在行走小车顶端且两侧设有提升轨道的提升立柱和设在提升立柱上端的顶板，以及设在提升立柱外侧的提升小车，所述顶板上表面设有提升小车牵引装置。该立体仓库可自动存取货物，装卸方便，而且空间利用率高、灵活性强，可节省人力和设备资源，具有较佳的实用性。
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公开(公告)号：CN107321797B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710801137.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种短流程ESP精轧机组在线换辊方法，包括以下步骤：S1、在精轧机组的五架轧机正常轧制生产的情况下，在控制器内输入所述五架轧机的轧制参数，轧制参数包括工艺、板带及轧机参数，根据轧制参数选定待换辊轧机Fi，开始对待换辊轧机Fi进行在线换辊；S2、在一定时间内抬升待换辊轧机的轧辊，并在抬升过程中对待换辊轧机Fi以及其余四架轧机的机架的辊缝、张力和辊速进行调整；S3、在正常轧制过程中，对需要换辊轧机的轧辊进行在线更换；S4、其余四架轧机正常轧制，待换辊轧机完成换辊后投入轧制生产。本发明提高了薄板坯连铸连轧的生产效率，降低了生产成本。
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