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公开(公告)号：CN110376569B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910679190.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的高阶放大‑拟合时刻鉴别电路，包括滤波电路、受控增益放大电路、高速采样电路和控制器。滤波电路中，输入脉冲信号进行滤波并输出；受控增益放大电路在控制器的控制信号下对滤波输出信号实现不同增益并输出；高速采样电路采样增益输出信号并传给控制器；控制器控制受控增益放大电路和高速采样电路工作状态并实现数据传输；滤波电路输入端为输入脉冲信号，输出端连接受控增益放大电路输入端。受控增益放大电路输出端连接高速采样电路输入端；控制器输入端接时间零点信号和高速采样信号，控制器的输出信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能消除因回波信号上升沿和噪声干扰引起的定时点漂移误差，提高时刻鉴别精度。
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公开(公告)号：CN110879385B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911359870.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十四研究所 , 桂林理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明为一种非扫描激光雷达接收光学系统，包括物镜光学系统、光纤阵列及探测器阵列。光纤阵列有M根平行于主光轴的线型光纤，与回波信号的弥散斑一一对应。物镜光学系统将不同视场的弥散斑聚焦于同一焦平面，光纤阵列中的每根光纤的一端均处于此平面。光纤芯径2r≤光纤中心间距d。各光纤长度相同。探测器阵列含多个探测器，M根光纤传输的M个回波信号与探测器阵列中的各探测器一一耦合。Z个1×N线阵探测器拼接构成探测器阵列。本发明与点扫描雷达相比，探测面积增大，成像速度加快；与面阵非扫描雷达相比，成本显著降低，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN117826123A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809784.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水深探测激光雷达双光学接收通道的光电倍增管保护系统，通过光电倍增管门控技术，利用STM32单片机作为主控模块，高速AD采集模块，基于双光学接收通道，设计了一种光电倍增管保护系统。包括步骤1：分别计算不同光学接收通道的激光回波接收功率比；步骤2：AD采样模块对激光回波信号进行采集并对数据进行峰值判断，随后将峰值信息传输至主控模块；步骤3：主控模块采集到回波信号强度信息后，根据所接收到的回波信号强度及所计算不同光学接收通道回波接收效率比，分别进行光电倍增管门控控制，若出现饱和回波信号则通过光电倍增管门控控制停止光电倍增管工作，并调整外部激光器功率，实现光电倍增管多重保护。
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公开(公告)号：CN117826084A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410031756.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/02 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种基于目标距离和角度判断毫米波雷达是否被遮挡的检测方法。它包括步骤1：获取异物直接覆盖下毫米波雷达原始ADC数据并进行标准的雷达信号处理，得到目标距离和角度值，并统计遮挡物对应目标的距离和角度值分布，得到最大距离值和最大角度值；步骤2：对步骤1进行多次量化，以得到各实验值的距离均值和角度均值，并设定距离阈值和角度阈值；步骤3：获取当前时刻毫米波雷达原始ADC数据，对ADC数据进行标准的雷达信号处理，得到当前的目标距离值和角度值；步骤4：判断雷达当前时刻是否检出了距离小于距离阈值的目标，如果没有，则认为没有被遮挡；如果距离值小于距离阈值且角度小于角度阈值，则认为该目标为遮挡物，并判断雷达被遮挡。
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公开(公告)号：CN116026293B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310010761.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561931B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011473361.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种结合GMTRJ算法和EM算法的类加权SAR影像分割方法，涉及影像处理技术领域。该方法首先将待分割SAR影像定义为在影像域D上的随机场的一个实现，并赋予SAR影像中每个类别一个权重构成权重集合；再利用待分割影像和权重集合定义类加权SAR影像，并将其定义为在影像域上的特征场的一个实现；然后利用规则划分技术将类加权SAR影像的影像域划分为多个子块；在划分的影像域上，建立类加权SAR影像分割模型；最后针对已建立的类加权SAR影像分割模型，设定迭代次数，并在每次迭代过程中利用GMTRJ算法设计求解类加权SAR影像分割模型中所有参数，并利用EM算法估算权重集合，进而确定类加权SAR影像分割模型的最优解，完成SAR影像的分割。
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公开(公告)号：CN110428376B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910673394.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的线阵CCD卫星影像星上几何纠正方法，包括：(1)根据成像区域近似大地坐标与模板影像控制点比较选取目标模板影像；(2)目标模板影像与卫星影像匹配，提取像点坐标及其大地坐标，将控制点所在扫描行的轨道和姿态数据传输至外方位元素初值计算模块；(3)外方位元素初值计算模块进行初值计算，计算结果作为平差计算的初值传输到几何纠正平差计算模块；(4)平差计算得到纠正参数；(5)进行阈值判断，符合阈值则输出纠正参数，不符合则重复步骤(4)直至符合阈值，输出纠正参数。本发明可以精确、快速地完成星上几何纠正计算，解决了高分辨率线阵CCD卫星影实时星上几何纠正的问题。
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公开(公告)号：CN106886014B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710179039.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲激光雷达的双接收通道。包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中，输入信号经高通滤波单元处理后加于高速比较器的正向输入端，外加比较电压经由电位器加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入信号相等的时刻，高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效减小因回波幅度和噪声干扰引起的定时漂移误差，提高精度。
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公开(公告)号：CN113947638B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111167364.5
申请日：2021-10-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04N13/246 , H04N13/275
Abstract: 本发明公开了鱼眼相机影像正射纠正方法，实施步骤如下：首先建立室内三维标定场，建立自由坐标系并测量人工标识点三维空间坐标，获取原始鱼眼影像。计算像主点及相机焦距初值，结合球面透视模型对原始影像进行坐标变换，去除球形畸变。然后构建鱼眼相机光学畸变模型，将其引入直接线性变换(DLT)模型，获得鱼眼相机光学畸变模型，求解光学畸变系数及原始影像内外方位元素。最后，由共线条件式出发，采用间接法数字微分纠正对去除球形畸变的透视影像进行正射纠正，获得标定场正射影像。本发明方法能将原始鱼眼相机影像进行正射纠正，解决了鱼眼相机影像严重的畸变问题，在空间狭窄区域，采用鱼眼相机可以快速获取大比例尺正射影像。
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公开(公告)号：CN113902626B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110969779.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明针对超宽幅线阵影像行间外方位元素具有强相关性和线阵传感器边缘畸变大的缺陷，提出了附加约束条件(角度一致约束、共面约束)的超宽幅线阵影像严密正射纠正方法，包括：(1)地面控制点采集；(2)构建附加约束条件的严密模型；(3)超宽幅线阵影像严密正射纠正处理。本发明通过约束条件将外方位元素进行解耦，提升了超宽幅线阵影像外方位元素的求解精度，改善了超宽幅线阵影像的正射纠正结果，为超宽幅线阵影像的正射纠正提供了新的解决方案，扩展了超宽幅线阵影像的应用范围。并且该模型受控制点数量和初始值精度的影响较小，可以在选择相对较少控制点的同时达到更高的解算精度，减少了外业工作量，节省了人力物力。
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