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公开(公告)号：CN118479059A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410692126.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可展开柔性薄膜阵列及其展开方法，涉及柔性空间展开结构技术领域。可展开柔性薄膜阵列，包括至少一个可展开柔性薄膜单元；一个所述可展开柔性薄膜单元包括柔性薄膜单体、至少两个支撑架和至少一个可展开连杆，各个支撑架沿柔性薄膜单体展开或收拢的方向间隔设置，且各个支撑架的其中一边连接至所述柔性薄膜单体上，相邻两个支撑架通过所述可展开连杆进行连接。确保了结构的稳固性与可展开性，通过采用模块化设计理念，能够便捷地按需增减可展开柔性薄膜单元数量或调整组装形式，实现定制化的可展开柔性薄膜阵列，以适应不同的应用场景和需求，提高了产品的适应性和用户的灵活性。
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公开(公告)号：CN116141651A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310243206.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的飞机应急滑梯及其制作方法，该方法包括：取基板，基板上设有第一折痕组和第二折痕组，在第一折痕组处和第二折痕组处安装加热装置，对基板的第一折痕组进行加热，以使基板的第一折痕组处软化，然后将基板沿第一折痕组折叠成滑梯形状，使基板冷却硬化；基板的制作材料包括形状记忆材料和增强材料；对基板的第二折痕组进行加热，以使基板的第二折痕组处软化，然后将基板沿第二折痕组折叠，基板冷却硬化后，得到折叠状态的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯。本发明提供的基于形状记忆材料的飞机应急滑梯，驱动机制简单、展开过程稳定、维护成本较低，且能够避免应急滑梯划破和漏气带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN111071484B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811221204.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45°铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180°铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180°铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45°铰链和多个180°铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。本发明改变了形状记忆聚合物复合材料在大型可展开结构中的实际应用较少的现状，能够实现负载的在轨任务。
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公开(公告)号：CN118426089A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410551052.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种流体透镜及其制备方法和制备系统，涉及光学器件技术领域。流体透镜的制备方法，包括以下步骤：创建微重力环境；选择承载框架；连接装置；制备流体透镜：启动驱动装置，驱动装置驱动流体容器内的流体流出至承载框架内，形成流体透镜。流体透镜在微重力环境中具备优异的自维形特性，当流体透镜受到微振动或冲击时，能够通过流体表面张力及与承载框架之间的附着力快速自行恢复到初始稳定形态，保证透镜光学性能的长期稳定；流体透镜在微重力环境中具备优异的自修复能力，当流体透镜发生裂纹或凹陷等损伤时，在流体表面张力的作用下，流体产生重排，从而将损伤修复，恢复透镜的结构完整性和光学性能。
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公开(公告)号：CN118418444A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410561042.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/264 , B29C64/295 , B29C64/336 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种在轨4D打印装置及打印方法，涉及打印技术领域，该装置包括打印平台、打印喷头、固态线材输送机构、胶体态材料输送机构、加热器、散热器、固化器以及三维运动机构，打印喷头内部设有相互隔离的多个流道，固态线材输送机构和胶体态材料输送机构分别用于将固态线材和胶体态材料输送至对应的流道内，加热器用于融化第一送料导管内的固态线材，散热器和固化器分别用于冷却和固化打印喷头输出的融合材料。该打印装置及方法可打印得到具有形状记忆效应的结构件，提高了太空任务的灵活性和自供给能力，同时可在有限的空间内使用单个喷头打印多种、多类型的材料，扩展了固态材料的种类选择，优化了打印过程的复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204886B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811320487.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种形状记忆铰链展开结构，涉及航天技术领域，包括：伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置；夹具，适于连接所述伸展装置与航天器需要展开的装置。本发明所述的形状记忆铰链展开结构，展开过程平稳、回复精度高、展开后刚度大，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，为未来的空间可展开结构提供新思路。
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公开(公告)号：CN109533395B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811420025.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118928808A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411244621.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的展开结构、卫星系统，涉及空间展开结构技术领域，本发明提供的展开结构，当其处于收拢状态时，左弧形片和右弧形片处于第一弧形状态，弹性折叠杆被折叠成多节弹性杆，多节弹性杆被限制在左卡箍和右卡箍合围形成的卡箍中，第一级锁紧片对弹性折叠杆进行一级锁紧；左弧形片和右弧形片共同对弹性折叠杆进行二级锁紧。当需要将展开结构展开时，先对第一级锁紧片加热以使其变为直板形，实现一级解锁；然后对左弧形片和右弧形片进行加热以使其变为第二弧形，实现二级解锁；随后，弹性折叠杆回复为伸直状态，使展开结构处于展开状态。本发明提供的基于形状记忆材料的展开结构，可靠性更高，展开时冲击较小。
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公开(公告)号：CN111347459A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567514.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于4D打印的空间可伸缩机械臂及其伸缩方法，属于4D打印技术及形状记忆聚合物领域，特别是涉及一种基于4D打印的空间可伸缩机械臂及其伸缩方法。解决了4D打印技术在打印三维空间可展开结构方面的应用不足的问题。它包括空心柱状结构、第一压板和第二压板。它主要用于航天的三维智能空间展开结构。
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公开(公告)号：CN111071484A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221204.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45°铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180°铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180°铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45°铰链和多个180°铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。本发明改变了形状记忆聚合物复合材料在大型可展开结构中的实际应用较少的现状，能够实现负载的在轨任务。
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