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公开(公告)号：CN103322416B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310257042.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 管道微弱泄漏检测装置及基于模糊双曲混沌模型检测方法，属于管道检测技术领域。本发明方法采用两级检测方式，第一级为基于神经网络的异常信号检测，将异常信号进行标记，第二级只对第一级标记的异常信号进行检测。通过上述的两级信号检测，第一级的初检速度快，第二级再对第一级的异常信号进行检测，提高了对泄漏信号的检测能力。并且该两级检测方法在FPGA硬件平台下实现，提高了系统整体响应速度。第二级的双耦合时变时滞模糊双曲混沌模型，利用混沌系统对初值的敏感性和对噪声的免疫能力，提高了对淹没在噪声中的微弱泄漏信号的识别能力，凸显混沌现象，降低系统对信噪比的要求，实现对微弱泄漏的检测。
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公开(公告)号：CN104063588A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410259026.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于多源数据融合的管道腐蚀缺陷尺寸的预测系统及方法，该系统包括：传感器组、下位机和上位机；其中，传感器组置于管道的首端或者末端，与输送介质接触；传感器组与所述下位机相连接，下位机与所述上位机相连接；该方法首先利用历史数据建立建立灰色GM(1,1)预测模型和BP神经网络模型，然后利用这两种模型得到预测值，接下来根据历史数据和这两种模型的预测值建立诱导有序加权调和平均IOWHA算子组合模型，对于新数据，逐次利用这三种模型，分别对腐蚀缺陷的尺寸从轴向、周向和深度3个方向都进行预测后，最后获得管道腐蚀缺陷尺寸预测值；本发明预测的准确性更高，且减少数据量的输入。
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公开(公告)号：CN104052120A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410284200.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种带自发电系统的石油管道内检测器的电源监控方法及系统，实时获取内检测器蓄电池组的端电压、端电流和表面温度，监控内检测器中AC/DC转换电路和DC-DC Buck电路是否出现过压或过流，根据端电压、端电流和表面温度，利用蓄电池等效电路计算出得到SOC估计值，对SOC估计值实时判断，根据SOC估计值大小来控制传感器的开启与关闭，并对蓄电池组能耗对应的剩余时间进行预测，带自发电系统的石油管道内检测器的电源监控系统，包括SOC估计模块、电源监控模块、充放电模块和能源预测模块，本发明从不同角度修正了SOC值，提高了可靠性与稳定性，使得石油管道内检测器更加精确估算剩余电量来保证正常的检测工作。
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公开(公告)号：CN103994334A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410240469.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明一种基于KPCA-RBF曲线拟合的输油管道泄漏流量估计装置及方法，属于输油管道检测技术领域，利用KPCA核主元分析，对输油管道存在非线性关系的数据进行有效降维，大大减少主元变量个数；采用KPCA-RBF神经网络曲线拟合的方式来进行泄漏流量的估计，避免求解高阶方程组，提高泄漏流量估计的准确度和精度；此外，将影响泄漏流量的信息作为系统输入，能有效适应复杂多变的环境，提高泄漏流量估计方法的实用性；本发明采用FPGA+DSP架构，相对于单FPGA或单DSP系统，FPGA+DSP系统具有更高的运算处理能力；FPGA+DSP架构同时具备FPGA实时性好和DSP开发难度低的优点，减少了开发周期和技术风险，并且更适用于实时数据处理，系统功能划分明确，大大提高系统整体性能指标。
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公开(公告)号：CN103322416A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310257042.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 管道微弱泄漏检测装置及基于模糊双曲混沌模型检测方法，属于管道检测技术领域。本发明方法采用两级检测方式，第一级为基于神经网络的异常信号检测，将异常信号进行标记，第二级只对第一级标记的异常信号进行检测。通过上述的两级信号检测，第一级的初检速度快，第二级再对第一级的异常信号进行检测，提高了对泄漏信号的检测能力。并且该两级检测方法在FPGA硬件平台下实现，提高了系统整体响应速度。第二级的双耦合时变时滞模糊双曲混沌模型，利用混沌系统对初值的敏感性和对噪声的免疫能力，提高了对淹没在噪声中的微弱泄漏信号的识别能力，凸显混沌现象，降低系统对信噪比的要求，实现对微弱泄漏的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706955A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177825.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明基于单轴漏磁数据的管道缺陷特征提取方法及装置，该装置包括：内检测装置主体、磁铁、单轴霍尔传感器和控制单元电路板，所述的控制单元电路板包括模拟开关、电压跟随器、低通滤波器、AD转换模块、DSP数据处理模块、FPGA和缺陷特征存储器。管道缺陷特征提取方法只使用管道内检测装置的单轴数据作为特征提取的数据，通过磁场强度和像素的映射关系将单轴漏磁数据转换成图像形式，并对图像进行滤波处理，通过判断找出缺陷的可能位置，再用一个检测阈值对图像进行二值化处理，通过连通和链码确定缺陷的边界，并根据内检测器的传感器排布确定缺陷类型。
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公开(公告)号：CN101534423A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910011233.0
申请日：2009-04-21
Applicant: 东北大学
IPC: H04N7/18 , H04N7/26 , H04N5/926 , G08B13/196
Abstract: 一种基于嵌入式平台的网络视频服务器，该服务器包括视频数据采集与编解码单元、视频数据压缩与解压单元、视频数据存储单元、网络单元、控制单元和供电单元，视频数据编码模块的输入接口与摄像头相连，输出接口与视频数据压缩/解压模块的输入接口相连，视频解码模块的输入接口与视频压缩/解压单元的输出相连接，视频解码模块的输出与液晶屏相连，压缩/解压模块的输出接口与解码模块的输入相连接；网络单元通过总线扩展与控制单元相连。该系统具有快速处理、抗干扰、便于查询记录、视频图像清晰及单机显示多路图像等优点，通过IP网络把监控中心和网络到达的任何地方的监控目标组合成一个系统，适应了目前对视频监控系统远程、实时、集中的需求。
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公开(公告)号：CN113033396B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110316992.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于特征融合的变频管道过球指示装置及过球检测方法，首先对采集的加速度信号通过卷积神经网络模型CNN提取信号的高级特征，对采集的声音信号通过深度神经网络模型DNN提取信号的高级特征，然后通过将卷积神经网络的全连接层和深度神经网络的全连接层进行拼接作为前馈神经网络的输入，实现加速度信号和声音信号的特征融合，最后利用前馈神经网络FNN输出过球检测的预测结果，同时提出一种变频控制方法控制传感器在下一时刻的采样频率，本发明可以提高检测信号抗干扰能力，精确地对内检测器进行过球检测，并且节约数据处理资源。
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公开(公告)号：CN112184693B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011091643.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/10 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种射线工业底片焊缝缺陷智能检测方法，涉及射线工业底片焊缝缺陷检测技术领域。该方法用两种数据预处理方式实现缺陷与背景的对比度增强，使缺陷特征更加明显。利用迭代检测与集成学习的思想，检测器对不同数据的检测效果不同，当该数据缺陷没有被检测器检测到时，用另外一组数据的检测结果去补充，以此得到一个更好更全面的检测模型。具体的检测过程为先迭代再集成；迭代时将前一次的检测结果采用三次样条插值方式将缺陷消除后重新放入检测器，每迭代一次将增强检测器对下一轮缺陷的感知。然后将两种处理方式迭代后的检测结果集成，运用非极大值抑制算法去除重叠的目标。最后再针对根部未熔合缺陷及夹层未熔合缺陷进行进一步检测。
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公开(公告)号：CN110535121B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910795833.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种交直流混联电网的两阶段多目标动态优化调度方法，属于电力调度技术领域，该方法包括获取交直流混联电网基础数据，建立含发电成本和环境成本的优化目标函数的第一阶段机组组合模型，建立以电压偏差为优化目标函数的交直流混联电网第二阶段最优潮流模型，将第一阶段所求各时间序列的优化结果给到对应第二阶段模型，使用教与学优化算法求解第二阶段模型，得到含交直流混联电网的动态优化调度方案。本发明将多目标动态优化调度解耦为两阶段优化过程，降低原始问题求解难度，提升了计算效率。此外在考虑了火电机组的最优组合和污染物排放量的基础上，还考虑了交直流混联电网的潮流约束，保证交直流混联电网安全、经济、稳定运行。
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