公开(公告)号：CN1911632A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200610010436.4

申请日：2006-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 富宏亚 ,  韩振宇 ,  王显峰 ,  付云忠 ,  路华 ,  王永章 ,  韩德东

IPC: B29C53/56 ,  B29C53/80 ,  G05B19/4097 ,  G06F17/50

Abstract: 复合材料的面片缠绕成型方法，它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置，应用CAD构建数据芯模，并以IEGES格式输出芯模数据文件，得到其表面的详细信息，对存在的架空点进行检测与寻优控制；增大缠绕角即增大点B1与点B2处的半径夹角，消除纤维架空，消除纤维滑线。本发明具有以下有益效果：①通用性强，能够实现回转体和非回转体的缠绕成型；②线型容易控制，根据网格节点布置纤维轨迹，布线灵活、线型易控；③可设计性强，缠绕角调整方便，易于实现异型件的缠绕线型控制以及布满；④彻底消除了纤维在异型件上缠绕的架空和滑线现象。

公开(公告)号：CN218619622U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222725745.7

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  核工业理化工程研究院

Inventor： 韩振宇 ,  金鸿宇 ,  袁伟 ,  秦若森 ,  贾力伟 ,  刘明虹 ,  孙守政 ,  蔡志刚 ,  富宏亚

IPC: B65H59/10 ,  B65H57/14

Abstract: 一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置，本实用新型涉及一种纱线张力调控装置，本实用新型的目的是解决现有技术中张力调节结构无法针对各个纱线进行单独的张力控制或纱线调整的问题，它包括安装架、张力控制机构和导纱机构；导纱机构包括导纱辊组和多个滑轮；导纱辊组包括多个第一导纱辊和多个第二导纱辊；张力控制机构固定安装在安装架上，张力控制机构安装在安装架上，多个第一导纱辊和多个第二导纱辊对称设置在张力控制机构两侧，多个滑轮设置在张力控制机构下方，且每个滑轮分别与张力控制机构的张力调控端转动连接，每个纤维纱线依次绕过第一导纱辊、滑轮和第二导纱辊设置。本实用新型属于纤维复合材料成型技术领域。

公开(公告)号：CN218114621U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222725748.0

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  核工业理化工程研究院

Inventor： 韩振宇 ,  顾家宸 ,  贾力伟 ,  刘明虹 ,  孙守政 ,  富宏亚 ,  袁伟

IPC: B65H57/14 ,  B65H51/08 ,  B65H54/70 ,  B65H51/005 ,  B65H63/02 ,  B65H63/04

Abstract: 一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头，本实用新型涉及纤维机器人缠绕头，本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构，出现滑纱的现象，且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上，平行支架安装在配法兰上，每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接，纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上，每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上，挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上，前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上，两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上，张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。