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公开(公告)号：CN104633024A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826425.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/62
Abstract: 一种优化传动比的6速自动变速器传动机构，它包括输入装置和输出装置、三个行星齿轮组件、三个连接构件、三个制动器和三个摩擦离合器，这些构件全部设在变速器壳体内，本发明能够实现6个前进速比或传动比和倒车挡，且结构紧凑，体积小，节省了安装空间，传动比驱动功率达到0.8632，变速器的效率优良，最低效率值达到0.955。
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公开(公告)号：CN104595435A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829472.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/006
Abstract: 一种八挡变速器，它主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、连接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星排均包括太阳轮、行星架和其支撑的多个行星轮、齿圈，所述的扭矩传递装置包括离合器和制动器，每个扭矩传递装置都能够选择性地接合或是固定太阳轮、行星架、齿圈和四个连接构件中的某一个，能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡。本发明齿轮的模数小、结构紧凑、体积小、重量较轻，总的变速范围8.73，各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN102962835B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210445025.3
申请日：2012-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种无伴随运动的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由定平台移动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台移动副以及连接它们的连杆构成，其中上侧转动副与下侧转动副的轴线交于空间一点，且该点为分支中心点，上述三条活动分支的分支中心点构成了一个中间平面，上述定动两平台为全等的三角形，且关于该中间平面对称，每个分支中的上侧转动副与下侧转动副也关于该中间平面对称。本发明采用对称的结构，且可以实现绕中间对称平面内的任意一条轴线或任意一点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便。
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公开(公告)号：CN104325062A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410553366.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
CPC classification number: B21J13/10
Abstract: 一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后连接件固联，同步提升杆与同步连杆、后连接件和机架铰接，俯仰直线驱动器与机架和后连接件铰接；前提升臂与同步连杆和机架铰接；固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接。本发明优化了后提升结构，改善了俯仰驱动力，提高了系统稳定性和动态性能。
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公开(公告)号：CN103144095B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310078088.4
申请日：2013-03-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其移动副轴线与万向铰的第二转动副轴线垂直；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第一转动副轴线，又垂直于移动副轴线。本发明分支机构简单，输入输出解耦，加工装配简单，标定和控制容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102935482B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210421927.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 同步连杆顺向连接式锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆两端分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线动器和钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，方案一的前后直线驱动器与同步连杆铰接，方案二的前后直线驱动器与中左右直线驱动器铰接，后连接件固联钳杆和中左右直线驱动器。本发明采用两根同步连杆顺向连接，增强了运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN102720228B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210177929.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、能躲避奇异位形，优化铲掘力，能实现大吨位的重载挖掘的特点。
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公开(公告)号：CN102720226B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210177748.X
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及强力三角相连，且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、能耗低的特点。
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公开(公告)号：CN102848380B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210076947.1
申请日：2012-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 无汇交轴线的对称三自由度转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。所有活动分支分别由一个三自由度平面子链和两个转动副构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副分别与定平台和动平台倾斜布置。该机构具有三个转动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103157742B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310070481.9
申请日：2013-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅助提升臂与前提升臂和机架铰接；前升降直线驱动器与前提升臂连接并与机架固联；前左右直线驱动器与前提升臂和前滑杆固联；前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前协调杆铰接，该前协调杆与钳杆固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆和后协调杆铰接，该后协调杆与下连杆铰接，该下连杆与固联杆固联，固联杆的两端固联在同步连杆上。本发明承载能力强，提高了锻件的质量和精度。
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