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公开(公告)号：CN107289967B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710707489.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明属于一种可分离式光学里程计及移动机器人，通过将光学里程计设置成可分离式的模块化结构，在需要使用的场合才进行组装，如此可以降低功耗，同时，也可以作为一个选购件供消费者选购，以此可以降低消费者的购买成本。此外，光学里程计模块化后，如果光学里程计损坏了，可以直接拆卸维修或者更换新的里程计即可，不仅可以提高维修效率，也可以降低机器人的维修成本，不需要专人维修，用户自己就可以完成。如果是机器人损坏了，用户可以购买新的不带光学里程计的机器人，然后继续使用原来的光学里程计，从而降低成本，减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN116048252A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211660538.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G05B19/04 , G06F40/166 , G06F3/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人、终端和信息传递系统的控制方法、信息传递系统，所述信息传递系统通过终端可以编辑用户想要传递的信息，然后借助机器人进行传递。其中，可以通过传递信息在终端上的编辑顺序决定信息传递的优先级顺序，提高了用户对机器人的掌控程度以及信息传递的自由度。另外，通过机器人现有的碰撞板触发接收信号，不需要设置额外的按钮或者相关模块，简单便捷。所述信息传递系统的控制方法提高了机器人的利用率，实用性强，使得机器人具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN115984344A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111201831.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开TSDF地图的相关性扫描匹配硬件电路及异构计算架构，所述相关性扫描匹配硬件电路包括存储器模块、点云处理模块、TSDF值计算模块、状态机控制模块和互连总线，其中，存储器模块、点云处理模块、TSDF值计算模块和状态机控制模块都通过所述互连总线建立数据传输关系；所述状态机控制模块用于调度所述存储器模块、所述点云处理模块、所述TSDF值计算模块的工作状态，以使得所述点云处理模块每执行一次所述坐标系变换和一次所述旋转变换时，所述TSDF值计算模块执行一次所述除法运算，以获得所述搜索窗口内对应搜索到的一个位姿匹配的TSDF值，直到所述TSDF值计算模块统计到已经搜索完所述搜索窗口内所有位姿。
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公开(公告)号：CN112971614B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911305115.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于机器人吸尘风道的自清洁控制方法，该自清洁控制方法采用先检测所述第二风腔的灰尘浓度变化值，再检测风机扇叶的受力情况的方法确定第一风腔和第二风腔内部的脏堵情况，然后通过只改变所述风机的叶片朝向而不改变风机扇叶的旋转方向的方式清理积累在机器人吸尘风道中积累的灰尘。然后通过检测灰尘浓度变化值，来准确判断自清洁工作状态下第一风腔和第二风腔内部的清理情况，进而确定机器人切换回正常吸尘工作的时机。本发明在不影响风机扇叶正常运转的前提下，选择适合吸尘风道自清洁的最佳启动时机，采用简洁的结构调整方式进行腔体内的自清洁操作，降低了用户的拆卸清洁频率，减少了工作量，提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN110632929B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910922306.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动遛娃过程中的危险规避方法，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设监护距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112936269B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110152818.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的机器人控制方法，该方法包括：智能终端与机器人通过无线通信模块建立连接，对智能终端进行初始化处理，获取智能终端初始位姿信息；采集智能终端当前图像并获取智能终端当前IMU数据；基于预设算法对智能终端初始位姿信息、智能终端当前IMU数据和图像信息进行智能终端运动分析处理，获取智能终端运动轨迹和智能终端当前位姿信息，并将智能终端运动轨迹、智能终端初始位姿信息和智能终端当前位姿信息传输至机器人；机器人基于接收智能终端运动相关信息进行动作分析处理，并做出相应动作。本发明通过将IMU数据与视觉数据融合获取智能终端运动轨迹，控制机器人跟随智能终端运动轨迹执行相应动作，实现高效精准的机器人控制，提高人机互动趣味性。
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公开(公告)号：CN111887768B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010569677.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人确定吸尘风力及进行吸尘控制的方法，该方法包括以下步骤：S1：扫地机器人开始进行清扫前，先进行动作校准并获取行动电机电流；S2：扫地机器人基于行动电机电流获取当前行走阻力；S3：扫地机器人根据预设的目标行走电流除以当前行走阻力的结果来确定吸尘风力。扫地机器人开始清扫前通过检测地面的当前行走阻力，确定吸尘风力，然后调整吸尘风力，使扫地机器人达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN111839332B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010569661.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机的控制方法及智能擦窗机，该方法包括以下步骤：S1：智能擦窗机开启风机吸附在玻璃上并进行动作校准；S2：智能擦窗机获取动作校准时行动电机电流；S3：智能擦窗机基于行动电流获取当前行走阻力；S4：智能擦窗机根据当前行走阻力和工作电流获取最佳风机吸力，智能擦窗机将风机吸力调整为最佳风机吸力。智能擦窗机开始清扫前通过检测玻璃的当前行走阻力，计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机吸力后，智能擦窗机达到最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
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公开(公告)号：CN110362079B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910623713.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人，其中，所述机器人的遍历控制方法，机器人通过采用定位边与沿边结合的方式圈定一个待遍历区域，对该区域遍历结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待遍历区域，然后继续进行遍历。以此类推，完成所有区域的遍历。这些遍历方式，以机器人的起点为圆心，将待清扫区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历，这种方式比较适合于单个区间的遍历，可以提高机器人的遍历效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免漏扫一些入口较小的区域。
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公开(公告)号：CN113345510B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110724468.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种FLASH的容量识别方法及容量识别系统，所述容量识别方法包括：步骤1、在FLASH内设置出标准起始地址处的初始块空间，在擦除初始块空间后将与初始块空间的地址对应的第一批测试数据写入；步骤2、在FLASH内设置出起始容量识别地址，并在FLASH内设置出以起始容量识别地址为起始地址的待测块空间，在擦除待测块空间后将与待测块空间的地址对应的第二批测试数据写入；步骤3、判断从初始块空间内读取出预配置数量个字节的数据与从待测块空间读取出的预配置数量个字节的数据是否满足预设匹配条件，是则确定识别出FLASH的有效容量信息。能够兼容不同类型的FLASH的容量识别。
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