公开(公告)号：CN119099887A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411366017.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  原颖泽 ,  郭江龙 ,  郭亚光 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种太空无感袭扰装置及方法，涉及微小卫星技术领域。太空无感袭扰装置包括微型运载卫星以及安装于所述微型运载微型上的力电流多场耦合驱动器，所述微型运载卫星用于带动所述力电流多场耦合驱动器靠近目标卫星，并通过调姿使其喷射口对准目标卫星的侦照镜头，所述力电流多场耦合驱动器用于在静电力挤压下从所述喷射口对准所述目标卫星的所述侦照镜头喷射袭扰液体实现对目标卫星的侦照镜头的“致盲”效果，相比于现有的定向能反卫星技术或者寄生性软杀伤手段，不仅具有结构制作简单、制造成本低、低能耗等特点，还能够利用对准目标卫星的侦照镜头喷射袭扰液体来实现长时间的有效袭扰。

公开(公告)号：CN109835451A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910154060.1

申请日：2019-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘立武 ,  郭亚光 ,  刘彦菊 ,  冷劲松

IPC: B63C11/52 ,  B63B9/00

Abstract: 本发明提供一种介电弹性体驱动单元、仿生软体机器鱼及其制作方法，属于机器人技术领域，所述介电弹性体驱动单元包括带有柔性电极的介电弹性体和弹性件，所述介电弹性体固定卷曲在所述弹性件外部，所述柔性电极并列排布于所述介电弹性体的内表面上，相邻两个所述柔性电极的间距相等，且卷曲后的所述柔性电极分布于所述介电弹性体驱动单元的两侧，与现有技术比较，本发明介电弹性体驱动单元驱动效率高，无噪音，机器鱼整体采用仿生结构，有很好的伪装性和隐蔽性；支撑结构为零泊松比蜂窝结构，强度高，质量轻；鱼皮为柔性蒙皮，表面光滑且可实现大变形，减小运动时的阻力；光栅传感器能够监测自身的变形和周围环境的压力、温度等变化。

公开(公告)号：CN110125972A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910378714.9

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦菊 ,  刘立武 ,  郭亚光 ,  冷劲松

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的抓取装置及其制备方法，属于机器人技术领域，可变刚度的抓取装置，包括相互连接的支撑结构和抓取机构，抓取机构包括形状记忆聚合物板和介电弹性体薄膜；介电弹性体薄膜上下表面分别设有与外接电源连接的柔性电极，且柔性电极包括设置在介电弹性体薄膜上表面的第一柔性电极和设置在介电弹性体薄膜下表面的第二柔性电极形状记忆聚合物板粘接在第一柔性电极上表面，且形状记忆聚合物板内部设置有与外界电源连接的导电网络。本发明通过改变温度可以改变可变刚度的抓取机构本身的刚度，使抓取机构可以抓取质量较大的刚性物体也可以抓取质量较小的柔性物体。结构简单操作方便、满足抓取机构不同刚度的需求。

公开(公告)号：CN109228302A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810955742.8

申请日：2018-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  郭亚光 ,  刘立武 ,  兰鑫

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/135 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 一种基于3D打印的电驱动形状记忆聚合物片层及其制备方法，它涉及3D打印技术领域。本发明解决了现有的热驱动形状记忆聚合物通过对其周围环境升温或者由覆盖在其表面的电热膜对其进行加热，存在影响其它器件工作、电热膜易脱落等加热困难的问题。本发明包括形状记忆聚合物基底层、加热互联线层、形状记忆聚合物覆盖层、第一接线柱和第二接线柱，形状记忆聚合物基底层的上端面上均布多个加热基点，加热互联线层贴合在加热基点的上，加热互联线层由多个加热片层和多个加热条连接构成网状结构，形状记忆聚合物覆盖层置于加热互联线层的上部，形状记忆聚合物覆盖层的两端分别设有第一接线柱和第二接线柱。本发明用于电驱动形状记忆聚合物片层的制备。