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公开(公告)号：CN103157742A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310070481.9
申请日：2013-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅助提升臂与前提升臂和机架铰接；前升降直线驱动器与前提升臂连接并与机架固联；前左右直线驱动器与前提升臂和前滑杆固联；前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前协调杆铰接，该前协调杆与钳杆固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆和后协调杆铰接，该后协调杆与下连杆铰接，该下连杆与固联杆固联，固联杆的两端固联在同步连杆上。本发明承载能力强，提高了锻件的质量和精度。
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公开(公告)号：CN103147474A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067700.8
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能够优化传动比的装载机机构，其包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、铲斗液压缸、摇臂、连杆，其中动臂的一端与机架铰接，该动臂的另一端与铲斗的一端铰接；动臂液压缸活塞杆的端部与动臂的一部位铰接，该动臂液压缸缸套的端部与机架铰接；摇臂的一端与铲斗的一部位铰接，该摇臂的另一端与铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该铲斗液压缸的油缸端部与机架铰接，连杆的一端与上述摇臂的中部铰接，该连杆的另一端与机架铰接。本发明具有较大的传动比，刚度大，承载能力大，液压缸的活塞行程较短，方便分析和控制，节约能耗。
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公开(公告)号：CN103143664A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070372.7
申请日：2013-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种直线提升锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，前、后提升臂分别与同步连杆、上同步连杆及前、后连杆铰接，前、后连杆分别铰接在机架上，升降直线驱动器与前提升臂铰接，另一端固联在机架上，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端铰接，后协调杆与下连杆铰接，固联杆与上同步连杆和后协调杆固联。本发明能实现直线提升，操作简单，增强了夹钳运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN103046587A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514204.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂连杆中部铰接，该动臂液压缸另一端与机架铰接；斗杆液压缸一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸另一端与机架铰接；铲斗液压缸一端与动臂铰接，该铲斗液压缸另一端与铲斗铰接。本发明工作范围大，铲掘力得到优化，稳定性好，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102941305A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210421997.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，钳杆与后滑杆铰接，该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联，悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联，且与俯仰直线驱动器和连杆铰接，俯仰直线驱动器与机架铰接，前连接件与钳杆固联，前悬挂杆与前连接件通过球铰相连，且与上连接件铰接，上连接件与前滑杆铰接，前左右直线驱动器分别与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂铰接，前提升臂和升降直线驱动器均与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和协调杆通过球铰连接，该协调杆中部与机架铰接。本发明不存在过约束，便于安装、日常检查和维修，能增大运动空间和提高锻件锻压质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102941304A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210421548.4
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种运动部分解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，该钳杆与前协调杆中部固联，前悬挂杆与前协调杆铰接，前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接。本发明机构偏转精度高，且部分运动解耦，运动和动力学分析容易，操作方便。
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公开(公告)号：CN102941303A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210421383.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种少耦合运动型锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，后提升臂与机架和同步连杆铰接，同步连杆与前提升臂铰接，前提升臂与机架和升降直线驱动器的铰接，升降直线驱动器与机架铰接，前悬挂杆与前连接件铰接,且通过球铰与前协调杆两侧连接，该前协调杆与钳杆固联，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在同步连杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端通过球铰连接，后协调杆与机架铰接。本发明结构简单，运动耦合少，工作空间大，灵活度高，能提高锻件锻压质量。
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公开(公告)号：CN102941302A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210420737.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明优化提升装置，减少提升过程中的能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN102935483A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210423052.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN102935480A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210421419.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 运动少耦合型六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，后提升臂与后左右直线驱动器和同步连杆铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联，且与钳杆后端铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，方案一的前提升臂与同步连杆铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，方案二的前提升臂与前悬挂杆铰接，前后直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接。本发明运动耦合少，运动和动力学分析容易，便于控制，且全部使用低副，降低加工制造成本。
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