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公开(公告)号：CN106023627A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610552667.1
申请日：2016-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/0967 , G08C17/02
CPC classification number: G08G1/096783 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，并判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。
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公开(公告)号：CN103584877B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310546294.3
申请日：2009-05-26
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对被检测对象的感兴趣区域进行CT成像的方法，包括步骤：获取所述感兴趣区域的CT投影数据；获取B区域的CT投影数据；选择一组覆盖所述感兴趣区域的PI线段，并且为所述PI线段组中的每条PI线段计算其上的重建图像值；然后组合所述PI线段组中的所有PI线段上的重建图像值而得到所述感兴趣区域的图像。本发明还公开了采用该方法的CT成像设备及其中的数据处理单元。由于只需要X射线束覆盖感兴趣区域和B区域即能够精确重建获得该感兴趣区域的二维/三维断层图像，因此可以使用较小尺寸的探测器实现大尺寸物体任意位置感兴趣区域的CT成像，这能够大大降低CT扫描过程中的X射线辐射剂量。
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公开(公告)号：CN103033525B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110292773.8
申请日：2011-09-30
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京固鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT系统和CT图像重建方法。所述CT系统包括射线源、射线探测器、数据采集与处理单元、主控制器、相机组和标记组以及标记组处理单元，其中，所述标记组被固定在受检物体表面；所述相机组用来获得所述标记组在其上的投影；所述标记组处理单元根据所述投影得出所述标记组的初始位置以及旋转后的位置信息，从而计算得到受检物体的旋转矩阵和位移量。本发明CT图像重建方法包括步骤：将标记组固定在受检物体表面并得到所述标记组的初始位置；在每次受检物体被旋转后获得旋转后标记组的位置信息；接着获得受检物体的旋转矩阵和位移量；根据所述旋转矩阵和位移量来重建CT图像。采用本发明CT系统和CT图像重建方法对机械控制精度要求不高。
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公开(公告)号：CN105204028A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN104442792A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814900.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 清华大学
IPC: B60T17/18
CPC classification number: B60T17/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，它包括一压力采集与发射模块和一数据接收与显示模块；其中，压力采集与发射模块连接汽车制动轮缸的排气口，用于采集汽车各制动轮缸的压力信号，压力采集与发射模块通过无线方式将采集的压力信号发送到数据接收与显示模块，数据接收与显示模块放置在车内或者车外，用于接收、转化和存储制动轮缸压力数据，并将轮缸压力实时显示；压力采集与发射模块包括一制动弯管、一排气螺栓和一压力采集与发射处理单元；数据接收与显示模块包括一输出电源模块、一无线接收模块、一单片机、一液晶显示屏和一CAN模块。本发明可以广泛应用于车辆制动系统制造的过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104257397A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410517688.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供一种X光机与探测器几何位置关系的标定方法，包括：在成像区域内放置至少两个小球，并记录两个小球之间的距离d及两个小球分别与探测器平面之间的距离；任意选择数字式X射线投影图中的一幅，记录两个小球A、B的位置信息所对应的投影位置C、D；估测X光机的初始X坐标Px以及Y坐标Py，根据几何成像关系计算得到X光机的Z坐标Pz；根据几何成像关系及X光机的Z坐标Pz，计算得到两个小球的X、Y坐标Ax、Ay及Bx、By；利用两个小球A、B的三维坐标及两个小球A、B的投影C、D，根据成像几何关系得到所有数字式X射线投影图中X光机的位置。
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公开(公告)号：CN103116983B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310018050.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法，属于插电式混合动力客车控制技术领域。本发明利用插电式混合动力客车上搭载的GPS装置、车载信息单元等设备，完成插电式混合动力公交车线路交通信息的获取，获取成本较低。由于固定城市公交线路某天某时段以及线路中各个路段的交通信息是具有统计规律的，通过记录车辆运行信息并更新近期历史交通信息，进一步统计分析近期历史交通信息，就可以获取该公交线路的交通信息规律，即各时段各路段的路况信息，为插电式混合动力公交车运行中控制策略的自适应调整提供可靠依据，实现插电式混合动力公交车的全局能量优化分配。
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公开(公告)号：CN103953725A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201019.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16H61/0295 , F16H61/32 , F16H2061/326
Abstract: 本发明涉及一种机械式自动变速器离合器执行机构，包括：一离合器电机；一蜗杆，所述蜗杆连接所述离合器电机的输出轴；一蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆；一行星轮系，所述行星轮系包括一太阳轮、两个或两个以上啮合在所述太阳轮周围的行星轮、一与各所述行星轮紧固连接的行星架和一啮合在各所述行星轮外侧的齿圈；所述太阳轮与所述蜗轮同轴紧固连接；一拨叉轴，所述拨叉轴的一端与所述行星架紧固连接；以及一离合器拨叉，所述离合器拨叉紧固连接在所述拨叉轴上。本发明可广泛应用于机械式自动变速器离合器之中。
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公开(公告)号：CN103713329A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210375312.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V5/00
CPC classification number: G06T7/004 , A61B6/4085 , A61B6/466 , A61B6/469 , A61B6/5258 , G06T7/0012 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06T11/006 , G06T2211/421 , G06T2211/436 , G16H40/63
Abstract: 提出了一种在CT成像中定位多个感兴趣物体的方法和设备。利用三幅近似垂直视角下的投影图像，实现感兴趣物体的三维空间定位。该方法对于扫描视野中存在多个感兴趣物的情况，仍然能够快速的确定CT图像中的感兴趣区物体的位置，并且无需对CT图像进行预重建，算法中也不涉及迭代步骤，方法快速、有效，能够很好地适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN102632882B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210135770.8
申请日：2012-05-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动机械式变速箱车辆的电子气压驻车制动系统。属于客车制动控制技术领域，该系统包括空气压缩机、空气干燥器、调压阀、前储气筒、后储气筒、驻车应急制动储气筒、制动踏板、双腔制动阀、快放阀、手动制动阀、左右前轮制动气室、左右后轮制动气室、第一第二单向阀、第一第二第三第四ABS电磁阀、多个三通接头以及控制器；其特点在于，该系统相对于原有的气压制动系统添加了第一单向阀、第一ABS电磁阀和用于电子驻车制动的控制器；该系统用于解决采用AMT自动机械式变速器的客车、商用车在坡道起步换档过程中，由于动力中断造成的溜坡问题，以及公交车辆频繁启停过程中的驻车、起步防溜坡问题。
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