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公开(公告)号：CN119828101A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411894849.8
申请日：2024-12-21
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/486 , G01S7/487 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种水深探测激光雷达光电倍增管与回波数据采集存储协同门控方法，通过回波数据延迟采集技术与光电倍增管门控技术，设计了一种水深探测激光雷达光电倍增管与回波数据采集存储协同门控方法。包括步骤1：根据雷达开启时飞行高度初步计算当前激光出光口至水面斜程往返时间，完成系统的初始化采集。步骤2：激光雷达系统启动工作后，根据所获得水体回波信息，系统可根据所得数据精确计算得出水面回波往返时间。并根据所获数据，设计补偿时间计算对门控时间进行反馈调剂。步骤3：根据所得延迟时间，分别设计数据采集存储模块采集时间与光电倍增管探测开启时间，以实现多通道目标回波信号的选择性接收。
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公开(公告)号：CN117826123B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311809784.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水深探测激光雷达双光学接收通道的光电倍增管保护系统，通过光电倍增管门控技术，利用STM32单片机作为主控模块，高速AD采集模块，基于双光学接收通道，设计了一种光电倍增管保护系统。包括步骤1：分别计算不同光学接收通道的激光回波接收功率比；步骤2：AD采样模块对激光回波信号进行采集并对数据进行峰值判断，随后将峰值信息传输至主控模块；步骤3：主控模块采集到回波信号强度信息后，根据所接收到的回波信号强度及所计算不同光学接收通道回波接收效率比，分别进行光电倍增管门控控制，若出现饱和回波信号则通过光电倍增管门控控制停止光电倍增管工作，并调整外部激光器功率，实现光电倍增管多重保护。
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公开(公告)号：CN117826123A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809784.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水深探测激光雷达双光学接收通道的光电倍增管保护系统，通过光电倍增管门控技术，利用STM32单片机作为主控模块，高速AD采集模块，基于双光学接收通道，设计了一种光电倍增管保护系统。包括步骤1：分别计算不同光学接收通道的激光回波接收功率比；步骤2：AD采样模块对激光回波信号进行采集并对数据进行峰值判断，随后将峰值信息传输至主控模块；步骤3：主控模块采集到回波信号强度信息后，根据所接收到的回波信号强度及所计算不同光学接收通道回波接收效率比，分别进行光电倍增管门控控制，若出现饱和回波信号则通过光电倍增管门控控制停止光电倍增管工作，并调整外部激光器功率，实现光电倍增管多重保护。
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