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公开(公告)号：CN114905757A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210248014.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接TPU气囊转角接头的粘接装置，包括两个轨迹模具，每一个所述轨迹模具对应一个压紧模具；所述压紧模具底面包括两个凸起；所述轨迹模具设置有两个凹槽，两个所述凹槽的表面轮廓分别与与相应的所述压紧模具的两个所述凸起的表面轮廓相匹配；待粘接气囊转角接头处两侧的布料分别对应一个所述轨迹模具，所述凹槽用于放置所述布料和相应的所述压紧模具，通过所述凸起与所述凹槽的压紧配合能够使位于所述轨迹模具与所述压紧模具之间的所述布料实现位置固定；两个所述轨迹模具并排对齐放置。本发明采用压紧模具与轨迹模具将原本的弧线粘接转化为直线粘接，降低了粘接难度。
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公开(公告)号：CN114810732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210267671.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义运动平台的两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。采用本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差控制在3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114779630A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210266431.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114537618A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210103183.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本发明提供一种基于梁‑桁架结构的气胀式海上撤离滑梯，包括滑道以及由气囊在充气后形成的梁和桁架；所述滑梯呈三棱柱形，所述滑梯包括三组所述梁，所述滑梯的每一条棱处分别设置一组所述梁，位于顶部的所述梁与位于底部的两组所述梁之间通过所述桁架相连接，所述桁架与所述梁固定连接，所述滑道两侧分别固定连接于位于底部的两组所述梁；所述桁架包括至少一层连续几字形结构，当所述桁架包括两层以上的所述连续几字形结构时，各层所述连续几字形结构由上至下排布形成并桁结构。本发明的技术方案解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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公开(公告)号：CN113465858B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110734574.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将两自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力抑制控制器模块的输入信号，计算干扰力抑制控制器模块的输出信号u；将干扰力抑制控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液振动台运动。本发明明显提高了两自由度电液振动台的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465859A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110736834.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液振动台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：将六自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力补偿控制器模块的输入信号，计算干扰力补偿控制器模块的输出信号u；将干扰力补偿控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液振动台运动。本发明明显提高了六自由度电液振动台的控制精度。
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公开(公告)号：CN109901393B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910217207.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液加速度伺服系统随机波再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液加速度伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液加速度伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本发明根据阀控缸电液加速度伺服系统时变条件下的输入输出特性对阻抗进行实时修正，该修正计算方法能够保证阻抗修正结果的收敛性，因此提高了阀控缸电液加速度伺服系统时变条件下波形再现的控制精度。利用本发明可将阀控缸电液加速度伺服系统加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在15％以内。本发明能够满足随机波再现的实验要求，易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN110361150B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910656675.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的电液六自由度电液振动台包括三个水平向阀控缸机构、三个垂直向阀控缸机构、上平台和下平台。本发明通过采集六个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿信号。利用广义干扰补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，进而达到提高振动台系统控制精度的目的。应用本发明提出的控制方法，可将横向自由度加速度闭环传递函数幅频特性在50Hz频段内12dB的波动减小到3dB以内，明显提高了六自由度电液振动台的控制精度。本发明的的运行周期小于1ms，能够满足振动模拟系统的实验要求，所以本发明易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN110044568B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910395564.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统干扰力补偿方法，所述的两自由度双电液振动台台阵模拟系统包括下平台、六自由度振动台、两自由度振动台、桥墩A、桥墩B和桥板。本发明通过采集10个阀控缸机构中液压缸两腔的压差信号和液压缸活塞杆的加速度信号，通过计算得到干扰力补偿信号。利用干扰力补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，进而达到提高台阵模拟系统控制精度的目的。应用本发明提出的干扰力补偿方法，可将横摇自由度位置闭环传递函数幅频特性在18Hz附近6dB的波动减小到2dB以内，将纵摇自由度位置闭环传递函数幅频特性在35Hz附近16dB的波动减小到4dB以内，明显提高了台阵模拟系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN111310401A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010057590.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/39 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数字化柔性电缆设计方法，包括：确定电缆布线和绑扎固定的位置并将其作为电缆长度设计中的离散输入点，依次构建相邻离散点间的样条曲线方程；估算柔性电缆布线长度，对每个曲线段沿弧长积分得到该线段的长度；将求得的电缆布线长度和依据电缆型号获得的电缆横截面半径、弹性模量、泊松比以及密度信息作为输入参数，采用Cosserat弹性杆理论进行电缆静力学建模，确定电缆空间几何形态，针对不同的空间约束条件对所得电缆静力学模型进行最优化建模，根据获取的电缆离散输入点采用样条曲线拟合方法通过离散点构造电缆中心线，在其第一个点上采用截面沿路径扫描的方式生成曲面，从而渲染出光滑的电缆曲面。
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