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公开(公告)号：CN101806703B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010033950.6
申请日：2010-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜肉细菌总数无损检测方法，包括以下步骤：S1：获取待测样品原始反射光谱图像Rs，并对其存储；S2：依据国标采用标准平板菌落计数法检测样品TVC作为标准参考数据；S3：按照R＝(Rs-Rd)/(Rr-Rd)获得样品相对反射光谱图像R，其中，Rd为图像获取系统工作在暗电流时的黑色图像，Rr为标准参考白板反射光谱图像；S4：采用SNV方法校正图像R；S5：对校正后的图像R取2-阶微分光谱，并采用逐步回归方法选取表征待测样品TVC的最佳波长；S6：提取2-阶微分光谱相应于所选最佳波长的数据和TVC检测结果，分为两组分别作为校正集数据和验证集数据；S7：建立LS-SVM数据模型，检测待测样品TVC数值。发明以人为本、手法先进，检测过程快速、无污染，在食品质量和安全领域使我国与发达国家接轨。
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公开(公告)号：CN101178356B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710178609.8
申请日：2007-12-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种肉制品嫩度无损检测的超光谱成像系统及检测方法，属于食品无损检测技术领域。所述超光谱成像系统包括由红外线CCD数字照相机、超光谱摄制仪和第二透镜组成图像采集装置、超光谱摄制仪、光源供给系统和计算机等组成。检测方法是将整个系统安置在封闭的光屏蔽舱内，以防外部光干扰。图像采集装置采集超光谱图像数据，计算机使用原创的图像处理手法及数学算法，从超光谱图像中抽取图像特征并建立数学模型，用交叉回归验证法进一步建立被测值的预测评估模型。通过分析被测肉质的超光谱图像特征，获知超光谱成像系统对不同肉类的测试性能和规律，以非接触方式实现以往人工所不能及的肉食品内部的质量和安全评估，快捷、方便，又安全。
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公开(公告)号：CN101884303A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010210916.1
申请日：2010-06-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于畜禽舍粪污回收技术与设备领域，特别涉及一种高效率清粪机械驱动牵引装置。驱动牵引装置包括滚动轴承导轨和具有绳索夹具的驱动轮，滚动轴承导轨由一段圆弧导轨和沿圆弧两端切线方向延长的两段直线段导轨组成，分为上下两层。驱动轮与牵引绳索的接触面为U形槽面，驱动轮和在其上下两面径向铰接的两排爪式夹具构成具有绳索夹具的驱动轮。爪式夹具在上层导轨和下层导轨的压力作用下，在滚动轴承导轨的圆弧段将牵引绳索扣压在驱动轮U形槽内，加大了牵引绳索与驱动轮U型槽表面之间的摩擦力，不需牵引绳索在驱动轮上多圈缠绕。本发明结构简单，驱动牵引力大，工作效率高，生产成本相对较低，主要用于绳索型刮板式清粪机和绳索型驱动机构。
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公开(公告)号：CN101776597A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010034516.X
申请日：2010-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜肉细菌总数无损检测方法，利用高光谱成像系统获取待测畜肉样品的高光谱散射图像，采用洛伦兹函数拟合散射特征得到洛伦兹参数以及该参数的乘积作为光谱数据，利用逐步回归法选取最佳波长组合，使用最佳波长处的洛伦兹参数建立多元线性预测模型，使用预测模型可对畜肉细菌总数做出判断。本发明快速、无损，利用可见-近红外光谱波长范围内(400～1100nm)的光作为点光源照射畜肉样品，分析其表面的散射光谱信息，可以作为畜肉细菌总数的无损检测方法；将本发明进行必要修正，也可以作为一种新的方法应用于畜肉水分、蛋白质、脂肪含量等内部成分的无损检测领域中。
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公开(公告)号：CN119339307A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411324652.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开了一种成熟期大豆植株的表型智能识别方法与系统，所述方法包括采集原始大豆植株图像；对采集图像数据进行图像预处理和目标标注，建立豆荚检测识别模型；获取大豆植株图像，利用豆荚检测识别模型得到豆荚掩膜图像，获得主茎与侧茎轮廓图像；基于所提取的轮廓图像，进行主茎与侧茎的分离，分别计算其长度以获得大豆植株茎长等步骤；所述表型识别系统的识别装置主要包括避光外壳、底座、送料机构、图像采集装置、旋转压平机构、传感器组、光源组、单片机控制器和上位机等组成部分。本装置有效解决了表型数据采集过程中的光照干扰、植株展平及自动化控制等问题；同时本发明方法在获得大豆植株茎长过程中无需确定起点和终点坐标，显著减少了计算量，缩短了运行时间，可为相关研究带来高效率和精准度的双重优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206287A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411055807.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的杂草识别方法、系统与喷药除草中的应用，所述基于卷积神经网络的杂草识别方法包括基于YOLOv8‑seg的杂草识别模型，所述杂草识别模型具有模型主干轻量化和检测精准化等特点，其首先利用改进ShuffleNetV2和StarNet网络构建了新的轻量化主干网络，其次创新提出C2f_Star模块，在降低参数量的同时提高了模型精准度，并对模型网络节点处添加ECA注意力机制模块；所述除草应用所涉及精准喷药方法、系统包括用于杂草定位、分级和路径规划的算法以及精准变量喷药算法，本发明通过采用精准变量喷药方法与系统，在精准高效除草的同时，可有效减少除草剂的使用和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118980657A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411054230.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/35 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/25 , G01N21/01
Abstract: 本发明属于农产品无损检测技术领域，涉及一种插入式油菜籽叶绿素检测装置及方法，所述装置包括第一光源开关(1)、手持握把(2)、第二电源开关(3)、充电接口(4)、插入式探头(5)、光谱采集模块(6)、散热孔(7)、壳体(8)、触摸显示屏(9)、微控制器(10)、电池组(11)和散热风扇(12)；电池组(11)设于壳体(8)的内部，通过电池组卡座进行固定；微控制器通过微控制器固定板上的安装孔设于壳体的内部；散热风扇设于壳体的内部，且紧贴散热孔，以便于装置内部的散热；基于多光谱芯片研发便携式检测装置，装置成本约为近红外光谱仪检测系统的15％，该装置能满足油菜籽生产加工现场实时检测的便携性和经济性需求。
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公开(公告)号：CN117158136B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311239347.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机械‑激光协作式行内实时除草设备，设备包括：除草车主体和与除草车主体连接的三自由度被动式减震行走系统、可缩展的太阳能转化系统、太阳能蓄电池、四自由度摄像头稳定系统、机械‑激光组合式除草装置、控制箱及触摸屏；三自由度被动减震行走系统分别设置在除草车主体的四端，用于保持除草车体的稳定，可缩展的太阳能转化系统用于将太阳能转换为电能并储存在蓄电池中，四自由度摄像头稳定系统用于稳定车身上的摄像头并获取田间作物图像，机械‑激光组合式除草装置用于进行除草，触摸屏用于与用户进行交互。本发明成本低，不会增加控制的复杂性且可以帮助小型的牵引设备适应路况复杂多变的田间。
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公开(公告)号：CN117158136A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311239347.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机械‑激光协作式行内实时除草设备，设备包括：除草车主体和与除草车主体连接的三自由度被动式减震行走系统、可缩展的太阳能转化系统、太阳能蓄电池、四自由度摄像头稳定系统、机械‑激光组合式除草装置、控制箱及触摸屏；三自由度被动减震行走系统分别设置在除草车主体的四端，用于保持除草车体的稳定，可缩展的太阳能转化系统用于将太阳能转换为电能并储存在蓄电池中，四自由度摄像头稳定系统用于稳定车身上的摄像头并获取田间作物图像，机械‑激光组合式除草装置用于进行除草，触摸屏用于与用户进行交互。本发明成本低，不会增加控制的复杂性且可以帮助小型的牵引设备适应路况复杂多变的田间。
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公开(公告)号：CN116420710A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310415157.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种作物定位与双精度网格化精量喷施除草装置及方法。本发明通过使用特定的植物标签在移栽时标记蔬菜植株，使其具有机器可读的信号特征，利用本发明所开发的装置实时将作物和杂草区分，以测绘杂草并以双精度网格的形式将其划分为喷药单元和计数单元。在进行双精度网格划分时，第一精度为喷头的喷洒精度，以此精度划分出的网格分别对应于集成喷药模块的各个喷头，为喷药单元；第二精度为独立喷药模块的移动精度，专门用于处理在第一精度下无法被喷洒的杂草，在此精度下划分出的网格需以特定算法组合成新的喷药单元，称为计数单元。基于本发明提出的双精度杂草划分方法，配合集成喷药和独立喷药两种方式，在不提高喷头分辨率的前提下，能在不降低装置作业速度的同时实现更高的除草率。
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