公开(公告)号：CN105944144A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610280106.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦菊 ,  冷劲松 ,  赵伟 ,  周天阳 ,  刘立武 ,  兰鑫 ,  孙健

IPC: A61L27/50 ,  A61L27/58 ,  A61L27/18 ,  A61L27/20 ,  A61L27/04 ,  A61F2/28

CPC classification number: A61L27/50 ,  A61F2/28 ,  A61F2002/2835 ,  A61F2002/30985 ,  A61F2310/00005 ,  A61L27/047 ,  A61L27/18 ,  A61L27/20 ,  A61L27/58 ,  A61L2400/16 ,  A61L2430/02 ,  A61L2430/40 ,  C08L67/04 ,  C08L75/04 ,  C08L3/02 ,  C08L1/02 ,  C08L5/08 ,  C08L97/005 ,  C08L5/04

Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的骨组织修复结构及其制备和应用方法，制备方法包括以下步骤：(1)诊断骨损伤部位的大小和形状，得到三维立体图形；(2)根据三维立体图形，通过计算机构建打印时形状记忆复合材料的预定形状；(3)将重量组份为90‑99份的形状记忆聚合物、1‑5份的增强材料和1‑10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体，固化，切成块状固体；(4)将所述块状固体依次通过拉挤成型、三维打印、紫外光照射交联得到所述预定形状的形状记忆复合材料的骨组织修复结构。本发明的有益效果在于，通过外界磁场驱动所述骨组织修复结构，能够诱导骨组织细胞沿所述骨组织修复结构回复方向生长，实现了骨缺损的修复，使骨细胞生长更加严密。

公开(公告)号：CN105356836A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510823132.9

申请日：2015-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦菊 ,  赵伟 ,  刘立武 ,  冷劲松 ,  杜海洋

IPC: H02S30/20

CPC classification number: H02S30/00

Abstract: 一种空间柔性太阳能电池阵的展开方法，本发明涉及空间柔性太阳能电池阵的展开方法。本发明的目的是为了解决现有充气式或机械空间可展开结构存在的机械结构复杂，驱动机制复杂，展开过程不稳定，驱动过程不稳定，易使结构振动受损等问题。具体是按照以下步骤进行的：一、合成形状记忆聚合物薄膜，并在其上覆盖电热膜；二、将太阳能电池阵固定在一上，得到基于形状记忆聚合物空间柔性太阳能电池阵；三、得到固化成卷曲状的柔性太阳能电池阵；四、对固化成卷曲状的柔性太阳能电池阵的电热膜通电加热，卷曲状的柔性太阳能电池阵恢复至平直状态，完成基于形状记忆聚合物的空间柔性太阳能电池阵的展开。本发明应用于航天领域。

公开(公告)号：CN105015804A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510455444.9

申请日：2015-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦菊 ,  魏汉青 ,  刘立武 ,  管春阳 ,  叶耀坤 ,  冷劲松

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种大承载压缩型形状记忆聚合物复合材料释放机构，涉及一种聚合物复合材料释放机构。为解决传统释放机构在释放过程中产生冲击、爆炸碎片容易伤害周围设备的问题。本发明包括主结构连接器、释放机构连接器和加热驱动装置；主结构连接器和释放机构连接器的材质均为形状记忆聚合物复合材料；主结构连接器包括法兰式连接盘和释放机构外套筒；释放机构连接器包括连接底盘和释放机构内套筒；释放机构外套筒套在释放机构内套筒的外侧，施加外力使释放机构外套筒和释放机构内套筒相对固定；加热驱动装置加热，形状记忆聚合物复合材料材质的释放机构外套筒和释放机构内套筒受热恢复直筒状态，彼此分离实现释放。本发明适用于航天设备等的释放领域。

公开(公告)号：CN104816815A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510233130.4

申请日：2015-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  冯宁 ,  刘立武 ,  刘彦菊

IPC: B64C1/12

Abstract: 一种形状记忆合金纤维与超弹体复合物变形蒙皮，本发明属于航空技术领域，它为了解决现有变形蒙皮功能单一以及变形性能不足的问题。本发明形状记忆合金纤维与超弹体复合物变形蒙皮由超弹体基体和形状记忆合金纤维组成，形状记忆合金纤维平行固化排列于超弹体基体中。本发明所述的多功能变形蒙皮兼备面内变形能力、面外变形能力和变刚度特性，能够实现剪切角度为±20°的面内变形而且蒙皮几乎不产生较大的褶皱，面外变形能由平面状态变形到T型曲面状态。同时通过热能的激励，形状记忆合金在马氏体相与奥氏体相相互转变的过程中，此复合物蒙皮系统能够获得变刚度特性。

公开(公告)号：CN103208942B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201310103786.5

申请日：2013-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  刘志臣 ,  刘立武

IPC: H02N2/00

Abstract: 一种可变形貌式双稳态电致活性聚合物机器人爬行脚机构，包括两个爬行脚和驱动装置，驱动装置的两端分别与两个爬行脚连接，其特征在于：所述的爬行脚底部覆盖有膜片执行器，所述的膜片执行器包括层状聚丙烯酸叔丁酯膜、加热器元件阵列和硅胶板，硅胶板上以平均间隔开有多个镂空的孔，加热器元件阵列上面覆有层状聚丙烯酸叔丁酯膜，层状聚丙烯酸叔丁酯膜上覆有硅胶板；层状聚丙烯酸叔丁酯膜和加热器元件阵列分别连接有电源导线；本发明具有所需响应时间相对短、体积小、耗电量小、机械结构简单、成本低、重量轻、柔性好、仿生性能优异的优点。

公开(公告)号：CN101252325A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810064205.0

申请日：2008-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  施亮 ,  刘立武 ,  张震 ,  于凯

IPC: H02N1/00

Abstract: 卷形驱动器，本发明涉及一种驱动器。本发明是为解决现有驱动器所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题，本发明的复合膜由第一层薄膜、第一层碳电极、第二层薄膜和第二层碳电极组成，第一层薄膜的下面涂覆第一层碳电极，第二层薄膜粘在第一层碳电极的下面，第二层碳电极涂覆在第二层薄膜的下面，软弹簧套装在固定轴上，复合膜缠绕在软弹簧的外表面上，蜡层涂在复合膜的最外层上，胶带设置在复合膜的两端面上，两个大头针分别穿在缠好的复合膜的上下端。本发明具有响应时间短、噪音小、驱动力大、耗电量小、仿生性能优异等优点。本发明结构简单、体积小、重量轻。

公开(公告)号：CN119099887A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411366017.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  原颖泽 ,  郭江龙 ,  郭亚光 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种太空无感袭扰装置及方法，涉及微小卫星技术领域。太空无感袭扰装置包括微型运载卫星以及安装于所述微型运载微型上的力电流多场耦合驱动器，所述微型运载卫星用于带动所述力电流多场耦合驱动器靠近目标卫星，并通过调姿使其喷射口对准目标卫星的侦照镜头，所述力电流多场耦合驱动器用于在静电力挤压下从所述喷射口对准所述目标卫星的所述侦照镜头喷射袭扰液体实现对目标卫星的侦照镜头的“致盲”效果，相比于现有的定向能反卫星技术或者寄生性软杀伤手段，不仅具有结构制作简单、制造成本低、低能耗等特点，还能够利用对准目标卫星的侦照镜头喷射袭扰液体来实现长时间的有效袭扰。

公开(公告)号：CN118928808A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411244621.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曾成均 ,  刘彦菊 ,  刘立武 ,  冷劲松

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的展开结构、卫星系统，涉及空间展开结构技术领域，本发明提供的展开结构，当其处于收拢状态时，左弧形片和右弧形片处于第一弧形状态，弹性折叠杆被折叠成多节弹性杆，多节弹性杆被限制在左卡箍和右卡箍合围形成的卡箍中，第一级锁紧片对弹性折叠杆进行一级锁紧；左弧形片和右弧形片共同对弹性折叠杆进行二级锁紧。当需要将展开结构展开时，先对第一级锁紧片加热以使其变为直板形，实现一级解锁；然后对左弧形片和右弧形片进行加热以使其变为第二弧形，实现二级解锁；随后，弹性折叠杆回复为伸直状态，使展开结构处于展开状态。本发明提供的基于形状记忆材料的展开结构，可靠性更高，展开时冲击较小。

公开(公告)号：CN118840992A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410817416.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  张旭东 ,  兰鑫 ,  王培培 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: G10K11/178 ,  B63G8/34

Abstract: 本发明提供了一种主动降噪消声瓦及其降噪控制方法，涉及消声瓦技术领域。主动降噪消声瓦，包括形状记忆高分子基体、压电陶瓷和瓦内腔体，所述瓦内腔体均布置在形状记忆高分子基体内，所述压电陶瓷嵌入在所述瓦内腔体内部，所述压电陶瓷能够输出与所述形状记忆高分子基体的振动相对应的反相位动作。压电陶瓷设置在形状记忆高分子基体的消声瓦结构中，输出与形状记忆高分子基体消声瓦的振动对应的反相位动作以抑制形状记忆高分子基体的消声瓦振动；瓦内腔体能够基于形状记忆高分子基体的变刚度特性实现对特定频段噪声的吸收；通过将压电陶瓷设置在形状记忆高分子基体结构中，将消声瓦结构与智能材料形状记忆高分子结合，实现主动减振和降噪功能。

公开(公告)号：CN118449515A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410705960.1

申请日：2024-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  岳成斌 ,  冷劲松 ,  刘彦菊

IPC: H03K19/173 ,  H03K19/20 ,  G06F7/501

Abstract: 本发明涉及机械逻辑门技术领域，并提供了一种非易失性的机械逻辑单元、机械逻辑门及半加法器，非易失性的机械逻辑单元包括依次连接的旋转轴、弹性梁和连杆，旋转轴的两端设有用于与传动机构传动连接的连接结构；弹性梁的第二段梁的一端通过第一连接部连接于第一段梁的一端，弹性梁的第二段梁的另一端通过第二连接部连接于第三段梁的一端，第一段梁的另一端连接于旋转轴的中间位置，第三段梁的另一端连接于连杆，弹性梁在第一连接部和第二连接部处分别形成拐点；第一段梁相对于连杆呈倾斜设置，并与第二段梁平行设置。这样，不仅使得机械逻辑单元能够实现非易失性逻辑操作，还可以减少约束节点，降低机械逻辑门发生损坏的概率。