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公开(公告)号：CN109993729A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910212994.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种血管跟踪方法及装置，其中方法包括：在血管模型中的当前中心点的下游指定种子点，根据所述种子点生成一定数量的偏移截面，所述偏移截面均匀分布在以所述种子点为球心的球面上；对每个偏移截面进行不大于第一预设次数的迭代更新，计算相邻两次迭代的偏移截面的位置变化，若位置变化值连续第二预设次数均小于预设值，则将当前迭代的偏移截面中的中心点作为稳定点；根据所有稳定点的分布情况确定血管模型中下一个中心点。本发明克服了现有技术需要手动设计的特征定位血管轮廓带来的效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN105957066B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610258406.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于自动上下文模型的CT图像肝脏分割方法及系统，能有效提高CT图像中肝脏的分割精度。所述方法包括：读取训练图像集和待分割图像；提取所述图像中每一像素的纹理特征；利用分类器对待分割图像每个像素的特征进行分类，得到初始肝脏概率图；提取所述图像中每一像素的上下文特征；将上下文特征与纹理特征结合，通过迭代学习一系列的分类器直至收敛，获得肝脏概率图；以肝脏概率图为先验信息，作为先验约束条件，加入随机游走的目标函数中，获得基于上下文约束的随机游走模型，实现肝脏的分割；在所述待分割图像的二维切片上逐层实现三维CT图像的肝脏分割，实现肝脏边界不连续区域的插值与补全，从而得到平滑连续的肝脏表面。
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公开(公告)号：CN109859833A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811622007.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行图像配准，获取弹性形变场，并对弹性形变场进行矢量场分析，确定肿瘤收缩中心点；根据肿瘤收缩中心点，将预处理后的术前图像中的肿瘤区域映射到图像配准后的预处理后的术后图像上，获取消融手术治疗效果的评估结果。本发明实施例提供的消融手术治疗效果的评估方法和装置，能准确反映术中肿瘤的收缩，从而能获得更准确的消融手术治疗效果的评估结果。
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公开(公告)号：CN109730693A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811525488.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种新型管状结构三视场光学手持探头，包括手持探头筒、防抖卡物钩管头及光学处理模块；防抖卡物钩管头设置在手持探头筒的前端，光学处理模块设置在手持探头筒和防抖卡物钩管头内；光学处理模块包括MEMS振镜、楔形棱镜、物镜组、平凹透镜、方孔透镜和反射棱镜；MEMS振镜与光路的入射光束呈45°设置，MEMS振镜用于将入射光束在预设范围内连续偏转，并形成上中下三束扫描光束；楔形棱镜平行于上中下三束扫描光束，沿中间扫描光束的光路设置；物镜组、平凹透镜、方孔透镜和反射棱镜依次沿上中下三束扫描光束的传输方向设置在楔形棱镜远离MEMS振镜的一侧。该探头从三个方向的扫描，最大限度的利用了物体扫描信息，极大的提高了成像的清晰度。
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公开(公告)号：CN109300147A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811082383.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种血管二维中心线和三维中心线配准的方法及装置，所述方法包括：从目标血管的二维图像中提取所述目标血管的二维中心线的特征，从所述目标血管的三维图像中提取所述目标血管的三维中心线的特征；对所述二维中心线的特征和所述三维中心线的特征进行建模，获取所述二维中心线的特征对应的特征模型和所述三维中心线的特征对应的特征模型，根据所述二维中心线的特征对应的特征模型和所述三维中心线的特征对应的特征模型构建目标函数；基于粒子群优化算法对所述目标函数进行优化，根据优化后的所述目标函数对所述二维中心线和所述三维中心线进行配准。本发明实施例提高了配准的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109166097A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810792905.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种从造影图像序列中提取血管的方法及装置。该方法包括：从造影图像序列中获取第一差值图像序列；对第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；从初始血管层中获取第二差值图像序列；对第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层。本发明实施例通过对差值图像序列先后进行时间约束处理和空间约束处理。其中时间约束能够有效地利用上一帧图像运动信息，对下一帧图像进行处理，能够得到准确的背景结构，空间约束能够有效地抑制差值图像中的噪声，平滑运动剧烈的差值图像的背景结构，从而能够从造影图像序列中精准地提取出血管层。
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公开(公告)号：CN108198184A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810019388.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种造影图像中血管分割的方法和系统，包括：将盈片图像中的每个像素坐标作为基准坐标，从蒙片图像中选取一个与该基准坐标匹配的像素坐标，作为对比坐标；分别在盈片图像和蒙片图像中提取相同大小的子图像，构成一个图像对；将所有图像对输入至双通道卷积神经网络，输出第一血管分割图像；根据预设规则对每个参考图像提取多个不同尺度的图像，将所有不同尺度的图像输入至多尺度卷积神经网络，输出第二血管分割图像，对所述第二血管分割图像进行显示。本发明通过双通道卷积神经网络和多尺度卷积神经网络进行两次分类，使得最终的显示图像中血管边界清楚、细节明显，同时整个过程实现了全自动交互，效率极高。
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公开(公告)号：CN108171737A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810018777.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种具有不可压缩器官的医学图像配准方法及系统，所述方法包括：接收固定图像和待配准图像，将固定图像和待配准图像进行预配准后，获得待配准图像向固定图像配准后的本次迭代的第一速度场；根据本次迭代的第一速度场和上一次迭代获得的速度场，基于BCH公式计算获得本次迭代的第二速度场；将本次迭代的第二速度场通过霍其‑亥姆霍兹分解，通过调合场的自适应权重对调合场进行放大，将放大后的调合场与无源场叠加，获得本次迭代的速度场；将本次迭代的速度场通过指数变换进行逆变换，获得本次迭代的形变场。本发明提供的方法，使求得的形变场既具有不可压缩性还能够高精度地跟踪具有滑动位移的不可压缩器官，提高了配准精度和速度。
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公开(公告)号：CN104361626B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410514148.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合匹配策略的皮下静脉三维重建方法，得到静脉血管的三维信息。首先，采用IUWT和海森矩阵分析分别得到各视图中的血管分割结果及相关血管特征图像；第二步，通过形态学及血管跟踪算法提取和划分血管中心线，得到各中心线分支的半径及血管方向；第三步，利用极线约束计算单视图中心线分支内各点在另一视图中的候选匹配点集；第四步，分别在各视图的血管相似度图像中提取SURF并完成SURF特征点的匹配，随后采用Ransac方法计算视图间的单应变换矩阵；第五步，基于单应矩阵和候选匹配点集，采用从局部到整体的分层匹配策略实现双目视图血管中心线间的点点匹配，匹配过程中同时完成单应矩阵的优化；最后，根据三角测量的原理完成匹配中心线点的三维重建，并根据二维血管管径信息恢复三维血管表面。
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公开(公告)号：CN104367317B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410543404.5
申请日：2014-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0452
Abstract: 本发明提供一种多尺度特征融合的心电图心电信号分类方法，步骤1、读取数据库中所有的心电信号，并去除所述心电信号中的基线和高频噪声；步骤2、进行心电信号的分割；步骤3、通过计算心电信号的小波包分解，得到第四层小波包分解系数；步骤4、将提取的多个周期的心电信号特征排列为一个M维体数据，对所述M维体数据应用广义多维独立成分分析法，得到每个模式的解混合矩阵；步骤5、输入一个待测试心跳信号，通过步骤1至3，得到第四层小波包分解系数，并排成一个M‑1维体数据，然后通过步骤4，得到测试心跳信号融合特征：步骤6、应用分类器对所述的心跳信号融合特征进行分类，进而得到正常及多种非正常心电信号的分类结果。
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