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公开(公告)号：CN104238559A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492429.7
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的是一种智能采棉机自动对行导航系统和方法。本系统包括中央处理器、电平转换、RS232接口、步进电机驱动器、步进电机、CAN接口、CAN收发器、传感器信号和模拟信号，模拟信号、传感器信号与中央处理器相连传输数据信号；中央处理器与电平转换相连，电平转换与RS232接口相连接；中央处理器与CAN收发器相连；中央处理器与步进电机驱动器相连；中央处理器自身带有CAN控制模块；中央处理器的PCA模块来调制的PWM波来控制步进电机，通过改变PWM波的占空比和频率来调节步进电机的转速和角度；在采棉机的左右两端设置传感器采集对行的传感器信号，通过对中央处理器中断控制步进电机的方向，实现对采棉机自动对行导航。
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公开(公告)号：CN103155758A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310077145.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN102763519A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210248024.X
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/08 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括：模拟信号输入采集，串口数据通信，CAN通信模块，步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号，由单片机进行处理，再发给上位机；串口数据通信是用来下载程序以及调试程序的；CAN通信模块是用来传输数据，可以向上位机传输采集的信号，或者接受上位机发出的控制信号；步进电机控制模块是通过芯片的PCA模块来输出PWM波来控制电机的转速，角度，再用一个端口来控制电机的方向。本发明利用CAN总线来控制实时性和可靠性比较强。
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公开(公告)号：CN209805802U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920820649.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院 , 上海大学
Abstract: 一种基于Android操作系统的智能状态监控显示仪，包括有内置Android操作系统的Android智能核心模块，以及分别与Android智能核心模块连接的电源模块、CAN通讯模块、串口通讯模块、USB模块、TF卡模块、SIM卡模块、触摸显示模块、视频影像模块、音频模块、麦克风模块、按键模块、GPS天线模块和无线通信模块；电源模块为各个模块提供所需的电源。基于开源的Android操作系统，人机交互逻辑与智能手机保持一致，降低操作人员学习成本。通过高清IPS显示屏实时显示机械装备的工作状态参数，清晰直观，界面友好。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN208134264U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820434914.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B60R16/023 , G07C5/02 , G07C5/08
Abstract: 本实用新型涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。
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公开(公告)号：CN204314651U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420612086.9
申请日：2014-10-22
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , H04L12/40
Abstract: 本实用新型涉及一种基于CAN总线的五行采棉机工作状态监测系统，它包括多通道转速采集模块、多路开关量监测模块、嵌入式控制器和监视器四大部分组成。多通道转速采集模块和多路开关量监测模块内部均具有CAN接口，嵌入式控制器具有CAN接口和SPI接口，监视器具有SPI接口。多通道转速采集模块和多路开关量监测模块分别通过各自的CAN接口与嵌入式控制器的CAN接口连接，监视器通过SPI接口与嵌入式控制器模块的SPI接口连接。本实用新型可以在采棉机工作时，实现机器工作参数可视化、故障状态声光报警等功能，保证采棉机在作业现场的可靠性，从而使采棉机的运行状态更加直观，功能更加丰富。
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公开(公告)号：CN306412571S
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202030564239.8
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带操作界面的圆包采棉机状态监控显示器。
2.本外观设计产品的用途：用于棉模的打包、卸棉等运行状态监控及操作控制，安装在驾驶室。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及操作界面的设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：显示器分为上屏幕、下屏幕、指示灯、启动键和外壳；（1）界面状态变化图1：在上屏幕所显示的所有元素总览。
（2）界面状态变化图2：当开机后，上屏幕所显示的界面。
（3）界面状态变化图3至6：分别是当成膜装置在箱满、缠膜、开仓、卸棉时，上屏幕所显示界面。
（4）界面状态变化图7：下屏幕所显示的所有元素总览。
（5）界面状态变化图8：当成膜装置锁定钩和门闩锁打开时，下屏幕所显示界面。
（6）界面状态变化图9：当成膜装置膜数为0时，下屏幕所显示界面。-
公开(公告)号：CN304939957S
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201830121031.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带操作界面的监控显示器（采棉机车辆状态监控功能）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在采棉机驾驶室，用于采棉机运行状态监控，以及提供操作界面，带有参数设置功能，以供用户在操作界面上进行操作等。
3．本外观设计产品的设计要点：在于操作界面。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．本设计的载体为惯常设计，主要的设计要点是侧重于操作界面的设计。
6．如主视图所示，显示器共有五个物理按键，分别为F1、F2、F3、F4、F5，其中F5为扩展功能按键，暂时未使用；显示器的显示屏带触摸控制功能。
（1）界面变化状态图1为：当显示器开机，或者用户点击了主视图中的“F1”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（2）界面变化状态图2为：当用户点击主视图中的“F2”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（3）界面变化状态图3为：当用户点击主视图中的“F3”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（4）界面变化状态图4为：当用户点击主视图中的“F4”按钮时，显示器所显示的操作界面。
（5）界面变化状态图5为：当用户点击界面变化状态图4中的“状态参数校准”软件按键时，显示器会首先出现的密码校验操作界面。
（6）界面变化状态图6为：当用户点击界面变化状态图4中的“机器参数设置”软件按键时，显示器所显示的操作界面。
（7）界面变化状态图7为：当用户点击界面变化状态图4中的“仿形控制系统”软件按键时，显示器所显示的操作界面。
（8）界面变化状态图8为：当用户点击界面变化状态图5中的“确认”软件按键，且密码校验正确时，显示器所显示的操作界面。
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