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公开(公告)号：CN205179766U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520998957.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种剪草机，包括底盘，底盘上设置有剪草装置、草屑传送装置、草屑收集装置及动力装置，剪草装置包括刀具，草屑传送装置包括上传动轴、下传动轴及套置在上、下传动轴上的传送带，刀具设置在传送带的前方，草屑收集装置包括设置在传送带后方的收集箱，收集箱的顶端敞口。本实用新型可实现对草植的剪切、收集、粉碎与压缩，大大降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN204600368U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520216781.8
申请日：2015-04-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在底座上。移动机构包括驱动电机和减速机构，减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，带齿组合轮安装在高速传动轴上，中间组合齿轮安装在中间传动轴上，大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，驱动电机与高速传动轴相连，带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，中间组合齿轮还与大齿轮啮合。本实用新型采用轮式移动机构作为机器人的本体行走机构，转弯时，由左、右轮进行差动转弯，它设计简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN220967528U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322419788.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种五自由度外骨骼下肢康复机器人,具体涉及医疗康复设备技术领域。该机器人包括轮椅框架、下肢辅助机构和侧置箱体，轮椅框架设置有背部支撑、坐垫部、交叉支撑杆、主轮以及扶手；轮椅框架的左右两侧设置有侧置箱体；侧置箱体位于两个主轮的前侧；侧置箱体的顶部通过L型外接板与下肢辅助机构转动连接。本实用新型结构简单且重量轻，可减少神经损伤病人的运动负担且避免二次损伤的风险，通过对各驱动电机旋转角度与扭矩等参数及各关节间间距的调整，可针对不同病人调整合适的训练方案，保证稳定性、安全性的同时，具有较高的自由度。
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公开(公告)号：CN220966152U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322098482.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种农田喷药机器人,具体涉及农药喷洒自动化设备技术领域。该喷药机器人包括机架和药桶，所述机架包括顶架和左右两个侧架，所述顶架和侧架的连接处设置有若干加强板；所述药桶固定在顶架的顶部；所述侧架外侧壁的底部均设置有移动机构；所述侧架的内侧壁均设置有升降机构；所述升降机构滑动连接有载物台；所述载物台固定设置有保护罩，所述保护罩内设置有旋转机构；所述旋转机构的底部还设置有摆动机构。本实用新型结构简单、方便操作，采用履带式移动机构提高整体稳定性的同时，还能够根据作物的生长特性调整喷洒高度和喷药口的角度，可以将农药均匀且准确的喷洒在植株的各个部位。
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公开(公告)号：CN220889563U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322478942.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本实用新型提供了一种建筑砌墙机器人,具体涉及自动化砌墙设备领域。该砌墙机器人包括小推车和机械长臂，所述小推车包括车把手和底座；所述底座顶部设置有X轴移动机构和水泥箱；所述X轴移动机构顶部滑动设置有Y轴移动机构；所述Y轴移动机构顶部滑动设置有Z轴升降机构；所述机械长臂的一端设置有升降滑块，所述机械长臂的另一端设置有机械抓手装置；所述Z轴升降机构前端通过升降滑块与机械长臂相连。本实用新型结构简单紧凑、稳定性好，各传动机构之间互相独立，有效解决工人劳动强度高、工作效率低、存在安全隐患，且前述因素易导致砌墙质量参差不齐问题的同时，相较于现有砌墙机器人成本低、占地空间小、灵活性好且便于维护检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220678827U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321785688.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种食用油生产废料收集装置,具体涉及食用油加工技术领域。该装置包括分离管和驱动电机，分离管顶部设置有进料管和风机盒，分离管内设置有收集管，分离管的底部设置有收集箱；驱动电机的输出轴与旋转叶片相连；收集管外壁与分离管内壁之间设置有螺旋叶片；螺旋叶片的一侧与收集管外侧壁固定，另一侧与分离管内侧壁固定；螺旋叶片表面设有若干凸起；收集管侧壁、沿着螺旋挡板上方的位置开设有螺旋通槽；收集管内部设置有出风架。该装置通过设置螺旋叶片增加原料下滑路径，通过凸起将原料底部的残渣翻起，原料在离心力作用下，轻的废料、灰尘会向收集管一侧移动，再通过出风架将废料吸入收集管内，最终落入收集箱集中处理。
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公开(公告)号：CN219743260U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202222673619.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人体按摩机器人，包括固接在床体上的机械臂部件，所述机械臂部件上设有按摩部件；所述机械臂部件由X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置及Z向升降驱动装置组成；所述按摩部件包括固接在Z向升降驱动装置上的静平台，所述静平台上间隔安装有多个第四电机，所述静平台上转动安装有丝杠副且分别与相对应的第四电机传动连接，所述丝杠副均通过球铰副连接有动平台，所述动平台上安装有压力传感器，所述压力传感器与按摩块固接；本实用新型整体结构简单，布局紧凑合理，运动空间大，各运动部件之间动作协调性好，操控灵活，运行稳定且无累积误差，特别是，其运转过程中各动作执行的精度高，灵敏度和协调性好。
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公开(公告)号：CN219374844U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222237850.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺穿刺手术机器人，具体涉及到机器人领域。一种乳腺手术穿刺机器人，包括微调机构，所述微调机构包括第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和圆柱内齿轮，所述第一电机连有第一减速器，所述第一减速器与第一齿轮连接，第一齿轮与圆柱内齿轮相啮合，所述圆柱内齿轮上设有端盖，所述第二电机通过第二减速器固定在端盖上，第二减速器与端盖连接处设有第一轴承，第二减速器与第二齿轮连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮中间设有转动轴，转动轴与第二连接板连接，所述转动轴上设有第一套筒，第一套筒外套有第二套筒，所述转动轴穿过端盖连接有直线模组，所述直线模组上连接有稳定组件。
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公开(公告)号：CN218927810U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202222759630.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种窨井盖更换机器人，涉及到了道路施工技术领域。一种窨井盖更换机器人，包括调节机构和铣削机构，所述调节机构通过固定底座固定，固定底座上设有驱动组件，驱动调节机构在第一方向上旋转；所述铣削机构连接在调节机构上，调节机构带动铣削机构进行位置调节。铣削机构包括液压马达、中心轴、中心刀盘和稳定盘；所述中心轴一端通过联轴器与液压马达连接，另一端通过底座固定在稳定盘上，稳定盘上设有顶头，所述中心刀盘四周连接有若干刀片。本实用新型通过调节机构对铣削机构的位置调整可以实现对确定的窨井盖位置进行切割，节省了人力。通过在顶头上设有调节孔，可以使顶头的伸出长度发生改变，从而适用于口径大小不同的窨井。
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公开(公告)号：CN218714798U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222666248.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: E04F21/18
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种瓷砖铺贴机器人，包括底座，所述底座上安装有移动装置、瓷砖存放篮和驱动系统，所述驱动系统上设有瓷砖吸附装置；所述驱动系统包括Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置，Y轴平移驱动装置，所述瓷砖吸附装置安装在Y轴平移驱动装置上，所述瓷砖吸附装置包括末端真空吸附组件及用于调整末端真空吸附组件位姿三个自由度的末端驱动机构；本实用新型中的Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置，Y轴平移驱动装置以及带动末端驱动装置构成了三个自由度，足以满足对瓷砖的取拿需求，使瓷砖的铺设效果达到最佳，提高铺设的成功率，减少建材的浪费，节约施工费用。
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