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公开(公告)号：CN110623430A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010094.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号：CN110623430B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911010094.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/04 , A47B97/00 , B65G1/04 , G06V10/12 , G06V10/141
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号：CN110742408A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN110742408B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911010096.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法，衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN110722577B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722577A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010130.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN210757768U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921790093.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置，包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN211130215U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921791156.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜，包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。使用方法为：当需要存衣时，取一个双钩衣挂进行扫码，将衣物套在双钩衣挂上，通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上，在触控屏计算机点击存放键；通过图像识别摄像头获取衣物图像，衣物图像由触控屏计算机存储，触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点；由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部，由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放；当需要取衣时，衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号：CN211092575U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921791223.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。使用方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207708447U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721846047.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种羽毛球收集筛选整理装置，包括滚扫、收集口、减速电机、提升滚筒、筛选网、废球收集桶和羽毛球收集桶，滚扫通过轴承与减速电机连接，收集口设置在滚扫下端，与提升滚筒底部的圆弧状进球口配合，提升滚筒的出球口与筛选网连通，废球收集桶和羽毛球收集桶分别设置在筛选网底部，通过提升滚筒的连续转动提升，将羽毛球提升到筛选网进行筛选，再经筛选网末端的开口垂直掉入羽毛球收集桶，损坏的羽毛球在通过筛选网的筛选过程中直接滑落到位于筛选网下的废球收集桶。该装置可以收集场地上散落的羽毛球，并筛选出已经不能再次使用的羽毛球，同时，对收集好的羽毛球整齐的排序在羽毛球桶中，便于下次继续使用，既省时又省力。
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