公开(公告)号：CN116772723A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310775361.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李伟明 ,  肖宏晓 ,  高兴宇 ,  陈水标 ,  罗祥雄 ,  何金泽 ,  李煜

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/521 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种基于结构光成像的焊缝质量检测方法，包括以下步骤：S1：标定工业相机的内外参数矩阵和标定一字线激光器的光平面方程；调节一字线激光器投射的一字线激光与焊枪移动方向正交，且一字线激光在工业相机的图像采集区域中是竖直方向；S2：获取一字线激光在工业相机图像采集区域中的位置范围，并划分出感兴趣区域；本发明利用结构光成像技术进行焊缝质量检测，快速、精确地获得焊缝的几何尺寸和三维重建点云信息，检测出焊缝几何尺寸不合格以及焊缝缺陷情况，提高了检测精度和效率。

公开(公告)号：CN116182703B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310048348.7

申请日：2023-01-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李伟明 ,  高兴宇 ,  胡增 ,  肖宏晓

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，并通过平面约束进行减少三维坐标误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。

公开(公告)号：CN116182703A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310048348.7

申请日：2023-01-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李伟明 ,  高兴宇 ,  胡增 ,  肖宏晓

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，并通过平面约束进行减少三维坐标误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。

公开(公告)号：CN211428957U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202020150658.1

申请日：2020-02-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 杨孟杰 ,  方子祥 ,  肖宏晓 ,  侯毅恒 ,  黄创 ,  廖海锐 ,  刘小蓉 ,  韩海媚 ,  张应红 ,  刘文龙 ,  聂亚龙

IPC: H02J7/00 ,  G01R31/387

Abstract: 本实用新型为一种指纹锁电量智能检测及充电装置包括顺序连接的检测电量及充电控制封装模块、机械模块和充电电路；所述检测电量及充电控制封装模块包括顺序连接的降压稳压电路、电量检测电路和智能充电电路控制单元，其中降压稳压电路还连接外部电源，智能充电电路控制单元还连接充电电路，充电电路连接指纹锁可充电电池。本实用新型当电量检测电路检测到可充电电池电量低于低电压充电阈值时，将电量数据传输给智能充电电路控制单元，由智能充电电路控制单元计算充电至95％电量的时间，智能充电电路控制单元控制充电电路打开，对可充电电池进行计算时间的充电，防止可充电电池因电量耗尽而无法打开，保证长久稳定的对可充电电池供电。

公开(公告)号：CN211765992U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020246791.7

申请日：2020-03-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 杨孟杰 ,  方子祥 ,  肖宏晓 ,  侯毅恒 ,  黄创 ,  廖海锐 ,  杨福满 ,  陈远深

IPC: B62H3/00 ,  E04H6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快捷双层非机动车停车装置，包括底板、低层停车模块、高层停车模块和高层提升模块；低层停车模块利用光轴导杆和气撑滑块机构实现低层停车位的左右移动，为高层停车位的存取提供足够的空间；高层停车模块与高层提升模块利用皮带、阻尼器、电动推杆等带动高层车位上下移动，实现高层停取车功能。本实用新型不仅可以大幅度提高车位利用率，还能实现非机动车的安全、高效的一体化停取车。

公开(公告)号：CN218646896U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202220646586.9

申请日：2022-03-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 肖宏晓 ,  王标 ,  黄德龙 ,  伍苏龙 ,  韦茗中 ,  方子祥 ,  张应红

IPC: G01N27/90

Abstract: 本实用新型公开了碳纤维复合材料裂纹无损检测技术领域的一种应用于碳纤维复合材料的电涡流探伤系统，包括包括微控制器模块、通信与上位机模块、人机交互模块、DDS信号激励模块、信号接收平衡及放大模块、AD信号的采集与处理模块、供电源模块和T‑R型探头模块，微控制器模块分别与通信与上位机模块、人机交互模块、DDS信号激励模块、AD信号的采集与处理模块交互，AD信号的采集与处理模块与信号接收平衡及放大模块交互，T‑R型探头模块与DDS信号激励模块、信号接收平衡及放大模块交互；该设备用于碳纤维复合材料的缺陷检测，保证碳纤维复合材料在使用过程中的可靠性，保证使用了碳纤维复合材料产品的工作寿命及安全性。