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公开(公告)号：CN103186792A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310098407.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于优化的C-支持向量分类机的步态识别方法，其主要内容有：①采集并保存站立、行走、跳跃和上楼梯这4种步态的足底压力数据，并将其上传至计算机保存成测试组和训练组；③利用MATLAB软件及LIBSVM工具箱编写基于C-支持向量分类机模型的步态识别算法，在该C-支持向量分类机模型中选取高斯径向基函数作为核函数并采用遗传算法对算法中的惩罚参数C和核函数参数γ进行优化；④利用训练组对③中的步态识别算法进行训练；⑤利用测试组对④中训练好的步态识别算法进行测试，测试其分类准确率，并得出步态识别结果。
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公开(公告)号：CN221410981U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322782935.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能光控窗帘，涉及智能窗帘技术领域，其包括中央控制模块、光敏电阻传感器模块、电机驱动模块、按键控制模块、太阳能充电模块以及语音识别模块；所述光敏电阻传感器模块由光敏电阻、电路板和输出接口组成，本实用新型中，为了使窗帘开合更加便捷、智能，而且让室内保持相对稳定的光照条件，我们设计了一款以STM32f103C8单片机为核心的窗帘智能控制系统，可以根据外界光照等条件的变化自动调节窗帘的开合程度，也可以使用语音和快捷按键进行人工控制，真正消除了空间距离带来的限制与不便。
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公开(公告)号：CN220636688U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322299336.X
申请日：2023-08-25
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K26/142 , A61B18/20
Abstract: 本实用新型提供了一种骨组织激光切削固定装置，涉及激光切削技术领域。包括：壳体，其设有用于放置骨组织的安装位；夹持组件，其设置在壳体上并用于夹持骨组织；滑动件，其滑动设于壳体；滑动件设有用于激光穿过的切削孔；紧固组件，其用于将滑动件固定于壳体；吸附组件，其用于吸附切削废料；吸附组件包括吸气泵和吸气管；吸气管一端与吸气泵连通，另一端固定于滑动件上。激光切割时，利用紧固组件将滑动件固定于壳体，激光头对准切削孔，切削时激光头的移动面位于切削孔的投影面内；此时，吸气泵通过吸气管向骨组织的表面进行吸气，以便将骨组织表面的切削废料吸除干净，以免影响激光切割，保证了骨组织表面较为干净光滑，提高了切削的精度。
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公开(公告)号：CN219156831U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223013526.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种整体式小型发酵单向排气装置。属于发酵设备领域。本实用新型的整体式小型发酵单向阀将发酵工艺小型化实现，结构紧凑、拆卸方便，实现注射发酵液部位的集成设计，同时可实现复杂的内部气流流通，密封性能好，是一种新型的用于发酵设备的整体式小型发酵单向排气装置，不仅方便进行发酵试验，更为以后发酵试验的机械化自动化实现奠定了良好的基础，满足现代化发展需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219026378U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320195277.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/38 , B23K26/142
Abstract: 本实用新型公开了一种激光实验中骨样本夹持装置，属于夹持装置技术领域。本实用新型的一种激光实验中骨样本夹持装置包括夹具结构和除尘结构，能够在激光实验室环境下为骨样本提供良好的加工工况。本实用新型中的夹持结构由压力弹簧配合夹板组成，产生的压力能稳定夹紧羊股骨样本；除尘结构中设计的滑块啮合于圆柱齿轮，配合高精度旋转电机完成对加工区域的准确定位，同时滑块上的吹气孔、排气孔外接气泵，配合装置内部流线型曲面高效去除粉尘。本实用新型装置安装简易，增加了实验中羊股骨样本的稳定性、激光实验中的安全性，同时为激光实验操作提供了便捷，提高了激光切削的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217005793U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220936787.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型具体为一种智能测钎装置，解决了插钎观测人员定期读数繁琐的问题。包括探头，探头基座为多面正棱柱，面数不少于四面，每个侧面竖向交错均布两列光敏传感器，探头上方固定有照明装置，照明装置包括底座，底座下表面环形均布设有的若干LED光源，照明装置上方固定有冲洗装置，冲洗装置包括水箱，水箱连出若干喷头，光敏传感器、LED光源、喷头均通过线路连接到设于冲洗装置上方的数据采集控制器，数据采集控制器由主控模块和和电源管理模块组成。本实用新型结构合理、实用可靠，解决了利用光敏传感器进行插钎观测的技术难点，适用各种不同环境。
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公开(公告)号：CN216731801U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123424110.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型具体为一种主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置，解决了现有下肢外骨骼无法同时实现被动负重、储能以及主动助力功能的问题。主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置包括包括背包支架、负重承载架、弹簧、滑轨组成的被动储能负载机构，负载机构下设腰部机构，腰部机构下左右对称设髋关节的被动储能转动机构、膝关节主动助力传动机构、踝关节被动储能助力机构。本实用新型依靠设计的无源和有源助力机构，为穿戴者提供相应的助力，从而降低穿戴者的代谢成本、减轻穿戴者的负重，结构简单、安全可靠，且具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN220576623U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321328097.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B29C64/159 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于直接书写打印的四轴运动平台装置，属于3D打印制造领域。本实用新型的四自由度运动平台可以在三自由度打印的基础上增加打印平台12的俯仰控制实现曲面打印，本实用新型的打印喷头夹持装置能够保证打印喷头13相对于装置的定位准确，同时可以更换不同类型的打印喷头。本实用新型的装置可以实现打印件的曲面打印。
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公开(公告)号：CN210514019U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921494235.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型提供了一种沙尘粒径测量系统，其中，该沙尘粒径测量系统包括传送装置、扫描装置和底座；传送装置和扫描装置均固定在底座上；传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，振动盘和导向下滑板连接；振动盘，用于带动振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使沙尘颗粒下滑至导向下滑板；导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；扫描装置，用于扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径。本实用新型能够利用振动盘和导向下滑板使沙尘颗粒下滑至扫描区域，以使扫描装置扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，进而确定沙尘颗粒的粒径，提高了测量沙尘颗粒的粒径的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208552420U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201721563575.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本实用新型通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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