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公开(公告)号：CN201367018Y
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200920050249.8
申请日：2009-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种整体式的汽车斜坡起步辅助系统气动控制阀，其是由一个两位三通电磁阀单元，两个对称的两位两通气控阀单元以及主阀体(15)集成的一个整体式的气控阀。本实用新型在控制模块的控制下，当汽车停止时，HSA阀动作，封住刹车气路，保持刹车状态，防止汽车滑动；当汽车要启动时，直接踩油门，当控制单元检测到向前的速度时，HSA阀解除制动。本实用新型使得汽车斜坡起步平稳，可靠，不向后滑动，操作简单。本实用新型结构简单，用于汽车斜坡起步的控制。
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公开(公告)号：CN2758611Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420103161.5
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其支撑圆盘一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠支撑齿轮转盘并由电机动齿轮驱动齿轮转盘旋转。限位轮架用螺钉固定在支撑圆盘外圆上保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，使整个机构连成一个整体模块。“U”形卡槽端面限制容器在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此容器在齿轮转盘切线方向的自由度从而实现自动定位，卡槽弹性可以使容器放入后被夹紧。本实用新型可以很方便且准确地将容器放入并夹紧在齿轮转盘上，不需要人为对准调节；机构中间完全空出，可以对容器低部直接用明火等加热，机构本身受热影响很小。本实用新型结构简单，工作可靠稳定。
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公开(公告)号：CN2758034Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420103160.0
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动送料和搅拌的机械手机构，主要包括导轨、运动小车、悬臂盒和机械手。运动小车在导轨上做Y轴运动，悬臂盒和机械手一起在运动小车的竖直导轨上做Z轴运动，Y轴和Z轴组合运动或联动使机械手在YZ平面内做平动；机械手在平行YZ平面内做绕X轴的旋转运动。Y轴和Z轴组合运动可以将落料机构准确送到Y轴方向的指定位置，并将其送回原位；三轴联动可以使机械手很容易实现各种翻抛搅拌等复杂动作，或者在YZ平面内按指定的曲线运行；本实用新型结构简单，模块化结构使安装维护方便，可靠性高，柔性好，即使有干涉也能够自避位并自动恢复到正确位置状态。
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公开(公告)号：CN211954670U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020429630.1
申请日：2020-03-27
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承转子摇摆试验装置。该轴承转子摇摆试验装置包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括底板，底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，试验装置还包括位于底座上侧的试验台；轴承转子摇摆试验装置还包括位于试验台上的轴承转子实验台，轴承转子实验台包括转子、套装在转子上的配重盘、用于支撑转子的轴承、用于固定轴承的轴承支座以及用于驱动转子的驱动电机。本实用新型的轴承转子摇摆试验装置可对轴承转子在受到复杂摇摆激励情况下的特性参数、疲劳寿命进行模拟工况试验。本实用新型通过卸荷机构，使得驱动机构所造成的挠曲和振动能够减弱，保证了试验结果的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209727462U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920369187.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本实用新型为一种多工位轴承试验机，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本实用新型包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本实用新型可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206420654U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621441073.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本实用新型可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN206419344U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621440352.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件，包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，所述轴承安装体包括轴状主体，所述轴状主体的前部设置有用于实现柔性薄壁轴承径向定位的椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，所述拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置可拆卸地固定设置在所述椭圆形轴颈两侧，用于实现柔性薄壁轴承轴向定位。本实用新型实现了对柔性薄壁轴承在轴承安装体上的固定，构成了柔性薄壁轴承测试安装轴组件，保证了在轴承安装体高速旋转时的动平衡结构，尤其适用于模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承椭圆变形的实际工况，可与高速电主轴连接，结构紧凑、装拆便捷、工作安全可靠、增加了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN205847320U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620690067.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本实用新型结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN202701029U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220335928.1
申请日：2012-07-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种不锈钢餐厨具生产线拉伸料重叠检测装置，包括底座、气缸、导轨、滑块、检测钳和检测传感器；底座的一端通过螺栓与气缸连接，底座的另一端与导轨连接；导轨设有上下两个槽；滑块呈“凸”型，滑块设置在导轨上端的槽内，气缸的杆端与滑块连接，气缸后位传感器固定架固定在底座上；检测钳下片和检测钳上片一端设有弯折结构，检测钳下片和检测钳上片在弯折起始处通过螺栓活动连接，使检测钳下片和检测钳上片的另一端构成检测钳嘴。本实用新型实现了不锈钢餐厨具生产线拉伸料重叠检测，防止多片重叠的拉伸料被送入模具内造成模具爆裂。该装置具有结构紧凑，实现简单，安装和调整方便，工作稳定可靠，加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN201754236U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020120888.X
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司 , 清远新大南方机械装备制造有限公司
IPC: G05B19/418 , B21J5/08
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/087
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于气门电镦热锻成型工序制造单元的控制装置，包括工控机、PLC、机器人伺服驱动器、机械手伺服驱动器、接口电路模块、气动模块和电源；气动模块包括气动三联件、三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接，三个电磁气阀的控制端分别与输出继电器隔离电路连接，三个电磁气阀的输出端分别与机器人的手指、机械手的汽缸和机械手的末端执行机构连接；机器人伺服驱动器分别与大臂伺服电机、手腕的伺服电机、手部的伺服电机、小臂伺服电机以及腰部伺服电机连接。本实用新型可控制气门电镦热锻成型制造单元中的机器人、机械手、压力机和多台电镦机，协调制造单元内部设备之间的生产工序动作。
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