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公开(公告)号：CN117450954A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311137028.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其方法包括：获取多个图像组，所述图像组包括正交条纹图像组和灰度图像组；确定高反光区域，根据投影在物体表面的灰度图像确定高反光区域并建立投影掩膜；坐标匹配，所述坐标匹配为建立图像和投影仪图像的坐标对应关系；生成自适应条纹，根据所述投影掩膜和所述坐标对应关系生成自适应条纹；三维重建，投影所述自适应条纹图案，经解相算法和系统标定后完成所述三维重建；本发明提出的方法能够快速、准确的生成自适应条纹，具有扫描速度快、点云完整度高、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN116958414A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310764245.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T11/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/094 , G16H30/20
Abstract: 本发明公开一种基于医学图像的三维重建方法和系统，包括以下步骤：步骤S1、获取医学影像数据；步骤S2、对所述医学影像数据进行三维视觉重建，得到立体影像数据。采用本发明技术方案，方便对患者进行术前心理建设，有效改善患者的不良心理状态，并降低心理建设的人力成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN116182702B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310048321.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，减少了单应性矩阵分解引入的误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。
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公开(公告)号：CN111633665B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN116281708A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311307.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种微椭圆弹性变形的曳引式电梯制动器，包括，两制动臂，两制动臂相对设置且通过驱动件相向运动；闸瓦组件，固定在制动臂的内壁面上，且与制动臂弧形的内壁面适配；制动轮，设置在两制动臂之间，制动轮外壁套设连接有可产生较小形变的接触层，接触层外表面设置有通过接触层形变而产生形变的链板圈，闸瓦组件靠近制动轮的接触端与链板圈外壁面接触。本发明能够实现提高电梯制动器的制动能力，保证电梯运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182703A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310048348.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，并通过平面约束进行减少三维坐标误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。
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公开(公告)号：CN116054780A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310000323.X
申请日：2023-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03H17/02 , G06F18/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种基于状态轨迹聚类相似度的粒子滤波方法及应用，包括：S1，初始化；S2，假定先验概率密度分布作为重要性概率密度函数，即提议分布指导粒子进行序贯重要性采样，进而递归计算采样粒子的重要性权值；S3，结合系统真实状态与采样粒子状态轨迹一致性原理，利用数据挖掘思想‑‑聚类分析方法对当前滤波与未来多阶段高斯滤波预测量测信息进行相似性度量；S4，运用步骤S3的相似性度量修正S2中的提议分布；S5，通过步骤S4修正后的提议分布更新步骤S2中的序贯重要性采样过程中的重要性权值计算，并对粒子权重进行归一化，进而获取当前时刻的系统状态的估计值；S6，重复步骤S2‑S5，依次输出不同时刻下的系统状态的估计值。其能够改善粒子退化现象。
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公开(公告)号：CN114820401B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210410942.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直方图变换与边缘信息融合的海上逆光红外图像增强方法，该方法通过统计逆光场景下的海上红外原始图像的直方图，计算直方图中的各个灰度级的占比，并对直方图进行修正后生成新的直方图；对新直方图进行均衡化处理，以及对逆光场景下的海上红外原始图像进行滤波处理，最后将均衡化和滤波处理后的结果进行融合；该方法可以消除海上红外图像的逆光影响，提高整体图像质量，提高红外小目标的对比度与细节信息，克服过度增强，抑制增强结果中的噪声点。
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公开(公告)号：CN115561237A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211223280.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，涉及检测装置技术领域。包括两个第一支架和两个支撑架，两个支撑架之间设有第二支架和第三支架，第一支架连接有第一气缸和两个第二气缸，第一气缸输出轴固定连接有第一夹持块，第三支架上插设有第一滑动杆，第一滑动杆连接有第二夹持块，第一夹持块与第二支架之间设有触发机构，第一滑动杆与第三支架之间设有自适应机构，第三支架与支撑架之间设有移动机构，移动机构连接有检测调节机构。本发明能够自动粗略对焦和在线人工手动精确对焦，能够适用多种不同类型的工件，适用范围广，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107466691B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710894020.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构，车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座；卧式输送带与第一斜输送带的一端固连，第二斜输送带支撑卧式输送带，第一斜输送带连接第一落叶槽，第二斜输送带连接第二落叶槽；第一落叶槽带有第一下支架，第二落叶槽带有第二下支架，第一下支架的上方设有第一上支架，第二下支架的上方设有第二上支架；第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架，第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架，第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架，每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪；旋转底座上安装调高曲臂，调高曲臂铰接顶支架。
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