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公开(公告)号：CN103134594B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310033849.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，该标定靶包括标定平面、发热网、支撑架、温度控制器、温度传感器、三脚架、隔热手柄、俯仰转轴、水平转轴和电源线。水平转轴和俯仰转轴用于调整标定靶的姿态；三脚架用于调节标定靶的高度，温度控制器通过控制流过发热网的电流调整发热网的发热功率，从而调节发热网的温度。发热网的十字交叉处为热像仪提供红外特征角点，利用热像仪采集标定靶上的红外特征角点，进而得到热像仪坐标系中的标定面特征值；标定平面为3D激光雷达提供共面点云数据，使其能够得到激光雷达坐标系中的标定平面的面特征；最后通过基于面特征的标定算法完成热像仪与3D激光雷达的标定。
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公开(公告)号：CN103700272A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310752110.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开一种便捷式交通信息实时收发系统，该系统能够运用在汽车或手机上，保证更多的用户能够方便快捷的进行交通信息的实时收发，从而节省大量的用于交通信息采集的人力和物力。同时可从交管中心实时获取最新的交通信息，选择最优路径出行。该系统基于GIS平台设计，包括电源模块、处理器模块、存储模块、GPS模块、GIS模块、人机交互模块和信息收发模块；其中电源模块为处理器模块和存储模块供电；处理器模块分别与存储模块、GPS模块、GIS模块以及信息收发模块互连；GIS模块与人机交互模块互连，信息收发模块与交通管理中心互连。
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公开(公告)号：CN103360185A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310104655.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明提供一种CL-20颗粒圆滑处理装置和方法。装置包括圆滑研磨设备、搅拌陈化设备；圆滑研磨腔的出料口与搅拌陈化腔的进料口通过管线相连；搅拌陈化腔的出料口与圆滑研磨腔的进料口通过管线相连，该管线上靠近搅拌陈化腔的位置设置有出料阀，其后管线上设置有物料循环泵。将原料CL-20与研磨溶剂液混合均匀的浆料输入到上述圆滑处理装置中并在圆滑研磨腔和搅拌陈化腔之间进行循环处理，经过充分研磨和陈化的CL-20浆料排出后经过真空抽滤、干燥，最终得到颗粒圆滑的CL-20产品。本发明有效地结合了湿法搅拌磨和溶剂溶解的方法，该装置和方法操作简单，安全性高，生产效率高，可实现对高机械感度CL-20颗粒的圆滑处理。
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公开(公告)号：CN103324936A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310197154.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法，通过采用毫米波雷达和摄像机的测量信息，得到空间对准点，再根据空间对准点信息在摄像机图像中选择包括目标车辆的感兴趣区域，通过确定感兴趣区域的k个峰值，再确定感兴趣区域的k-1个阈值，再得到最小阈值，从而得到该最小阈值划分出的灰度级区域对应的车辆下边界阴影区，最后从阴影区中获得车辆下边界阴影线，实现车辆下边界检测；通过采用一定的搜索策略，确定目标感兴趣区域，既可以使得目标感兴趣区域包括目标车辆，又能使得该区域大小适中，方便后续计算；通过采用粒子群优化算法确定k-1个阈值，简化运算步骤，提高运算速度，同时提高区域划分的精度。
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公开(公告)号：CN102622591B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210009368.5
申请日：2012-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种3D人体姿态捕捉模仿系统，包括人体动作捕捉模块、人体关节点识别和人体姿态处理模块、人体姿态显示模块；人体动作捕捉模块包括RGB摄像头、红外发射器、红外接收器；RGB摄像头负责采集摄像头环境信息，生成数据帧通过通讯模块传送给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生可见光图像；红外发射器负责发出固定模式的激光散斑；所述红外接收器负责接收红外光，生成红外光图像数据帧通过通讯模块传给人体关节点识别和人体姿态处理模块进行处理，产生红外光图像；本发明可以进行实时的人体动作捕捉，并在三维立体显示器中显示，模仿人体姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102486648B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010572035.4
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种能够自主运动的智能移动机器人平台，属于智能机器人技术领域。该自主移动机器人平台包括运动驱动系统、环境感知系统、平台控制系统。与现有的移动机器人常规运动方式不同，该移动机器人通过摆动腿臂机构，利用腿臂机构上的反偏向轮与地面或者空间中媒质的作用力实现机器人的平稳运动，使其运动行为表现力更为突出。该移动机器人还能够自主地对环境进行感知，对机器人移动通道的宽度变化具有很强的行为适应能力。可作为多机器人协同编队、水陆两栖机器人、微纳米机器人运动原型等多个研究领域的实验与验证平台。
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公开(公告)号：CN101980116A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010510164.0
申请日：2010-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种立体三维触摸控制器，包括通过数据线连接的一个主处理器、两个从处理器、两个触摸屏数据采集卡、两个串口通讯模块、两个I/O通讯模块和两块触摸屏传感器；触摸屏传感器负责感受识别受触位置，并产生与受触位置相应的模拟电压信号；触摸屏数据采集卡对位置数据进行解算，形成数据帧；从处理器接收数据帧，得到触摸屏受触点的位置坐标；主处理器接收位置数据，解算出两触摸点连线与控制器本身所构成的三维立体坐标系三坐标轴之间的夹角。本发明可以进行实时触摸位置识别，并可实时给出立体三维控制角度等信息根据，从而使用户可以根据个人喜欢和具体需求，控制立体画面的输出。
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公开(公告)号：CN119672672A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411739233.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出了一种基于开放环境开集实例感知的停车位智能检测方法，基于前视图像和鸟瞰图像充分感知地面和地上环境信息；采用开放词汇检测与分割技术，具备开放环境下的优秀开集感知能力；针对停车线掩码进行实例化后处理，以线段的形式表示停车线实例，方便后续实例化推理；结合激光数据，建立环境三维全局开集实例表示；结合用户提供的语言描述，大语言模型识别出停车位判断对象和判断条件，具备根据语言交互车位判断的能力；从全局地图中检索出满足条件的对象实例，根据对象关系通过几何方法推理得到停车位，保证车位检测的最优性和合理性。本方法最终提高了在开放环境下的停车位识别能力。
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公开(公告)号：CN119440028A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411140096.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于重力机制视点生成的无人机分层探索方法；该方法使用分层方式，针对精细场景和宽阔场景提出了不同的重力机制：在宽阔场景时，无人机使用交互式侧向重力机制更新视点，使得视点产生距离无人机自身机体更近，减少因视点距离无人机较远的非必要长距离机动；在精细场景时，使用窄道重力机制采样生成视点，使得视点产生半径更小，进而令无人机具有更长航迹规划，减少前进‑后退的低效机动产生，最终令无人机以一种高精度、高效率的方式完成探索任务。
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公开(公告)号：CN119399458A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411352873.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/98 , G06F16/353 , G06F40/30 , G06F18/22 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了开放场景多模态图像‑文本零样本语义分割方法及系统，属于图像语义分割技术领域，适应于处理热感以及红外图像，提升RGB‑T语义分割在多个场景的零样本泛化性能。包括两个阶段：RGB‑T开放词汇目标检测阶段和语义分割阶段。RGB‑T开放词汇目标检测阶段以像素级配对的RGB图像和热感图像以及文本作为多模态输入，利用文本信息和视觉提示作为条件，为融合图像的目标区域生成初始检测提议，对初始检测提议进行语义一致矫正修正有歧义的类别，得到矫正后的预测类别。语义分割阶段将矫正后的检测类别作为分割基础模型的提示，对融合图像进行语义分割并生成对目标的文字说明。
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