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公开(公告)号：CN114738166A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210376317.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电的循环水余压发电系统，包括给水泵、换热器、水射器、分液头、液‑固式摩擦纳米发电装置和气液分离器。本发明可利用工业循环水系统产生的余压驱动水射器，进而驱动液‑固式摩擦纳米发电装置进行发电，不需要运动机械的参与，从而避免了因机件磨损导致的能量损失。实验研究数据表明，本发明采用的摩擦纳米发电机的单位体积和单位质量的输出功率密度分别为3.1瓦/立方米和2.6毫瓦/千克，远远大于传统发电机的功率密度，从而提高了整个系统的发电效率。本发明利用摩擦纳米发电装置进行发电，轻便，用材便宜，前期投资小，后期维护成本低。
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公开(公告)号：CN113844590A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111082575.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱，密封桶内设置有蓄电池模块，所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连，本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式，无论是阳光充足但波浪较小的天气，还是遇到长时间持续阴雨天气，都可以为蓄电池模块充电，保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源，保证浮标的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112092997B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011027003.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法，所述的清洗装置，包括空化射流清洗模块、转刷清洗模块、控制模块和框架；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块包括两个转刷清洗轮，两个转刷清洗轮横向并排安装在主体的底下。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式，先进行空化射流清洗，清除大型附着物，再进行转刷清洗，清除小型附着物，混合式清洗具有更高的清洗效率，同时转刷清洗轮相比转刷筒有更大的清洗范围，有效的清除船体附着物可以降低船舶燃油损耗，避免物种入侵。本发明采用高强度空化射流喷嘴与空化射流喷嘴连接管，具有清洗范围广，清洗效率高，装配灵活等优点。
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公开(公告)号：CN113206609A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110425732.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于飞轮结构的摩擦纳米发电装置，包括海浪触发装置、陀飞轮机构以及转盘式摩擦纳米发电机，所述海浪触发装置的动力输出端连接到陀飞轮机构的驱动端，所述陀飞轮机构的动力输出端连接到所述转盘式摩擦纳米发电机的驱动端，所述转盘式摩擦纳米发电机的电力输出端连接至蓄电池或者用电器；其中，所述海浪触发装置用于将海水周期性波动的产生的波浪动能转换为陀飞轮机构转动的驱动力；所述陀飞轮机构用于通过动力传导将所述驱动力施加至转盘式摩擦纳米发电机，促使转盘式摩擦纳米发电机的发电薄膜产生相对运动，从而产生电能。本发明既能产生高压达到高电压输出效果、又能对自然界中低频率激励转化为稳定高频率的输出特性。
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公开(公告)号：CN112875544A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032028.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种安装在船用起重机上的绳驱式AUV回收舱控制系统，包括起重机主体、收放绳定位模块以及回收舱。起重机主体包括主臂、折臂、伸缩臂和回转节，起重机伸缩臂的上端装有固定板，固定板上装有收放绳定位模块，收放绳定位模块包括滑台、绞车，滑台上装有滑块。当AUV在一定风浪力的作用下相对回收舱室位置发生偏移时，也可以通过四根绳的松紧配合，使回收舱扭转后正对AUV。回收舱内部的回收槽采用十字型设计，AUV夹具采用嵌入式设计。当AUV进入回收舱后，对应方位的夹具升起将AUV夹持。回收过程中回收舱室的方位可根据AUV的方位进行调整，实现对AUV的精准高效回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110715495B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911025425.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高压摩擦纳米发电除霜装置，包括交流电机、摩擦纳米发电机、倍压整流电路和蒸发器的翅片；所述交流电机的一端安装摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机的输出端经倍压整流电路连接到蒸发器的翅片。由于本发明采用摩擦纳米发电机技术，输出的电流为微安级别，与高压逆变器产生的安培级别的电流相比，差了6个数量级，因此在产生的功耗上，摩擦纳米发电机技术消耗更少，选择高压摩擦除霜装置消耗的能量远远小于逆变器消耗的能量。由于本发明采用摩擦纳米发电技术，在转速为400rpm下获得的电流为100μA，对人体无危害。本发明相比逆变器来说更为轻便，可随身携带；与高压逆变器相比大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN112461291A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255462.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种模块化拼接式自供能装置及海洋生物传感器系统。其中模块化拼接式自供能装置包括若干个结构相同且能够组合连接的发电模块，所述发电模块包括薄膜温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述薄膜温差发电部包括薄膜上的P型微型热电臂和N型微型热电臂、上极板以及下极板；所述水流摩擦纳米发电部包括正电性的薄膜、负电性的薄膜、设置于所述正电性的薄膜下方的正极板以及设置于所述负电性的薄膜下方的负极板。本发明分别利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量构件了自供能架构，该架构有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN112202358A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086148.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于雨能和风能的自供能单元及除尘装置。自供能单元包括若干发电模块以及整流模块；所述发电模块包括以串联方式连接于所述整流单元输入端的雨能摩擦纳米发电机和风致振动薄膜拍打式摩擦纳米发电机；所述雨能摩擦纳米发电机包括防水外壳、设置在所述防水外壳上的PTFE摩擦层以及设置在所述PTFE摩擦层和所述防水外壳之间的一组铝电极；所述风致振动薄膜拍打式摩擦纳米发电机贴敷于所述防水外壳的另一面，包括拍打薄膜、薄铜片电极以及基座，所述拍打薄膜设置在由两片相对设置的所述薄铜片电极之间。本发明利用城市环境中的风能和雨能，实现对雨能和风能的收集再利用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN112124516A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011024668.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下船体清洗机器人的控制系统及其工作方法，所述的控制系统包括数据采集模块、控制模块和上位机；所述的控制模块通过数据线分别与数据采集模块、履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块和驱动模块连接，控制模块通过电力载波线与上位机连接；所述的数据采集模块包括摄像头、惯性导航平台、陀螺仪和压力传感器；所述的控制模块安装在密封控制舱内部，包括主控制器、故障保护协处理器、信息处理器和电力载波通信模块A。本发明可以在水中接近船体表面时自动靠近并进行吸附，同时在清洗过程中可以自主规划清洗路径，根据海流强度自主进行吸附力调整，解决了因操作员反应速度慢而导致机器人清洗不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN111976912A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011024657.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人及其工作方法，所述的机器人包括履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块、驱动模块、控制模块和框架；所述的履带模块有两个，分别安装在主体的左右两侧；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块安装在主体的的底下。本发明的履带结构能带来更高的稳定性。本发明采用垂直推进器、永磁铁与电磁铁的组合使用方式，既能提供稳定的吸附力，也能解决永磁铁履带难以脱离金属壁面的难题。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式，先进行空化射流清洗，清除大型附着物，再进行转刷清洗，清除小型附着物，混合式清洗具有更高的清洗效率。
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