公开(公告)号：CN116026293B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310010761.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 朱强 ,  宋晓辉 ,  周国清 ,  唐嘉志 ,  唐诗华

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G01S19/14 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。

公开(公告)号：CN116026293A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310010761.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 朱强 ,  宋晓辉 ,  周国清 ,  唐嘉志 ,  唐诗华

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/00 ,  G01S19/14 ,  G01S17/87

Abstract: 本发明公开了激光GNSS‑RTK全站仪坐标转换方法，包括：S1：获取RTK天线相位中心的三维坐标；S2：将RTK天线相位中心的三维坐标转换为激光发射点的三维坐标，并通过坐标转换方程计算坐标转换参数，在计算所述坐标转换参数的过程中用罗德里格矩阵代替旋转矩阵；S3：根据所述坐标转换参数，计算激光束和铅垂线的夹角和激光束的坐标方位角；S4：利用激光测距仪获取待测点至激光发射点的距离，结合激光束和铅垂线的夹角、激光束的坐标方位角和RTK天线相位中心至激光发射点的距离，得到待测点的三维坐标。本发明解决了GNSS‑RTK模型转换效率较低的问题，提升了待测点的点位精度。

公开(公告)号：CN119723128A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411792727.8

申请日：2024-12-07

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  朱强 ,  田进

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明公开了大视场角场景影像的特征匹配方法，主要包括：(1)构建仿射变换空间阶段。模拟相机视角按指定参的投影，将待匹配图像进行仿射变换，形成仿射空间图组，确定仿射图像有效区域，降低特征检测范围。(2)特征检测阶段。通过投影参数计算出逆投影参数，利用AORB特征检测实现仿射图像的特征检测，特征点通过逆投影参数投影到原图像，得到抗仿射特征点。(3)描述阶段。在ORB描述基础上，增加特征点与采样点对比信息与采样点对之间的梯度对比信息，构成3*256的二值描述子，实现对大视角场景的特征点的提取与匹配。