一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法

    公开(公告)号:CN108166976B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810165293.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。

    一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法

    公开(公告)号:CN108189090B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201810165292.2

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法,装置包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件;白色、黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧,膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方,在白色、黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件。本发明摒弃了人工手动操作方式,原料膜片切割和橡胶膜片叠放均以自动化方式完成,可自动检测橡胶膜片缺陷情况并自动剔除缺陷橡胶膜片,保证叠膜质量和叠膜效率,且无多余边角废料产生,避免资源浪费,降低企业生产成本,提高企业经济效益。

    一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法

    公开(公告)号:CN110742408B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201911010096.9

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法,衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为:当需要存衣时,取一个双钩衣挂进行扫码,将衣物套在双钩衣挂上,通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上,在触控屏计算机点击存放键;通过图像识别摄像头获取衣物图像,衣物图像由触控屏计算机存储,触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点;由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部,由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放;当需要取衣时,衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。

    一种基于图像处理的电机转子焊点缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110044909B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910368635.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法,装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块;第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上,z轴平移滑台设在支撑底座一侧,相机方向调节机构设在第一支撑架上,视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信,电机转子方向调整机构设在第二支撑架上,电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上,电机转子设在电机转子旋转机构上,y轴平移滑台设在z轴平移滑台上,电机夹持机构设在y轴平移滑台上,该装置及检测方法的效率和精度高。

    一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法

    公开(公告)号:CN116055739A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310060618.6

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法,包括:通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位;根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像;通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像;基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码;通过所述连通域编码获得条纹级次;将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开,并具有较强的抗噪能力,包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。

    一种槽距可变的矿用刮板输送机

    公开(公告)号:CN115009781B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210882126.0

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开一种槽距可变的矿用刮板输送机,中部伸缩槽机构,刮板伸缩机构,机头伸缩机构、电刷触电机构;中部伸缩槽机构包括支撑件,支撑件的两侧对称滑接有伸缩箱体;刮板伸缩机构包括若干滑动连接在两伸缩箱体之间的刮板组件,相邻的刮板组件之间固接有链条,链条围绕支撑件的两端设置;两机头伸缩机构分别设置在伸缩箱体的两端;机头伸缩机构包括与链条传动连接的链轮组件,链轮组件的两端分别传动连接有驱动组件。本发明通过调节支撑件与伸缩箱体的位置关系,并随动调节其他工作部件,有效的避免了刮板输送机过小导致的散状物料堆积状况,同时也避免了刮板输送机过大导致的空间浪费状况,适用性更强,满足不同流量的散状物料的输送需求。

    一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置

    公开(公告)号:CN114199145B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111511880.5

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置,包括机架、安装在机架底部的升降底座、安装在机架内的检测装置和设置于机架内的被测管道;检测装置包括主动丝杆模组机构、从动丝杆模组机构、传动机构、第一光纤线收发机构和第二光纤线收发机构;主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构分别安装于机架的顶部和底部;传动机构分别与主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构传动连接。本发明实现了管道扩径过程中直径和圆度的实时测量,适用于不同规格直径的扩径管道,具有效率高、精度高、无需人力以及适用面广的特点,且不受环境因素的影响。

    一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114812377A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210430490.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法,系统包括信息采集机构和信息处理机构,信息采集机构包括设置在钩档与安装板之间的第一壳体,第一壳体与安装板可拆卸连接,第一壳体内部滑动连接有滑片,滑片和锁钩抵触,滑片与第一壳体底部之间设置有弹性复位部,第一壳体内部设置有用于检测滑片位置的监控组件,监控组件与信息处理机构电性连接。本发明通过监控组件实时监控滑片在第一壳体内的位置,从而得到电梯门锁啮合深度,使得到的电梯门锁啮合深度更加精准。

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