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公开(公告)号：CN117185430A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311040547.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: C02F1/461 , C02F1/467 , C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种填充式电极系统、电催化小球的制备方法以及废水处理方法，本发明涉及废水处理技术领域，尤其是涉及一种填充式电极系统、电催化小球的制备方法以及废水处理方法。填充式电极系统包括：网状阴极极板、网状阳极集流板和填充式颗粒电极，网状阴极极板连接电源的负极，网状阳极集流板连接电源的正极，填充式颗粒电极包括多孔自支撑的电催化小球，网状阴极极板传递电源输出的初始电流，网状阳极集流板对初始电流进行集流，得到目标均匀电流，通过带电的电催化小球对废水中的有机物进行降解，得到目标洁净水。本发明能够通过多孔自支撑的电催化小球增加与电极表面的接触，提高传质效率，进而提高氧化降解的效率。
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公开(公告)号：CN115767639A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111028104.X
申请日：2021-09-02
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置，涉及通信技术领域。该方法可以在生成业务帧之后且在下一个业务帧生成之前，生成与业务帧优先级相同的空帧，以及在下一个业务帧生成之前发送该空帧。由此，通过在下一个业务帧生成之前发送若干空帧，从而提高业务帧的信道抢占信道成功率，降低端到端时延。
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公开(公告)号：CN115689748A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211312705.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统的市场交易技术领域，具体而言涉及一种电力交易两阶段点对点出清方法及装置。本发明首先忽略双边交易项，将原始的高维点对点交易问题降维后快速求出电力用户的总出力，然后考虑电力用户点对点交易的交易偏好，根据交易偏好计算得到所有点对点交易的交易优先级，求出所有点对点交易的交易出清结果。该方法不但可用于电力点对点交易出清，还可应用于电碳联合点对点交易出清等场景。本方法可以在不依赖于历史交易数据的前提下，充分利用点对点交易的交易偏好性，高效给出近似最优的点对点交易出清结果。
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公开(公告)号：CN110865882A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810988672.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。应用于异构系统，异构系统包括第一处理器和第二处理器，第一处理器将每个待计算区域划分成外围区域和中心区域；采用预设的异构任务划分方法，第一处理器确定第一处理器的第一任务和第二处理器的第二任务；第一任务为处理所述外围区域的数据，第二任务为处理所述中心区域的数据；采用预设的浅水波方法，第一处理器和所述第二处理器分别执行相应的任务。采用不同的处理器处理不同的任务，使得各处理器处理数据的速度变高，进而使得不需要较高的计算机性能就能处理浅水波方法的数据，降低了对计算机性能的要求。
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公开(公告)号：CN110618832A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810628408.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的数据处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：将每一个任务分块中的网格点数据区域进行划分，得到中心区域以及围绕中心区域的外围区域，通过FPGA对中心区域中的每一个网格点数据进行欧拉模板计算，得到第一计算结果，通过CPU获取与外围区域中每一个网格点所在任务分块相邻的任务分块中的网格点数据，对外围区域中的每一个网格点数据，以及获取的相邻的任务分块中的网格点数据进行欧拉模板计算，得到第二计算结果，通过CPU将第一计算结果和第二计算结果存储至存储空间。由于计算机设备将算法偏移，快速查找表和混合精度方法综合考虑到欧拉模板计算过程中，以降低欧拉模板计算对FPGA资源的需求，从而提高能耗功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110503682A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910731199.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 深圳市优讯通信息技术有限公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 一种矩形控件识别方法，应用于终端，所述方法包括：在获取包括一个或多个子轮廓的轮廓后，确定每个子轮廓的特征点及每个子轮廓中所有特征点的坐标；确定所有子轮廓中的待识别矩形控件；生成所述待识别矩形控件的区域的特征信息；将所述待识别矩形控件的区域的特征信息与预存的控件标识图的特征信息进行相似度比较来得到一个或多个相似度；根据相似度确定是否识别所述待识别矩形控件，并识别所述待识别矩形控件。本发明还提供一种装置、终端及存储介质，通用性较强，且控件识别准确率较高。
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公开(公告)号：CN107896101B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711007339.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于耦合负压电路的混合式开关电路、切换开关、开关装置，其中所述混合式开关电路包括，机械开关支路、换流支路、辅固态开关支路和能量吸收支路；所述换流支路包括主固态开关支路和与所述主固态开关支路串联的耦合负压电路。本发明的基于耦合负压电路的混合式开关电路、切换开关、开关装置具有结构简洁可靠性高的特点，而且控制方便。
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公开(公告)号：CN109657031A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811621329.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，是应用云平台以及地图基础数据，将动态信息采集、处理、发布，形成带有差分信息的高精度动态地图，供车辆以及其他使用者采用。同时车辆感知的动态信息再次上传到云平台，循环进行更新，如此形成闭环运行。该方法适合于智能网联汽车应用，同时智能网联汽车也是地图数据的提供者。
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公开(公告)号：CN106204620B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610581160.9
申请日：2016-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微视觉的触觉三维力检测方法，属于机器人灵巧手执行末端的智能感知技术领域。本发明方法基于自主设计的触觉传感器上，设计验证的三维力检测技术方法，并在抓取过程中取得良好效果，属于机器人感知技术领域。当传感器与物体的直接接触时，弹性体会受力产生形变，标记点相应的会发生位移，由图像采集摄像头捕捉标记点位移前后的图像信息。通过施加力前后的图像信息的对比，计算标记点的偏移信息，再利用神经网络训练预测，得到回归出三维力预测矢量。本发明的基于微视觉的触觉三维力检测方法，能够检测得到灵巧手抓取过程中的触觉、滑觉等三维力信息，能应用于机器人灵巧手的触觉感知领域。
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公开(公告)号：CN107896102A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711007348.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/567 , H02J9/06
Abstract: 本发明提出了一种主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法，其中所述混合式开关电路包括，机械开关支路、主固态开关支路、和能量吸收支路，主固态开关支路包括一个或多个串联的固态开关；机械开关支路包括机械开关和固态开关；所述固态开关包括电力电子开关/二极管反并联电路和电容，所述电力电子开关/二极管反并联电路与所述电容并联。本发明的主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法，具有控制方便、能够快速切换的特点，而且结构简洁、性能可靠。
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