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公开(公告)号：CN105221718A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510726878.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: F16H57/04 , F16H57/0434 , F16H61/30 , F16H2061/305
Abstract: 本发明公开了一种传动装置供油系统，包括泵组、控制阀组、润滑补油泵、润滑补油控制阀组、蓄能器和主定压阀。本发明通过润滑补油泵及其控制阀组，基于负载工况变化的前提，使润滑补油泵根据负载工况调整供油方向，为供油系统中换挡转向回路和润滑回路供油，保证了各回路的供油需求。本发明在低压工况下，通过润滑补油控制阀组换向作用，使润滑补油泵为润滑系统供油，改善了现有技术中低压工况下传动装置润滑流量不足的状况。本发明在多变负载工况下使用蓄能器为换挡转向系统提供瞬时大流量，弥补了由于液压泵组供油不及时导致的换挡转向回路瞬时供油不足的状况，提高了换挡、转向的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN103399590B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310333185.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器；利用白噪声发生器生成白噪声信号；将滤波器的输出信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤可通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明通过重叠相加法实现对加速度功率谱密度参考信号的实时在线补偿，提高了随机振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN103399489A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310331467.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的波形再现控制方法，包括以下步骤：将加速度参考信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠相加法计算两个信号的线性卷积；将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤均可以通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取电液加速度伺服系统的阻抗。本发明通过重叠相加法实现对加速度参考信号的实时在线补偿，使得电液加速度伺服系统的输出信号能够高精度的再现参考信号，提高了波形再现振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN103352898A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310306675.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的1/2-2/3遮挡住，形成泄流下游孔的初始泄流孔。本发明的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
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公开(公告)号：CN103306957A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310237070.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的气动增压泵嵌入式控制器及控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的控制器的外部左侧面设置有四个传感器接口和一个电磁阀接口，传感器接口及电磁阀接口采用航空插头，控制器外部正面是12864液晶显示屏和薄膜矩阵键盘，控制器外部右侧面是控制器开关和充电端口；四个传感器接口连接设备的四个传感器；控制器的内部电路包括单片机最小系统电路、信号调理电路、电源电压转换电路、电磁阀控制电路、蜂鸣器电路，矩阵键盘电路及12864显示电路，各部分电路均与单片机相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702092B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910187976.3
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为卡尔曼滤波器I的加速度输入信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器I和卡尔曼滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和卡尔曼滤波器I阻抗函数的辨识；基于卡尔曼滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101863115A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010180226.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B29C47/92
CPC classification number: B29C47/92 , B29C2947/92019 , B29C2947/92209 , B29C2947/92409 , B29C2947/92514 , B29C2947/926 , B29C2947/92704 , B29C2947/92904 , B29C2947/92971
Abstract: 本发明公开了一种圆形棒材挤出机成型控制装置及控制方法，所述的成型控制装置包括口模成型装置和工艺参数控制系统，所述的口模成型装置的无气辅段口模上开有熔体参数测试口、口模进气盖板上开有润滑气体流量测量口、气辅口模和气辅口模外套上开有润滑气体压力和温度测量口，所述的工艺参数控制系统包括熔体参数控制装置和润滑气体参数控制装置。所述的方法包括输入润滑气体、实施熔体参数控制和润滑气体参数控制。由于本发明使挤出成型由非滑移粘着挤出方式转换成近似完全滑移非粘着挤出方式，塑料熔体在流道内呈柱塞状挤出，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除了离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101811358A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010149108.9
申请日：2010-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种钢塑复合管挤出成型装置及其成型方法，所述的装置包括筛孔套、连接法兰、压缩套、芯棒、均料套、无气辅口模和连接外套，所述的无气辅口模右端与气辅口模连接，所述的气辅口模外侧安装有气辅口模外套，所述的气辅口模外套与口模进气盖板连接，并通过密封圈保证气体通道的密封性；所述的芯棒右端与气辅芯棒连接，所述的气辅芯棒内侧安装有芯棒内套、右端与芯棒进气盖板连接。所述的方法是将具有一定压力的润滑气体同时分两路进入气辅成型流道。由于本发明使口模、芯棒与塑料熔体之间形成稳定气垫膜，实现了降低挤出压力，节省能耗，基本消除离模膨胀，提高了制品精度，减少材料浪费，缩短了成型周期，节约了成本。
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公开(公告)号：CN101709733A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910187971.0
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液伺服系统实时波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整自适应滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号做延时；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整自适应滤波器II的权值，进行自适应滤波器I的阻抗辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号进行滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101702090A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187972.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号延时；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器II的权值，进行卡尔曼滤波器I的阻抗函数辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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