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公开(公告)号：CN108362321B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711428619.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波传感器高温测试系统，包括：高温烘箱，能够设定烘烤温度和时间；传感器高温治具，设置于高温烘箱内，用于固定超声波传感器，所述超声波传感器间设置治具盖板，各超声波传感器的线束放置于传感器高温治具侧方的线束连接器处；传感器ECU盒，放置在高温烘箱外，与线束连接器连接；上位机，通过CAN卡连接传感器ECU盒，安装有高温测试软件，所述高温测试软件，通过人机交互界面输入高温测试所需信息，在设定的烘烤测试时间内，对超声波传感器进行性能测试，通过计算超声波传感器余振时间来判定其经高温测试后是否良品，并显示各传感器的判断结果。可以有效判断高温测试后的超声波传感器是否良品。
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公开(公告)号：CN105223844B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510584996.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种模拟UI与泊车辅助系统进行交互的上位机系统，所述泊车辅助系统包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP和Disp，所述上位机系统与泊车辅助系统通过CAN卡实现数据通信，包括输入部分和输出部分，所述输入部分模拟车辆CAN总线上的输出信息，包括车辆输入信号开关，档位信息，车速信息，转向角信息，室外气温信息，车辆倾斜信息、左右指示器信息和蜂鸣器音量输入信息；所述输出部分包括Camera、Main、APP的连接状况，Main和APP系统的动作状况，本发明考虑到实车测试的人力成本及便捷性，发明出一种兼模拟车辆信号与信息输出显示功能为一体的数据交互系统，可方便快捷的实现系统与车辆的数据交互，进一步验证系统的功能。
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公开(公告)号：CN106772327A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234173.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置，包括安装在第一支架上的测试装置，和安装在第二支架上的声音强度检测设备，测试装置上安装有超声波传感器，测试装置包括用于水平转动的步进电机和用于垂直转动的舵机，声音强度检测设备连接上位机，超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动，超声波传感器驱动电路由与上位机连接的主控制电路控制，主控制电路控制步进电机水平转动和舵机垂直转动，上位机用于控制测试装置的转动速度和角度、显示测试状态，并保存测试数据。既可以测试探头的探测性能，又能进行指向性测试，结构简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN105242276A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510582650.6
申请日：2015-09-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S2015/932
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的泊车辅助系统，包括：超声波传感器模块，实时获取车辆前后的障碍物信息；ECU电路模块，控制超声波传感器模块的超声波的发射和接收，将超声波传感器模块接收的脉冲信号转换为最终的障碍物距离数据信息，并根据障碍物距离数据信息控制蜂鸣器报警输出模块和显示屏模块工作；本发明中泊车辅助系统的报警方式采用了声音报警及视觉报警相结合的方法，在通过蜂鸣器不同频率的鸣叫声代表障碍物到车辆的不同距离的同时，还通过车载显示屏采用显示画面告知驾驶员车辆周围的障碍物情况，不仅提高了驾驶的安全性，更提升了驾驶体验，使驾驶变得更为智能化和人性化。
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公开(公告)号：CN105059200A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510562600.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60R11/00
CPC classification number: B60R11/00 , B60R2011/004 , B60R2011/0063
Abstract: 本发明公开了车载超声波传感器的固定装置，包括汽车保险杠(1)、弹性盖圈(2)和支架(4)，所述汽车保险杆(1)上设有安装孔(11)，所述弹性盖圈(2)卡设在所述安装孔(11)内，所述弹性盖圈(2)设有贯穿孔(24)且所述贯穿孔(24)的尺寸与超声波传感器(3)的探头端相匹配，所述支架(4)固定在所述汽车保险杆(1)的内侧面上，且所述弹性盖圈(2)一端卡在所述支架(4)的定位孔(44)内，超声波传感器(3)的探头端穿过所述定位孔(44)并固定在所述贯穿孔(24)内。本发明提供的车载超声波传感器的固定装置，结果简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN108162901B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711440007.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: B60R19/48
Abstract: 本发明公开了一种预断式车载超声波传感器固定装置，包括汽车保险杠（1）、弹性盖圈（2）和支架（4）、胶带（5），所述汽车保险杆（1）上设有安装孔（11），所述弹性盖圈（2）卡设在所述安装孔（11）内，所述弹性盖圈（2）设有贯穿孔（21）且所述贯穿孔（21）的尺寸与超声波传感器（3）的探头端相匹配，所述支架（4）固定在所述汽车保险杆（1）的内侧面上，且所述弹性盖圈（2）一端卡在所述支架（4）的定位孔（44）内，超声波传感器（3）的探头端穿过所述定位孔（44）并固定在所述贯穿孔（21）内。所述支架（4）中支架4个凸点（45）支撑住支架，通过胶带（5）贴附固定于所述汽车保险杆（1）的内侧面上后，支架（4）中弹性曲臂结构46）（图3）自行断裂。本发明提供的车载超声波传感器固定装置结构为预断式结构简单，对位准确，安装方便，而且无残留应力，胶带贴附完全，牢度好。
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公开(公告)号：CN108459325A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810432096.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声波传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部设置有传感器支架，所述传感器支架包括安装侧面和固定侧面，所述安装侧面与传感器外壳接触，所述固定侧面纵向设置有上超声波传感器腔和下超声波传感器腔，所述上、下超声波传感器腔内设置有探头口，所述上、下超声波传感器腔用于安装超声波传感器，所述上超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为90°，所述下超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为45°。用于货车，通过多探头在空间位置的组合，两组超声波探头纵向排列，呈直下式结构，实现探测范围的全覆盖，有效降低货车倒车时的事故。
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公开(公告)号：CN108068827A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711453968.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: B60W50/08 , B60W50/14 , B60Q9/00 , G01S15/93 , G06F3/0481 , G06F3/0482 , G07C5/08 , G07C5/12
Abstract: 本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括：数据采集系统，采集车辆不同方向上的数据；泊车控制模块，识别车辆周围的空余空间尺寸及待泊出车辆相对于车位的位置信息，判断空余空间尺寸是否大于设定的阈值，根据待泊出车辆相对于车位的位置信息规划泊出路径，生成控制指令，根据车辆周围的空余空间尺寸划分泊出状态信息；车辆控制系统，根据泊车控制模块输出的控制指令控制车辆；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，包括绘图区域界面和信息显示界面，绘图区域界面实时显示车辆模型、车辆泊出过程中的规划路径及车辆真实行进轨迹。可以实时显示信息，保证泊车安全。
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公开(公告)号：CN105059229B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510562598.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60R19/48
Abstract: 本发明公开了改进的车载超声波传感器固定装置，包括倾斜汽车保险杆、弹性盖圈和支架，所述汽车保险杆上设有安装孔，所述弹性盖圈卡设在所述安装孔内，所述弹性盖圈具有贯穿孔，所述支架固定在所述汽车保险杆的内侧面且所述支架设有定位孔，所述支架具有与所述汽车保险杆内侧面贴合的第一固定面和与超声波传感器本体贴合第二固定面，所述定位孔贯穿所述第一固定面和所述第二固定面，所述第一固定面与所述第二固定面之间具有第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角大小一致，所述定位孔、所述贯穿孔与所述安装孔的中心位于同一直线上，超声波传感器探头穿过所述定位孔后固定在所述贯穿孔内。本发明提供的固定装置，结构简单，安装拆卸方便，能够保证检测精度。
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公开(公告)号：CN105059229A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510562598.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60R19/48
CPC classification number: B60R19/483
Abstract: 本发明公开了改进的车载超声波传感器固定装置，包括倾斜汽车保险杆、弹性盖圈和支架，所述汽车保险杆上设有安装孔，所述弹性盖圈卡设在所述安装孔内，所述弹性盖圈具有贯穿孔，所述支架固定在所述汽车保险杆的内侧面且所述支架设有定位孔，所述支架具有与所述汽车保险杆内侧面贴合的第一固定面和与超声波传感器本体贴合第二固定面，所述定位孔贯穿所述第一固定面和所述第二固定面，所述第一固定面与所述第二固定面之间具有第二夹角，所述第二夹角与所述第二夹角大小一致，所述定位孔、所述贯穿孔与所述安装孔的中心位于同一直线上，超声波传感器探头穿过所述定位孔后固定在所述贯穿孔内。本发明提供的固定装置，结构简单，安装拆卸方便，能够保证检测精度。
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