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公开(公告)号：CN103919616B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410187452.5
申请日：2014-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血检测的装置，通过在人工器官上设置电容传感器，采用非物理接触的检测方式，运用相邻两个电容传感器间的边缘效应对凝血区域进行检测，电容的两极板间产生静电场，根据电容值的改变判断是否发生凝血或者该区域是否有血液浓度突变，及早的判断和检测凝血。将电容传感器以阵列的方式固定，可以更为精确的判断具体凝血的位置，更好的判断凝血发生情况，及时准确的给医生反馈信息。采用MEMS电容传感器可以实现传感器的微型化和高集成度，从而可以实现传感器阵列的高密度，同时该微型传感器结构简单，由于通过非物理接触式检测，且将电容传感器设置于抗凝血涂层的下侧，提高电容传感器可靠性及使用寿命。
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公开(公告)号：CN103343393B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310313800.4
申请日：2013-07-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种三维纳米纤维组合体的静电纺丝装置以及方法，包括高压静电发生器、供液装置、喷射装置、接收装置，所述的接收装置包括电机、具有回转半径的转子笼、支架，电机通过旋转轴与转子笼连接，所述的转子笼为滑块连杆铰接机构，包括用于接收沉积纳米纤维的连杆组件和位于连杆组件两端的滑块组件，所述的连杆组件两端分别铰接在滑块组件上，所述的滑块组件轴向滑动地套接在旋转轴上，与旋转轴同步转动，连杆组件与旋转轴的之间的径向距离成为所述的回转半径，连杆组件的轴向长度小于或等于滑块组件的轴向长度，滑块组件向旋转轴两端滑动；本发明结构简单，容易操作，同时可制备得到疏松程度可控的三维纳米纤维组合体，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN105225910A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510621517.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统，应用于扫描电子显微镜设备，该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平台设置的碳纳米操作手，碳纳米操作手设置在三轴直线运动平台上，若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，该基于扫描电子显微镜的微操作系统通过在基座上设置若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台，且将若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，从而实现对样件进行多轴联动，解决了现有技术中只能单一的对样件进行观察的问题。
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公开(公告)号：CN104440293A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410567827.0
申请日：2014-10-23
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于精密塑胶件加工的超声模具钻铣线的工件夹具，其包括一固定块和一移动块，所述移动块在驱动装置的驱动下能向所述固定块移动，其特征在于：所述固定块包括一垂直于所述移动块移动方向的第一工作面，所述移动块上包括一能与所述第一工作面紧密接触的第二工作面，所述第一工作面上设置有若干个工件槽，所述固定块上与所述工件槽一一对应地设置有连通所述工件槽的除尘孔，所述除尘孔连接抽气管。本发明的用于精密塑胶件加工的超声模具钻铣线的工件夹具，具有主动式负压排屑结构，可以实现边钻、铣，边排屑，从而大大改善了工作环境；此外，本发明还具有缓冲结构，可以有效减缓夹具的撞击力，降低噪音，提升夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103418026B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310375400.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种可悬浮皮肤组织工程纳米纤维支架及其制备方法，该支架由聚乳酸-羟基乙酸共聚物纳米纤维膜和聚丙烯辅助支撑两部分组成。所述纳米纤维膜利用静电纺丝技术制备而成，通过控制过程参数和使用不同接收装置获得纤维排列有序或无序等不同结构，再通过加热与辅助支撑粘合在一起。所得纳米纤维支架可以悬浮于培养液表面，能够长时间保持平直性和完整性，可以仿生皮肤细胞生长环境，有利于皮肤细胞的粘附、生长、迁移、增殖和分化，最终形成组织工程真皮；本发明制备工艺简单，成本较低，易于广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104242475A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410488401.6
申请日：2014-09-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种微电子器件的能量收集装置，包括微能量采集器、N级倍压整流模块、储能模块、比较模块和模拟开关，利用N级倍压整流模块对交流信号进行倍压整流得到较高电压的直流信号，利用储能模块将直流信号进行存储。比较模块对储能模块存储的直流电压进行判断，当直流电压达到上限电压值，则将直流电压供给至微电子器件，当直流电压下降到下限电压值，则停止对微电子器件供电。停止供电期间，微电子器件处于暂停工作状态。周而复始执行上述动作从而实现为微电子器件间歇性供电。本发明能够对能量采集器采集得到的能量进行存储和处理，从而实现当能量采集器采集得到的能量小于微电子器件的工作电量时，仍然能够对微电子器件进行间歇性供电。
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公开(公告)号：CN108612629B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810712411.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种涡轮式立轴电磁风能收集器，包括风能收集单元、电磁发电单元，两者通过二级齿轮增速机构连接并上下依次叠加固定设置。本发明提供的一种涡轮式立轴电磁风能收集器，相比于水平轴风能收集器，整体体积更小，风能利用率更高。同时，本发明设计了一种新型风能收集器风腔结构，在尽量简化收集器传动系统的前提下引入了二级齿轮增速机构，使得风能收集器在相同风速下能取得更高的功率输出。
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公开(公告)号：CN107819037B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711284970.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 苏州大学
IPC: H01L29/78 , H01L21/336
Abstract: 本发明涉及一种场效管，采用立式源极、漏极和栅极，在上面并排黏着更多的碳纳米管作为沟槽并将碳纳米管架空形成一个三维鳍式场效应晶体管器件。采用立式的栅极可以节省基底的平面面积，能够把工艺线宽做到最小。将碳纳米管架空可以提高载流子的弹道速度，使用多根碳纳米管能够提高电流密度，这些设计可以显著提高场效应晶体管的性能。将电极设计成立式的可以有效节省基底的平面面积，使得单个场效应晶体管可以做的更小，超小的晶体管不仅能显示出量子效应也使得同样大小的芯片上可以放下更多的晶体管，更加提高了芯片的性能。将碳纳米管架空使之不与基底接触，架空后可以提高载流子的弹道速度，使得晶体管具有更好的性能。
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公开(公告)号：CN110053029B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910404043.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电旋转检测及交互控制装置和方法，所述装置包括：手指关节(3)、肘关节(4)以及肩关节(5)；所述手指关节(3)和肘关节(4)通过第一连接杆(1)进行连接，所述肘关节(4)和肩关节(5)通过第二连接杆(2)进行连接。所述手指关节(3)、肘关节(4)以及肩关节(5)中均安装有角度传感器，每个关节处的旋转角度由角度传感器测出。本发明的优点在于：当对人形机器人进行示教时，只需将其穿戴在人的手臂上，通过人的手臂就可以对机器人手臂各种复杂的动作进行示教，从而大大提高了机器人编程的效率。
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公开(公告)号：CN114589691B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210108827.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种三自由度纳米机器人操作系统动力学建模方法，包括：S1、获取三自由度纳米机器人的各个连杆的实际运动方向和全局坐标系的偏差角，建立纳米操作机器人连杆坐标系，获取纳米操作机器人的DH参数；S2、构建各个连杆和基座之间的坐标变换矩阵；S3、根据第二类拉格朗日函数建立三自由度纳米机器人操作单元的动力学模型，得到三轴纳米操作机器人关节广义驱动力。本发明建立的模型可以用来预测纳米操作机器人的运动轨迹，根据当前运动状态和目标轨迹调整电压输入，以达到减少跟踪误差，提高控制性能的效果。建立的模型可以用来估计运动过程中机器人对被操作物体的输出力，通过调整末端输出力，提升微纳操作的成功率。
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