一种整体式波形片的多子片成形级进模

    公开(公告)号:CN112496164B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202011246492.4

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模,包括上模组件和下模组件,所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板,所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板;所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位,从左到右按加工顺序分别为:第一冲孔工位,第一落料工位,第二落料工位,第一成形工位,第二成形工位,第二冲孔工位,第三落料工位,起到精简模具及减少加工成本的作用,能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。

    一种基于Autoware的车辆循迹方法

    公开(公告)号:CN113850915B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202111054142.2

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 一种基于Autoware的车辆循迹方法,属于自动驾驶控制技术领域。本发明为了解决现有的车辆循迹方法存在实现过程繁琐的问题和偏差较大的问题。本发明基于激光雷达采集数据,在Autoware中使用NDTmapping算法建图,对NDT_mapping建立的pcd点云图使用pcl点云库进行后处理,得到最终的地图点云图;然后基于地图点云图,使用仿真simulation功能模块并选择waypoint_saver形成csv路径节点文件;在地图点云图中载入csv路径节点文件,基于A*算法使用astar_avoid以及velocity_set形成车辆循迹轨迹,并基于纯追踪算法使用循迹指令pure_pursuit和twist_filter得到车辆循迹结果。主要用于车辆的循迹。

    全自动红发泡胶片叠膜机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118083672A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410012196.X

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种全自动红发泡胶片叠膜机构,包括切割机、滚压机、上料机构、传送带、撕膜机构和检测出料机,其中,切割机、滚压机、传送带和检测出料机依次连接设置,传送带分别穿过上料机构和撕膜机构形成完整的工艺流程,首先切割机将红发泡胶切割成条状,送入滚压机压薄,在传送带上传输,上料机构通过取料机构抓取导电材料与发泡胶混合,传送带上有滚轮将导电材料与薄膜压紧贴合,通过撕膜机构将多余发泡膜撕除,然后通过翻面圆弧导轨翻面后进入下层输送带再次滚压撕膜,最后进入检测出料机检测后输出成品。本发明通过各个机构将叠膜生产过程自动化,并解决了材料翻转以及厚度控制以及检测问题。

    一种导电胶条自动分料装盒包装装置

    公开(公告)号:CN109436429B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201811469541.3

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种导电胶条自动分料装盒包装装置,涉及导电胶条加工包装技术领域,包括入料振动斗装置、涡状气流动力下旋盘装置、导电胶条归整装置和气吸盘及其辅助转运装置;本发明通过设置入料振动斗装置,实现了待包装散乱的导电胶条的初步姿态调整和分流;通过设置涡状气流动力下旋盘装置,实现了导电胶条的二次姿态调整;通过设置导电胶条归整装置,实现了剩余少数姿态异常的导电胶条的调整;最终通过吸盘及其辅助转运装置,实现导电胶条装盒,进而输出至包装设备。

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