匀-变速齿轮及其主动设计方法

    公开(公告)号:CN107489754B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710879115.6

    申请日:2017-09-26

    Inventor: 王建 张杰 冯勇

    Abstract: 本发明公开了一种匀‑变速齿轮及其主动设计方法,属于机械传动领域。所述匀‑变速齿轮分为Ⅰ型、Ⅱ型…N型。所谓Ⅰ型匀‑变速齿轮,是指主动齿轮匀速转动一周的过程中,从动齿轮也转动一个周期,并作一次等速、一次加速和一次减速运动,Ⅱ型匀‑变速齿轮是指主动齿轮匀速转动一周的过程中,从动齿轮也转动一个周期,并作两次等速、两次加速和两次减速运动,依次类推可定义其他类型的匀‑变速齿轮;本发明还提供了所述主动设计方法:预先给定一对非圆齿轮中从动齿轮的角速度和角加速度曲线,根据数值计算方法和非圆齿轮啮合原理,主动设计非圆齿轮的节曲线,实现在设计阶段,通过改变从动齿轮的运动特性,对非圆齿轮的节曲线形状进行直接、有效的控制。

    一种基于杠杆与凸轮机构的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108115755B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201810011094.0

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆与凸轮机构的机械式扭振台,其扭振盘的左右两侧设有对称的第一长孔槽,其扭振台支架的顶部平台中部设有通孔槽,所述通孔槽的内周侧面设有安装扭振盘的环形台阶,所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构,所述传动机构包括凸轮盘与对称设置在凸轮盘两侧的杠杆,杠杆一端向下插入凸轮槽的限位销,另一端设有向上插入第一长槽孔的导杆中。本发明扭振台通过伺服电机的驱动和传动机构的带动,促使扭振盘发生往复式的扭振,通过调整伺服电机的转速和导杆与杠杆转轴的距离,即可实现对振动频率与振幅的调节,设计新颖、规划合理,具有结构简易,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

    一种平板电脑的主动拆卸结构

    公开(公告)号:CN109782856A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910212928.9

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本发明公开了了一种平板电脑主动拆卸结构,在平板电脑内部用塑料卡扣和形状记忆合金圆管组合制作外壳间的连接件,用以形状记忆高分子材料为材质的螺钉固定内部各部件,同时利用连接于平板电脑金属外壳上的电热丝提供形状记忆材料激发所需的温度。使用输送单元将废弃的平板电脑输送至拆卸单元,拆卸单元中的控制件带动若干对通电触头上下往复运动,触头下移时与平板电脑的金属外壳充分接触,电热丝通电发热,从而使两种形状记忆材料受热激发,使各连接关系失效。平板电脑被拆开后,输送单元将其运出,同时下一组待拆卸的平板电脑输送至拆卸单元。本发明具有高效性、无损性,可规模化应用于拆卸平板电脑。

    一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN109728744A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910061558.3

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法,该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座;所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上,且L型连接块Ⅱ的工作面上布置有纤维玻片;所述压电微位移单元通过螺钉与手动调节微动平台的调节螺纹面固定,且压电微位移单元采用叠层压电陶瓷为作动元件,通过顶针对准L型连接块Ⅱ的工作面用于推出纤维。本发明采用压电微位移输出机构,在输出方向上提供适合推力、较大行程、微米级精度的运动,输出高精度位移作动,及时反馈采集界面结合力情况,从而实现单根纤维的高效推出以及纤维推出过程中界面结合力的精准测量。

    一种研磨间隙可控的橡胶颗粒胶粉制备装置

    公开(公告)号:CN107115928B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710506379.7

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明是一种研磨间隙可控的橡胶颗粒胶粉制备装置,包括床身,床身左侧设置有油箱,在床身和油箱的上方设置有支架机构、进料机构、动磨盘机构和楔块调节机构,支架机构包括第一固定支撑板、第二固定支撑板、第一可移支撑板和第二可移支撑板,楔块调节机构包括楔块、可移挡块和固定挡块,动磨盘机构包括主轴,主轴一端与动磨盘相连,主轴的另一端通过第二联轴器与步进电机相连,在主轴的外侧设置冷却水套,冷却水套与动磨盘密封配合形成冷却水腔,动磨盘与静磨盘下方设置有胶粉收集盒。本发明能够制备不同细度的胶粉,制备的胶粉不烧结、不团聚,质量好,精度高,制备效率高,自动化程度高,平稳性好,方法简单,节省成本。

    一种防抱死恒温主轴系统
    116.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109483302A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811558575.X

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种防抱死恒温主轴系统,包括传动主轴、调节主轴和绕线主轴,由螺纹杆连接为一体;中间部分为绕线主轴,所述绕线主轴表面具有螺旋形槽,工作时金刚线沿着螺旋槽收线和放线;绕线主轴两端分别连接传动主轴和调节主轴,连接面存在拔模斜度;所述传动主轴另一端通过联轴器与电机相连,输出功率额定;所述调节主轴可沿轴向移动,另一端设置有蝶形弹簧,通过锁紧螺母锁定蝶形弹簧的变形量,利用可调压液压辅具对蝶形弹簧加压使其压缩,蝶形弹簧的弹簧力传递至调节主轴;传动主轴和调节主轴设有水冷系统,水流经由进出水口流经矩形螺旋槽,使用传热性能好的铜套连接。本发明的防抱死恒温主轴系统可防止运行中的抱死对机床零部件的损坏。

    一种高精度小辊隙调控对辊轧机

    公开(公告)号:CN106925613A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710293665.X

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: B21B31/24

    Abstract: 本发明公开了一种高精度小辊隙调控对辊轧机,包括:机架;对辊机构,可调辊隙、安装于机架上;传动机构,驱动对辊机构中的两个辊轮转动;辊隙调整机构,用于调整对辊机构中两个辊轮的间隙,辊隙调整机构包括一对沿第一方向移动的第一滑动件和一对用于支撑对辊机构中其中一个辊轮相对另一个辊轮沿第二方向移动的第二滑动件;每个第一滑动件相对机架运动产生沿第一方向的位移时能够带动与其配合的一个第二滑动件产生沿第二方向的位移,第一滑动件的位移值大于第二滑动件的位移值,最终达到辊隙精确调控的效果。本发明具有的有益效果:结构简单、成本低廉且能满足高精度调节的需要。

    多极磁瓦装配系统
    118.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105215677A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510677547.X

    申请日:2015-10-19

    Inventor: 章婷 冯勇 蒋麒麟

    CPC classification number: B23P21/006 H02K15/03

    Abstract: 本发明公开了一种多极磁瓦装配系统,包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧;其次,V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽;接着,第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件,一同插入机壳内孔;最后,第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本发明多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。

    柱式电容外观自动检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN105004731A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510414150.1

    申请日:2015-07-14

    Inventor: 章婷 冯勇 蒋麒麟

    Abstract: 本发明公开了一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法,其特征在于,包括检测台(1),所述检测台(1)的下面设置有组合柜体(3),所述组合柜体(3)包括系统控制柜(32)、第一不合格电容回收箱(31)和第二不合格电容回收箱(33),所述第一不合格电容回收箱(31)上设置有用于检测柱式电容(8)顶面缺陷的第一检测装置(4),所述第二不合格电容回收箱(33)上设置有用于检测所述柱式电容(8)侧面和底面缺陷的第二检测装置(5),所述台面板(11)上还设置有第一搬运装置(6)和第二搬运装置(7)。本发明提供的一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法,高检测质量、高检测效率、低成本、易于检测操作。

    机器人的垂直弹跳机构
    120.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102009706B

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201010561313.6

    申请日:2010-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。

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