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公开(公告)号：CN113495563A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110646151.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶虚拟测试的交通车换道决策规划方法，具体过程包括：确定强制换道目标车道；判断自由换道动机；确定自由换道潜在目标车道；预判换道动机协调性；判定当前是否处于强制换道目标车道；判定强制换道紧迫性；判定换道时机；规划换道轨迹。本发明所述交通车换道决策规划方法能够让交通车根据当前的交通环境和预先设定的驾驶偏好，规划出一条连续的换道轨迹，以提高自动驾驶虚拟测试中交通车的随机性和逼真度，使仿真车辆间形成动态有效的互动。
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公开(公告)号：CN110887674B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911220225.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法；利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。
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公开(公告)号：CN111661140B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010020417.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统助力特性表计算方法，属于汽车电动助力转向系统控制技术领域，本发明的目的在于解决EPS基本助力特性表实车场地试验迭代修正困难且难以控制驾驶风格，导致汽车驾驶感觉不好的问题，车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性均是车辆的固有特性，本发明将EPS基本助力特性表分解为驾驶风格、车辆底盘动力学逆特性和转向系统动力学逆特性三大模块，三大模块均有明确的物理含义，使得EPS基本助力表的标定具有理论依据，降低了EPS基本助力表标定难度与工作量，缩短EPS开发周期。本发明通过设计驾驶风格模块，可以直接控制汽车驾驶风格，调校汽车驾驶感觉，兼顾驾驶感觉与助力的要求，提高EPS的品质。
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公开(公告)号：CN111537236A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010331720.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统测试方法，详细给出了交通拥堵辅助系统的测试工况定义和测试流程，测试工况既考虑了对交通拥堵辅助系统系统纵向性能的测试评价，又考虑了对交通拥堵辅助系统系统横向性能的评价；提出的12类测试工况，利用参数组合的方式生成78个测试用例，可以对交通拥堵辅助系统系统可能面对的各种交通场景进行全面的性能测试；选取评价指标并给出推荐限值范围，便于在测试时发现交通拥堵辅助系统系统控制性能不足之处，给后续算法的改进工作提供参考，对指导交通拥堵辅助系统系统的研发、上市测试评价具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111507233A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010283306.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法，首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构，分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取，然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合，最后采用LSTM深度学习网络将多模态融合特征转化成时间序列的分类问题，通过有监督的学习完成路面类型的识别。本发明提高了各传感器的信息融合深度和路面识别精度；另外采用LSTM时间序列分类模型能够有效地避免偶然误差所引发的频繁误检，进一步提高路面识别的鲁棒性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110154784B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910479128.3
申请日：2019-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法，属于整车需求驱动扭矩标定技术领域。包括确定行驶阻力曲线和最大驱动力曲线，确定加速踏板100％时对车轮端的需求驱动力请求曲线以及最高车速，设计加速踏板不敏感区域和敏感区域，在线确定完整的车轮端的驾驶员需求驱动力map矩阵表，计算驾驶员对发动机输出端的需求驱动扭矩。本发明所描述的驾驶员需求驱动扭矩在线确定方法简单使用，不需要进行离线驾驶员需求驱动扭矩map表的标定，减少了整车开发时间和成本。通过在线规划踏板敏感区域和不敏感区域，保证了汽车在各种行驶环境下的加速/减速以及车速易控制性能，有效改善汽车的驾驶品质。
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公开(公告)号：CN109030019B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810641589.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种汽车质量的在线估计方法，属于车载估计技术领域。通过从车辆CAN总线上获取加速踏板开度、纵向加速度、车速、档位信号并进行数据滤波，选取起步时的信号曲线段，依靠任意时刻质量估计算法模块计算选取的曲线段上所有时刻的汽车质量估计值，考虑到采用单一时刻的车辆响应进行质量估计受噪声干扰较大，有可能存在异常估计值，本发明通过kmeans聚类将所有时刻质量估计值进行聚类，剔除异常估计值，得到汽车质量的最终估计值。本发明不需要知道额外的车辆参数，离线标定工作量少，估计精度较高，为提升汽车安全以及驾驶舒适性创造了条件。
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公开(公告)号：CN110001771A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910347928.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN104834776B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510217578.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种微观交通仿真中交通车辆建模仿真系统及方法，该系统包括参数配置模块、交通车生成器、交通服务器、交通车实体四大模块。本发明不仅能够进行精确的微观交通仿真，本发明还能输出每个驾驶员每个时刻的驾驶操纵指令，为交通研究及交通设施的建设提供进一步的数据支持，并且本发明对车辆模型中发动机进行建模，能够更加准确的输出车辆的排放量，采用本发明可以为高级智能辅助驾驶及无人驾驶技术的研究提供支持。
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公开(公告)号：CN107672669B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711111539.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控转向系统，目的是解决传统EPS中电机噪声大、且无法实现智能汽车所需的转向全解耦的功能；解决部分线控转向系统中取消方向盘与转向车轮之间的机械连接致使系统断电失效时无法完成失效转向；解决部分线控制动系统采用电机作为线控转向动力源时存在噪声大、响应速度慢等问题；解决部分线控制动系统采用液体或气体作为转向介质时存在泄漏、故障率增加、维护困难等问题。本发明采用电磁力来驱动转向杆运动使汽车快速精准地完成转向动作的线控转向系统，该线控转向系统能实现驾驶员与转向系统的全解耦，具有失效保护的功能，摆脱了电机、液体、气体的束缚，结构简单，集成度高。
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