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公开(公告)号：CN116026293B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310010761.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。
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公开(公告)号：CN116026293A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310010761.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。
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公开(公告)号：CN106329616A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610655855.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0014
Abstract: 本发明公开了一种用于修正电池组电量计算的方法。其电路控制系统包括一个MCU修正模块、多路比较器电路、与非门控制电路、库仑计模块、电池组保护模块和电池组。电池组保护模块包含均衡、过放、过充、短路保护等功能。库仑计模块主要计算流过保护板采样电阻的电量。多路比较器模块主要是在保护板开启均衡功能时唤醒MCU模块，并在均衡功能全部打开时控制与非门电路，来分流均衡电路的充电电流，使部分充电电流不流过库仑计模块的采样电阻。MCU模块主要作用于修正库仑计在电池组保护模块开启均衡功能时，多计算均衡电路中放电电阻消耗的电量。本发明的用于修正电池组电量计算的方法能极大的提高电池电量的估算精度，使得电池电量能够充分发挥和利用。
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公开(公告)号：CN118033678A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410156974.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种带旋转激光GNSS‑RTK设备及标定与实现方法，包括建立可旋转激光坐标系；依据带旋转激光GNSS‑RTK设备，并在可旋转激光坐标系中对旋转激光进行标定，得到激光测距仪模组旋转点的实时坐标；基于实时坐标对带旋转激光GNSS‑RTK设备的绝对编码电机的旋转轴校准与激光测距仪模组的激光校准；对带旋转激光GNSS‑RTK设备进行坐标实时测量，并通过相应计算，得到待测点坐标计算结果，通过上述方式使得用户在使用激光GNSS‑RTK时，能够在常规测量中，可以确保天线倾斜在一个较小角度范围内而满足不同的使用场景，提高工作效率与测量精度，也能易于待测点在不同高度进行使用。
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公开(公告)号：CN113031024A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110327355.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 桂林理工大学 , 广西桂工测绘地理信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种RTK基准站位置变动反馈方法、装置及存储介质，通过RTK基准站连续接收卫星信号，并根据卫星信号得到观测数据；将规定观测时间内接收到的观测数据上传至指定的在线精密单点定位服务器中，并从在线精密单点定位服务器下载RTK基准站单点定位信息；根据RTK基准站单点定位信息判断RTK基准站位置是否变动，若变动，则将变动信息发送至指定管理人员终端中。本发明上传的基础数据更为准确，通过在线精密单点定位服务器解算得到RTK基准站单点定位信息，通过RTK基准站单点定位信息判断RTK位置是否变动，并能够及时通知管理人员，实现RTK基准站空间位置发生异常变动时得到精确的反馈，避免由于基准站位置变动而影响用户测量精度、耽误测量工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791895A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410079309.4
申请日：2014-03-06
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用测量用数字对中杆测量棱镜高度的方法。（1）把测距系统、第一微控制器、供电系统、设置系统、第一数据传输系统和提示系统组装到普通对中杆上；第二微控制器分别与全站仪和第二数据传输系统相连。（2）通过测距系统测得棱镜的实时高度，通过第一数据传输系统把数据传输到全站仪里面。（3）当全站仪完成测量后，发送测量成功信息提示镜站人员测量下一个待测点。本发明解决了棱镜高度自动测量，以及对中杆与全站仪之间的通讯问题，不需要观测人员对棱镜的高度进行设置，避免人为的操作错误，同时能够有效提高外业作业效率。
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公开(公告)号：CN117607905A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311297603.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 桂林理工大学 , 广西好测导航终端有限公司 , 广西桂工测绘地理信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种GNSS RTK激光自动进行放样测量的方法，通过GNSS RTK模块以及激光发射装置及其配套的伺服电机绝对值编码器，其中伺服电机绝对值编码器集成激光发射装置与GNSS RTK天线安装于同一位置，整套仪器安装于某对中杆上，对中杆上有均有刻度标识可知仪器天线相位中心至对中杆杆尖的距离，在测量中使用新的校准参数计算方法对仪器进行标定，通过GNSS RTK测量得到仪器天线相位中心坐标和校准时倾斜测量得到的对中杆杆尖坐标和倾斜角度，对其进行计算得到激光旋转中心坐标，进而计算出待放样点竖直方向与水平方向与标定方向之间的转动夹角，利用竖直和水平方向的两个伺服电机对待放样点自动完成放样校准，提高放样测量的定位精度。
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公开(公告)号：CN110567442A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910622019.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 桂林理工大学 , 广西壮族自治区基础地理信息中心
Abstract: 本发明公开了一种无物方控制点的近景摄影测量方法，包括将高清摄像头集成于GNSS接收机中，PDA通过蓝牙对GNSS接收机和高清摄像头进行操控。PDA内设置有相对定向模块、绝对定向模块、立体量测模块，组成一种无物方控制点的近景摄影测量装置。在无控制点的情况下，选取6对同名点进行相对定向，建立相对定向模型。将3个摄站点的三维坐标转换为3个摄影中心点的坐标，利用摄影中心点坐标将相对定向模型进行绝对定向。最后利用多片空间前方交会法求解待测目标点空间坐标。本发明有效解决了近景摄影测量需要布设物方控制点的问题，弥补了GNSS测量存在信号遮挡的缺陷，提高工程测量的工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN106017335A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610656959.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种测量仪器高度的测量装置。包括可伸缩测杆（1）、壳体（2）、显示屏（3）和测距系统（4），可伸缩测杆（1）安装在壳体（2）的顶端中间位置，显示屏（3）安装在壳体（2）的上部，测距系统（4）安装在壳体（2）的下部。测距系统（4）包括微控制器、设置模块、显示模块、电源及激光测距模块；设置模块、显示模块、激光测距模块及电源分别与微控制器相连。本发明结构简单，生产成本低，有效克服了现有技术中量取仪器高误差较大及不方便的不足，利用可伸缩测杆与激光测距模块组合使用，能方便、准确地测量出测量仪器的高度。
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公开(公告)号：CN103034345B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210554301.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了真实空间中的地理虚拟仿真三维鼠标笔。由笔尖部分、笔杆部分、装置部分和棱镜体组成。笔尖部分由一个与控制按键相连的LED灯笔尖构成；笔杆部分设有控制单元、与控制单元相连的电源模块和控制按键；靠近末端的装置部分设有倾斜传感器、无线收发装置；最末端是一个棱镜体，其人机交互方法是用户通过视觉、命令按钮交互通道与真实空间的地理虚拟系统进行交流，达到人机交互的目的。本发明将三维鼠标笔用于真实空间的地理虚拟仿真系统中，使用户以更加真实、更加直观、更加有效的方式与地理虚拟环境进行交互，大大增强了互动性和沉浸感，为用户提供一种在真实空间中更通用、更直接操作地理虚拟环境场景的人机交互方式。
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