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公开(公告)号：CN105303771B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510590850.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明提供一种疲劳判断系统及方法，可减少疲劳驾驶的误判断，包括标准数据集，采集单元，计算单元，判断单元，报警单元，与现有技术相比，本发明的优点是：分别采集多个非疲劳状态下的特征参数，根据获取的特征参数形成标准集合，在判断过程中，实时采集单位时间内被检测者的状态特征参数，同时状态特征参数与标准集合做比较，综合判断被检测者是否处于疲劳状态，提高疲劳驾驶的判断准确率，同时在疲劳驾驶过程中及时提醒，避免出现交通事故。
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公开(公告)号：CN107123160A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710299507.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及三维模型处理领域，公开了一种基于三维立体图像的模拟整容系统，模拟整容方法，以及能够基于三维立体图像来实现模拟整容的移动终端，所述移动终端如手机、平板、可穿戴设备等。本发明利用移动终端上设置的三维成像扫描器，对用户的脸部进行三维扫描，并将用户的人脸三维模型与数据库中的人脸三维模型进行对比，确定整容区域，再将第一人脸三维模型向相应的整容参考模型逼近，完成模拟整容。本发明可以以明星或好友的人脸三维模型为基础，进行模拟整容，既能满足用户的心理需求，又具有一定的社交娱乐性，而且操作方式简单方便，用户还能够对三维模型进行控制操作，可从多个角度查看模拟整容效果。
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公开(公告)号：CN106934073A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710299508.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F17/30 , G06F3/0481 , G06K9/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维模型处理领域，公开了一种基于三维立体图像的人脸对比系统，人脸对比方法，以及能够基于三维立体图像来实现人脸对比的移动终端，所述移动终端如手机、平板、可穿戴设备等。本发明利用移动终端上设置的三维成像扫描器，对用户的脸部进行三维扫描，并将用户的人脸三维模型与数据库中的人脸三维模型进行对比，确定两者的差异信息，并将差异信息与用户的人脸三维模型进行融合显示。本发明可与明星或好友进行脸部对比，既能满足用户的心理需求，具有一定的娱乐性，又能为模拟整形美容提供技术支持，而且操作方式简单方便，移动性强，不受场地限制，用户还能够对三维模型进行控制操作，可从多个角度反应差异信息，显示方式直观明了。
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公开(公告)号：CN106908038A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710004703.5
申请日：2017-01-04
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及一种基于鱼眼镜头摄像机的智能全景三维监测装置及监控系统，系统主体由多个独立的监测装置和专用的标校车组成。与传统的基于图像的三维监测系统在安装完成后需要分别进行复杂的标定方式不同，本发明中设计的监测装置只需安装并固定在普通的路灯或机场跑道上即可，从而大大提高了系统的便捷性和实用性。系统除了可以获取一般的交通统计数据或机场的监控数据外，还可以实现对道路交通或机场起降区域进行勘测、监测，对交通个体识别、跟踪、三维定位以及行为分析等目的。
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公开(公告)号：CN106781458A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611079545.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通事故监控方法，包括：获取路况视频；提取路况视频的特征信息；其中，路况视频的特征信息包括路况视频的视觉词典、车流特征、司机状态特征、道路特征、环境特征和时间特征；将根据路况视频的特征信息生成的特征向量输入预先创建的交通事故预估模型，得到由交通事故预估模型输出的交通事故发生概率；其中，交通事故预估模型为基于机器学习算法得到的模型；若交通事故发生概率大于预设概率阈值，则触发相应的事故响应机制。本申请实现了对交通事故的有效监控。另外，本申请还相应公开了一种交通事故监控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780590A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001725.6
申请日：2017-01-03
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了深度图的获取方法及系统，包括：利用视差获取方法获取左图像和右图像的视差；根据视差计算深度图中每个像素点与其同名点相邻两个像素点之间的匹配代价差；将整型的视差空间利用所述连续匹配代价拟合函数进行多次拟合得到连续的视差空间，计算亚像素级精度的像素坐标得到亚像素视差空间；根据亚像素视差空间计算深度值，获得深度图；该方法直接在基于整型视差空间的深度图上做亚像素拟合，相对于基于亚像素空间的立体匹配的深度图算法，在大大减小了所需内存空间的同时，也缩短了算法的运行时间，用连续函数拟合的方法对离散的视差空间进行拟合插值，得到连续的视差空间从而消除了深度图的分层效应，使得基于视差的三维测量的精度得到提高。
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公开(公告)号：CN106780442A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611079621.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：提取左右图的特征点，并对特征点进行特征点匹配确定支撑点；根据支撑点构建Delaunay三角形；其中，Delaunay三角形包括三角形内所有像素点视差的先验概率以及像素点与支撑点的最小支撑距离；利用视差计算方法计算左图中像素点的视差条件概率及视差置信水平；根据Delaunay三角形，视差条件概率及视差置信水平，利用贝叶斯原理计算得到最优后验视差；该方法实现了快速匹配获得高精度视差图，特别适合移动平台或实时性要求高的应用领域；本发明还公开了一种立体匹配系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106773509A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710192400.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G03B15/05 , G03B35/08 , G06T17/00 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048
Abstract: 本申请公开了一种光度立体三维重建方法及分光式光度立体相机，该方法包括：将三个红外光源各自产生的红外光同时投射至目标物体；通过一个镜头，采集由目标物体反射回来的光线，得到源光路；将分别与上述三个红外光源相关的光信号从源光路中提取出来，得到三路光信号；分别将上述三路光信号转换成相应的红外图像数据，得到三组红外图像数据；利用上述三组红外图像数据，对目标物体展开三维重建操作，得到目标物体的三维重建数据。本申请可提升后续的三维重建精度，并且本申请中镜头数量仅为一个，可以避免多镜头同步调整所带来的难度，便于用户实际的应用操作。
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公开(公告)号：CN106530356A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610938184.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法，步骤1，对所有相邻的摄像机进行空间位姿标定；步骤2，根据相邻摄像机的相对位姿关系列出独立约束关系；步骤3，根据独立约束关系列出改正数方程，通过平差法对冗余标定产生的约束进行平差求出改正数向量；步骤4，根据改正数向量对测量值进行修正；步骤5，将修正结果代入步骤2中的独立约束关系，重复进行步骤2，直至修正后的结果满足所有独立约束关系，本发明适用于更大更全的视场图像拼接技术的要求，位姿确定关系精度更高，所需摄像机更少。
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公开(公告)号：CN106530348A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610951748.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G08B21/10 , G06T2207/10016 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明涉及计算机视觉及摄影测量技术，其公开了一种对泥石流的视觉监测方法，解决传统技术中泥石流监测方案采用人工观测方式带来的实时性、准确性差的问题及采用接触式检测方式带来的成本高、不便于统一监测管理的问题。该方法包括：a.部署用于对泥石流进行视觉监测的监控平台，所述监控平台至少包括两个摄像机，在部署完成后对摄像机进行标定；b.在未发生泥石流时，利用监控平台对泥石流的流通区的形状进行测量，获得形状参数；c.监控平台对泥石流的流通区进行实时监控，在发生泥石流时，基于步骤b中获取的泥石流的流通区的形状参数及其变化量计算获得泥石流相关数据。本发明适用于泥石流监测。
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