一种列车车轮空转及滑行的实时监测方法

    公开(公告)号:CN105242060A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510663278.1

    申请日:2015-10-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种列车车轮空转及滑行的实时监测方法,包括以下步骤:步骤10)安装设备:将摄像机和平面镜分别固定安装在列车的底架,列车的车轮和轨枕上分别设置标定块;步骤20)调试摄像机焦距,固定拍摄范围,使车轮上的标定块在平面镜中成的虚像和轨枕上的标定块位于摄像机的拍摄范围内;步骤30)将视频中每帧图像转化成灰度图像,并分解灰度图像:步骤40)测算列车运行速度;步骤50)测算列车车轮转动速度;步骤60)判断车轮的运行状态。该监测方法利用一个摄像机即可实现监测,有效的解决双摄像机的检测需要严格进行时间同步的校准,提高了监测的效率。

    一种路面及桥面铺装材料阻尼特性参数的测试方法

    公开(公告)号:CN102621225B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210096866.8

    申请日:2012-03-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种路面及桥面铺装材料阻尼特性参数的测试方法。其主要目的在于精确地测出路面或桥面铺装材料的阻尼比。其实现步骤为:根据实测数据计算确定阻尼测试时需考虑的车辆荷载激振的时间频率范围,取铺装材料长梁,并用有限元方法计算得到铺装材料长梁在车辆荷载激振时间频率范围内的所有模态振型,及其各自对应的无阻尼自振频率。对计算得到的各阶模态振型进行测试,获取各阶模态振型对应的激振信号和响应信号。根据所获得的激振信号和响应信号计算得到各阶模态振型的频响函数,并绘制各阶模态振型的频响函数幅值与频率的关系曲线,确定各阶模态振型的阻尼自振频率,从而计算出各阶模态振型对应的阻尼比。

    基于玻璃微管的单纳米孔制备及辨识介质的方法

    公开(公告)号:CN102320555A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110196956.X

    申请日:2011-07-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于玻璃微管的单纳米孔制备及辨识介质的方法中,基于玻璃微管的单纳米孔制备方法为,首先在玻璃微管(1)密封石蜡固体(2),然后再将密封石蜡固体(2)的玻璃微管(1)加热熔封拉断,在熔封的玻璃内部形成一个锥形的纳米孔通道(10),最后用丙酮去除石蜡,并用金刚石砂轮磨削玻璃管熔封的头部,使内部的纳米通道实现洞通。单纳米孔的玻璃微管进行辨识介质的方法为:将玻璃基纳米孔通道(10)的两端连接两个流体池单元,沿纳米孔通道的两端分别施加电压产生离子电流,当纳米孔通道直径与待辨识的介质直径接近时,当异质介质通过纳米孔的时候,由于介质的堵塞将引起电流的微弱变化,此时可以通过检测纳米孔通道中离子电流的变化,进而辨识通道中的介质。

    一种基于玻璃微管的单纳米孔传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN102175738A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201010603933.1

    申请日:2010-12-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于玻璃微管的单纳米孔传感器,玻璃微管,其包括位于一端的突起;单纳米孔,设置在所述突起中;两流体室,分别设置在单纳米孔的两端,且两流体室通过单纳米孔相连接;用于给两流体室施加电压的第一电压源;两Pt电极,设置在突起上且位于单纳米孔的上、下侧;用于检测两Pt电极之间电流的电流表,电流表的两端分别与两Pt电极相连接;和用于给两Pt电极施加电压的第二电压源;所述单纳米孔和流体室中均设有电解液。本发明的传感器采用四电极,可以获得径向电流和轴向电流,使得本发明的传感器具有较高的灵敏度,且本发明的方法简单,可以大大的降低传感器的制造成本。

    一种基于玻璃微管的单纳米孔传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN102169106A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010603924.2

    申请日:2010-12-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于玻璃微管的单纳米孔传感器,其特征在于,包括玻璃微管,其两端是呈锥形的流体室,中部是单纳米孔;用于检测单纳米孔内离子电流的电流表,其两端分别与两流体室相连接;用于给两流体室施加电压的电压源;和用于检测单纳米孔内离子电流变化的感应装置,感应装置包括悬臂梁、设置在悬臂梁一端的连杆和安装在悬臂梁另一端的弹簧,连杆的另一端安装一磁化小球,磁化小球位于单纳米孔的上方,弹簧的另一端设置一压电陶瓷;单纳米孔和两流体室中均设有电解液。本发明具有较低的水平噪音影响和较高的分辨率,且本发明采用的方法制备的单纳米孔的直径为1~100nm,适合于检测不同的介质。

    一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂

    公开(公告)号:CN101372096B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200810021607.2

    申请日:2008-08-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种可实现Z方向平动解耦的多关节服务机器人手臂,其结构采用的是U^RR+R构型,U^RR+R构型由有两个摆动副的肩部关节、有一个摆动副的肘部关节、有一个回转副和一个摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节间的小臂、与腕部关节连接的手爪组成,肩部关节包括平行四边形机构和肩部连接体,在其驱动臂上连接电机连接轴套,电机连接轴套与电机输出轴相连,肩部连接体设在平行四边形机构的连接臂上,肩部连接体包括支架,支架由支撑板和支撑角铝组成,支架与肩部舵机、传动板相连,舵机固定在支架上,肩部传动板与支架连接,舵机输出轴与传动板连接,传动板与所述的大臂的一端连接。

    基于蓝牙技术的音频数据无线传输设备

    公开(公告)号:CN1194513C

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:CN03112739.8

    申请日:2003-01-24

    Abstract: 基于蓝牙技术的音频数据无线传输设备是一种采用蓝牙技术进行的音频传输的设备,该设备包括天线、蓝牙模块、电平转换模块、微处理器单元、复位/看门狗电路、数据寄存器、闪存、计数器、发光二极管、RJ45接口等;其中微处理器单元的第一串口与蓝牙模块中的串口相接,微处理器单元的第二串口与电平转换模块相接,该电平转换模块用于连接到音源设备或输出设备,复位/看门狗电路的输出端接微处理器单元的输入端,微处理器单元的地址线、数据线、片选线分别接数据寄存器和闪存,微处理器单元的地址线接计数器,计数器的输出端接发光二极管,微处理器单元中的以太网控制器接以太网收发器,以太网收发器通过隔离变压器、RJ45接口接至局域网网线。

    一种基于时空编码超表面的通信感知一体化方法及系统

    公开(公告)号:CN119483729A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411589275.3

    申请日:2024-11-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于时空编码超表面的通信感知一体化方法及系统,包括:将编码超表面分为时空编码区域和空间编码区域;来波照射到超表面上,通过设计的时空编码矩阵,使编码超表面上的时空编码区域将部分来波转换成多阶谐波;接收并分析谐波的空间分布,实现对来波方向的感知;根据感知到的来波方向和期望的目标方向,创建空间编码序列,所述空间编码序列控制空间编码区域将基频载波偏折到期望的目标方向,建立通信链路;通过设计时空编码超表面的编码方案,可同时建立可靠的感知和无线通信链路,产生在空间中分布的多阶谐波用于感知,同时通过控制基频载波的传播方向用于无线通信,可大大提高通信质量。

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