公开(公告)号：CN106056974A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610552559.4

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/164

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的主动安全预警装置，包括：车辆检测模块，用于检测区域车辆的状态信息；路侧DSRC模块，用于接收车辆检测模块的检测信息，并通过DSRC向外广播；车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将信息向路侧DSRC模块进行广播；车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息并发送给车载控制器模块；车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表确定报警等级进行报警；HMI模块，用于显示车辆的运行状态和安全预警信息。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。

公开(公告)号：CN106023627A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610552667.1

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  荣根熙 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08C17/02

CPC classification number: G08G1/096783 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，并判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。

公开(公告)号：CN205943100U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620800164.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李敏 ,  戴一凡 ,  李亮 ,  王晓辉 ,  荣根熙 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于V2X场景的HMI显示系统，包括车载设备和与路侧设备通信的通信模块；所述路侧设备与车载设备的主控制器通信，所述车载设备包括用于获取车辆位置信息的GPS模块，用于采集道路上可视范围内图像的图像采集模块，所述主控制器用于根据获取的路侧设备的路侧信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理，所述主控制器还连接HMI模块，用于显示外界环境信息和车辆信息。可以在不同场合下实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高驾驶安全。

公开(公告)号：CN205862612U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620741989.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车路协同的主动安全预警装置，包括车辆检测模块，用于检测区域车辆的状态信息；路侧DSRC模块，用于接收车辆检测模块的检测信息，并通过DSRC向外广播；车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将信息向路侧DSRC模块进行广播；车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息并发送给车载控制器模块；车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表确定报警等级进行报警；HMI模块，用于显示车辆的运行状态和安全预警信息。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。

公开(公告)号：CN205845328U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620739614.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  荣根熙 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。