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公开(公告)号：CN110287956B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910509883.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种血管中心线自动匹配方法及装置，利用卷积神经网络提取相邻两帧原始造影图像中的血管图像，再利用非极大值抑制算法和断裂修复算法获取每个血管图像中的血管中心线，并基于半径和距离约束利用多层次特征匹配算法获得两条血管中心线上的所有关键点之间的匹配关系，根据所有关键点之间的匹配关系获取所有待匹配的血管段对，采用动态时间规整算法计算每个待匹配的血管段对的匹配结果，根据所有待匹配的血管段对的匹配结果获得两条血管中心线的匹配结果。该方法及装置能够准确获得两条血管中心线的匹配结果，进而能够有效获取增长的血管片段，有利于对造影剂流速进行评估，对于辅助冠心病的影像导航诊断和介入治疗具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109166097B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810792905.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种从造影图像序列中提取血管的方法及装置。该方法包括：从造影图像序列中获取第一差值图像序列；对第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；从初始血管层中获取第二差值图像序列；对第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层。本发明实施例通过对差值图像序列先后进行时间约束处理和空间约束处理。其中时间约束能够有效地利用上一帧图像运动信息，对下一帧图像进行处理，能够得到准确的背景结构，空间约束能够有效地抑制差值图像中的噪声，平滑运动剧烈的差值图像的背景结构，从而能够从造影图像序列中精准地提取出血管层。
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公开(公告)号：CN110287956A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910509883.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种血管中心线自动匹配方法及装置，利用卷积神经网络提取相邻两帧原始造影图像中的血管图像，再利用非极大值抑制算法和断裂修复算法获取每个血管图像中的血管中心线，并基于半径和距离约束利用多层次特征匹配算法获得两条血管中心线上的所有关键点之间的匹配关系，根据所有关键点之间的匹配关系获取所有待匹配的血管段对，采用动态时间规整算法计算每个待匹配的血管段对的匹配结果，根据所有待匹配的血管段对的匹配结果获得两条血管中心线的匹配结果。该方法及装置能够准确获得两条血管中心线的匹配结果，进而能够有效获取增长的血管片段，有利于对造影剂流速进行评估，对于辅助冠心病的影像导航诊断和介入治疗具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109166097A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810792905.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种从造影图像序列中提取血管的方法及装置。该方法包括：从造影图像序列中获取第一差值图像序列；对第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；从初始血管层中获取第二差值图像序列；对第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层。本发明实施例通过对差值图像序列先后进行时间约束处理和空间约束处理。其中时间约束能够有效地利用上一帧图像运动信息，对下一帧图像进行处理，能够得到准确的背景结构，空间约束能够有效地抑制差值图像中的噪声，平滑运动剧烈的差值图像的背景结构，从而能够从造影图像序列中精准地提取出血管层。
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