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公开(公告)号：CN104782331B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510223308.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 海南大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明提供一种异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，包括：机架，与所述机架铰接的悬挂装置，安装在所述机架前侧的传动装置，位于所述机架内部的粉粹装置和安装在所述机架底部的限深装置，所述粉粹装置包含异向转动的前粉碎刀辊和后粉碎刀辊，所述前粉碎刀辊和所述后粉碎刀辊上设置有甩刀体，所述甩刀体上安装有可转动的并且刀刃呈波浪线形的双刃直刀。本发明提供的异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，使得香蕉秸秆粉碎还田机的整机结构简单紧凑、纤维缠绕少、粉碎效率高，从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的粉碎还田。
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公开(公告)号：CN105165266A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510457876.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D82/00
CPC classification number: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种桨刀预切式香蕉茎秆粉碎还田机，由设置在机架上的挂接装置、桨刀预切装置、粉碎装置和行进装置构成，其中，粉碎装置由滚刀装置和定刀装置组成。拖拉机的动力经传动装置分别传递给桨刀预切装置和粉碎装置中的滚刀装置，桨刀预切装置完成香蕉茎秆预先切割分段，随后通过粉碎装置的滚刀装置和定刀装置的对切作用完成香蕉茎秆的粉碎。本发明采用桨刀预切装置中桨刀的回转切割和滚刀、定刀装置的对切作用，实现对香蕉茎秆的粉碎，减少纤维缠绕、粉碎效率高，能够高效低能耗地完成香蕉茎秆的粉碎还田，防止了废弃的香蕉茎秆对环境污染，适用于香蕉主产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。
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公开(公告)号：CN104527122B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410726837.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种变螺旋式香蕉茎秆联合固体成型机。成型装置固接在机架上，其一端上部开口并安装搅拌喂料装置，另一端为出料口并设置导料板；在成型装置的出料口处设置切落装置；挤水装置设置在搅拌喂料装置的入口一侧；挤水装置挤出物料的大部分水分，然后物料在搅拌喂料装置的作用下进入成型装置，随后经过成型装置中的搅拌螺旋体不断挤压并搅拌挤出成型，最后挤出的成型物料由切落装置切断并落到导料板上滑出。本发明不仅能为挤出成型和挤水提供梯度压力，而且易于更换、方便维护，既避免了高温对挤压组件的影响又提高了机器的使用寿命，挤水装置能够预挤出物料80％～90％的水分，适用于香蕉茎秆的生物质固体成型。
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公开(公告)号：CN105052403A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510457877.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒上的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎。本发明采用反向转动的共轴对剪装置在香蕉生长田间粉碎香蕉秸秆，整机结构简单紧凑，工作时纤维缠绕少，实现高效的香蕉秸秆粉碎还田，避免田间秸秆腐烂造成的污染；适用于香蕉产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。
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公开(公告)号：CN104782331A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510223308.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 海南大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明提供一种异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，包括：机架，与所述机架铰接的悬挂装置，安装在所述机架前侧的传动装置，位于所述机架内部的粉粹装置和安装在所述机架底部的限深装置，所述粉粹装置包含异向转动的前粉碎刀辊和后粉碎刀辊，所述前粉碎刀辊和所述后粉碎刀辊上设置有甩刀体，所述甩刀体上安装有可转动的并且刀刃呈波浪线形的双刃直刀。本发明提供的异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，使得香蕉秸秆粉碎还田机的整机结构简单紧凑、纤维缠绕少、粉碎效率高，从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的粉碎还田。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102978715B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210533537.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种田间处理香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、挤压装置、夹持装置、刮杂装置按照香蕉茎秆纤维提取过程的喂料、挤压、夹持和刮杂四项工序从前到后的顺序依次置于机架上部，由动力分配装置通过皮带传动将拖拉机的动力分别传递给所述四项工序的处理装置。本发明的特点为，香蕉茎秆经过挤压和夹持处理后，刮杂装置能将香蕉茎秆中的杂质和水分去除，从而提取香蕉茎秆纤维，杂质和水分直接排入田间作肥料，防止了对环境污染。本发明整机结构紧凑，在香蕉田间直接处理香蕉茎杆，香蕉茎秆纤维提取成本低、质量高、效果好，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用。
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公开(公告)号：CN102839429B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210341351.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明公开了一种滚筒组合式香蕉茎秆纤维提取机，属农业机械技术领域。滚筒组合式香蕉茎秆纤维提取机中，正向喂料装置和正向刮杂装置置于机架的上层，反向喂料装置、反向刮杂装置和动力分配装置置于机架的中层，出料装置和电机置于机架的中层的下层，由动力分配装置通过皮带传动将电机动力分别传递给正向喂料装置、正向刮杂装置、反向喂料装置、反向刮杂装置和出料装置。本发明按正向喂料、正向刮杂、反向喂料、反向刮杂和出料五道工序顺序对香蕉茎秆纤维进行提取，装置结构紧凑，纤维提取效果好，解决了香蕉茎秆综合利用率低、资源浪费和污染环境等问题，有利于促进我国香蕉主产区香蕉茎秆的进一步综合利用，提高香蕉种植经济效益。
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公开(公告)号：CN103222915A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310115590.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 海南大学
IPC: A61G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动横移病人担架车，属医疗器械技术领域。自动横移病人担架车由担架车和横移床组成，横移床置于担架车的担架车床架上，由安全挡板和护栏定位，由横移装置驱动横移床横向移动。横移床由横移床身、床面传送带和横移床面传送带驱动装置组成。将病人从担架车上转移到手术台上时，由横移装置驱动横移床横向移动到手术台中部，再由横移床面传送带驱动装置把躺在床面传送带的病人横移到手术台上，无需改变病人的体位，减少了病人在搬运过程中的痛苦和防止二次伤害。本发明自动化程度高，操作简单、方便，减轻了医护人员的劳动强度，只需一人便能将病人转移，适用于医院将重伤病人从救护车转移到手术台或手术后从手术室转移到病床。
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公开(公告)号：CN119969228A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453415.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地机器人天然橡胶割胶装置及其控制方法，包括割胶刀，割胶调节装置，割胶机械臂，视觉深度相机和四足行走底盘主体，四足行走底盘主体上固定安装有割胶机械臂，割胶机械臂的末端上方固定安装有视觉深度相机，割胶机械臂的末端还固定安装有割胶调节装置，该割胶调节装置包括割胶辅助导轨和割胶微调机构，该割胶辅助导轨上安装有割胶移动平台，割胶移动平台上固定安装有割胶微调机构，割胶微调机构上固定安装有割胶刀，本发明从硬件和控制方法两方面对丘陵山地机器人天然橡胶割胶装置的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN119810658A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411876965.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于ARM架构MCU的杂草检测方法，包括以下步骤：S1、构建轻量化SSD模型：将SSD模型中的VGG网络替换为MobileNet V1网络，并添加额外的网络层与FPN结构改进MobileNet V1的局限性；S2、使用数据集，并将数据集预处理；S3、利用预处理后的数据集，通过TensorFlow框架对改进后的轻量化SSD模型进行训练及验证；S4、采用TensorFlow Lite对训练完毕的模型实施全整型量化处理；S5、获取杂草图像后，应用量化后的轻量化SSD模型对杂草图像进行识别处理，以确定位置。本发明通过构建轻量化SSD模型，显著提升了杂草检测的效率，降低了硬件要求，同时保持了高检测精度，此外采用全整型量化处理，使得模型易于部署且具有广泛适用性，较好的适用于农业领域。
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