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公开(公告)号：CN116687272A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611319.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括电控模块以及与电控模块连接的驱动模块、清洁模块、传感器模块和设置于机器人顶部的暖脚模块，所述暖脚模块与电控模块连接，用于在电控模块的控制下开启加热或关闭加热。本申请通过在清洁机器人顶部设置暖脚模块，使得机器人不仅具有清洁功能，还具有暖脚功功能，使用户可以利用机器人自身的智能化移动特性，方便地进行暖脚操作，且不受附近是否有电源插座的限制，大大提高了清洁机器人的利用率和实用性，有利于清洁机器人的市场推广和产品使用体验的提高。
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公开(公告)号：CN115998187A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211589252.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光机器人的控制方法，通过将激光雷达组件设置成可拆卸的结构形式，当用户需要机器人清扫底部高度较矮的沙发底或者床底时，只需将激光雷达组件拆卸下来，把机器人放在沙发或者床旁边，按下启动键即可。此时，机器人接收到启动信号，并且判断没有接收到激光雷达组件的反馈信号，则机器人切换至惯导模式，根据惯导组件的检测数据进入沙发底或者床底进行清扫，由此可以提高机器人的适用范围，避免了机器人过高而无法进入底部高度较矮的沙发底或者床底进行清扫的问题，机器人的实用性大大提高。
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公开(公告)号：CN110362079B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910623713.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人的遍历控制方法和芯片以及清洁机器人，其中，所述机器人的遍历控制方法，机器人通过采用定位边与沿边结合的方式圈定一个待遍历区域，对该区域遍历结束后，再通过同样的方式，圈定下一个待遍历区域，然后继续进行遍历。以此类推，完成所有区域的遍历。这些遍历方式，以机器人的起点为圆心，将待清扫区域划分为几个小区域，以小区域为单元进行遍历，这种方式比较适合于单个区间的遍历，可以提高机器人的遍历效率和用户体验。此外，机器人采用这种方式还可以避免漏扫一些入口较小的区域。
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公开(公告)号：CN116509292A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310562203.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
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公开(公告)号：CN113951754B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111330467.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，所述擦窗机器人包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值；根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速。本发明所述擦窗机器人能够根据自身高度位置自动调整吸力电机转速的智能化操作，提高了擦窗机器人的能效利用率和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113951754A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111330467.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种擦窗机器人的控制方法、主控芯片及智能擦窗机器人，所述擦窗机器人包括吸气部、驱动部、电源模块和高度检测装置，所述控制方法包括如下步骤：接收到启动信号；实时接收高度检测装置检测到的数据，并确定当前高度值；根据当前高度值所对应的段位，控制吸气部执行相应的吸力转速。本发明所述擦窗机器人能够根据自身高度位置自动调整吸力电机转速的智能化操作，提高了擦窗机器人的能效利用率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116058730A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211605961.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的区域遍历方法，属于智能机器人领域。所述方法通过在机器人接收到开始遍历的启动信号时，先判断是否接收到激光传感器的反馈信号，在没有接收到激光传感器的反馈信号时，可以依靠光敏传感器、陀螺仪、里程计等传感器进行非激光导航方式的区域遍历，以实现对一些底部空间较矮的家具底部区域进行清扫，从而提高机器人的适用范围，实用性显著提升。
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公开(公告)号：CN118897553A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410964649.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法及主控芯片，通过机器人跟踪和拍摄宠物，记录宠物在某个时间点所处的位置区域，并对所记录的数据进行分析，形成时间区域映射表，然后在机器人需要寻找宠物且宠物不在机器人视线范围内时，机器人通过时间区域映射表确定宠物所在区域，可以直接到该区域寻找宠物。不需要专门使用UWB等传感器来对宠物进行定位，只需要构建时间区域映射表，通过数据分析处理的方式，可以快速找到宠物，使机器人以更低的硬件成本实现对宠物有效监控的效果，有利于机器人产品的市场推广和应用。
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公开(公告)号：CN109471442B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811512847.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人直线回座时遇到障碍物的处理方法和芯片及机器人，可以提高机器人的回座效率。所述处理方法，包括如下步骤：机器人沿充电座发出的中间引导信号，朝所述充电座向前直行；然后机器人判断障碍传感器是否被触发，如果是，将当前位置点作为绕障起始点；接着，机器人根据障碍传感器的触发情况，旋转不同的方向和角度；最后机器人采用预设的轨迹形式进行绕障行走。所述方法通过控制机器人沿连续规则形状的轨迹进行避障行走，可以提高机器人的避障回座效率，避免障碍物的外沿不规则而导致机器人回座效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110916569B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911182942.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自清洁机器人系统及其自清洁控制方法，所述系统包括清洁机器人和清洗座。所述清洁机器人判断需要对拖布进行清洗时，发出回座清洗信号，并根据检测到的引导信号进行上座，机器人上座后按照预设动作进行前后往复运动，使拖布与清洗座中的清洗部进行往复摩擦。本发明可以简化系统中的自清洗结构，不需要增加额外的清洗动作机构，只需要控制机器人在清洗座上进行前后往复移动以及控制清洗部进行喷水操作，即可实现对拖布的自动搓洗。所述操作仅需要在软件方面进行控制程序的改进，不需要增加硬件成本，从而大大降低了系统成本，提高了系统性价比。
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