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公开(公告)号：CN117441174A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202180098842.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 清华大学
IPC: G06N3/094 , G06N3/0475
Abstract: 本公开内容提供了一种用于训练用于模仿演示者的行为的神经网络(NN)模型的方法。该方法包括：获得表示演示者的用于执行任务的行为的演示数据，演示数据包括状态数据、动作数据和选项数据，其中，状态数据对应于用于执行任务的条件，选项数据对应于任务的子任务，并且动作数据对应于演示者的针对任务执行的动作；基于当前学习的策略来对表示NN模型的用于执行任务的行为的学习者数据进行采样，学习者数据包括状态数据、动作数据和选项数据，其中，状态数据对应于用于执行任务的条件，选项数据对应于任务的子任务，并且动作数据对应于NN模型的针对任务执行的动作，策略由用于确定当前选项的高级策略部分和用于确定当前动作的低级策略部分组成；以及基于演示数据和学习者数据，通过使用生成对抗性模仿学习(GAIL)过程来更新策略。
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公开(公告)号：CN112818036B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110126871.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于云端大数据的电动车剩余里程预估方法和装置，涉及数据处理技术领域，其中，方法包括：接收预估请求，分别对车端和网络端进行数据采集，获取云端数据；对云端数据进行特征提取，获取特征信息；将特征信息输入已训练的剩余里程预估模型，获取剩余里程预估结果。由此，获取了更加多元化的行驶数据，结合天气、路况等环境信息，提取出更丰富的特征，利用更复杂高效云端模型来进行计算，提高预估结果的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN112906870B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110287729.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种基于小样本的网络模型压缩云端服务方法，涉及车载压缩模型技术领域，其中，该方法包括：获取用户上传的数据信息，包括待压缩模型的信息、第一样本集合和压缩要求；根据所述待压缩模型的信息和所述压缩要求确定压缩方案，并根据所述第一样本集合生成第二样本集合，并计算所述第二样本集合中各个样本的初始置信度，根据所述压缩方案和所述各个样本的初始置信度对待压缩模型进行迭代式压缩优化，以获得初步压缩模型；根据所述第一样本集合对所述初步压缩模型进行微调，以得到目标压缩模型。采用上述方案本发明在保证模型准确率的前提下，降低模型的计算量，通过云端和互联网搜索，避免对人为设定的依赖和上传大数据集所造成的消耗和不便利。
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公开(公告)号：CN112581483A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011528023.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/12
Abstract: 本申请提出一种基于自学习的植物叶片叶脉分割方法和装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过深度神经网络模型对已标注的植物叶片样本进行训练，获取特征提取模块、粗糙叶脉提取模块和精细叶脉提取模块对无标注的植物叶片图片进行处理，获取粗糙叶脉图和精细叶脉图；将粗糙叶脉图和精细叶脉图进行融合，获取叶脉分割图作为无标注的植物叶片图片的标注信息并根据预设损失函数对深度神经网络模型进行训练，以使已训练的深度神经网络模型对待处理植物叶片图片进行处理获取植物叶片分割结果。由此，使用极少量的标注图片让模型自动地去学习大量未标注图片中的信息，从而提高泛化性，提高植物叶片叶脉分割的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111185419A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010126329.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B08B1/04
Abstract: 一种水下清洁装置，包括驱动装置、环形清洁机构和臂式清洁机构，驱动装置固定在海底观测装置上，驱动装置的驱动轴连接到环形清洁机构，臂式清洁机构固定于环形清洁机构上，驱动装置驱动环形清洁机构旋转的同时带动臂式清洁机构一同旋转，环形清洁机构为框架式环形结构，框架式环形结构将水下灯具的灯筒包围在内部，框架式环形结构的内侧设置有清洁片，通过清洁片在环形清洁机构往复旋转过程中对灯筒的表面进行清洁，臂式清洁机构的前端设置有清洁片，通过清洁片对海底观测装置的观测视窗的表面进行清洁。本水下清洁装置可在海底现场对海底观测装置的观测视窗和水下灯具进行长期有效清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111171878A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010116916.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 兖矿水煤浆气化及煤化工国家工程研究中心有限公司 , 兖矿集团有限公司 , 清华大学山西清洁能源研究院
IPC: C10J3/50
Abstract: 本发明公开了一种粉煤气化工艺烧嘴，包括具有入口端和喷出端的烧嘴本体；烧嘴本体的煤粉通道和氧通道在入口端和喷出端之间同向延伸且内外套设，氧通道的外周缠绕有冷却管；冷却管末端的多个喷射孔紧邻喷出端设置，全部喷射孔以煤粉通道的轴线为中心旋转分布且均朝向煤粉通道倾斜。本发明公开了一种粉煤气化工艺生产线，包括上述粉煤气化工艺烧嘴。本发明还公开了一种粉煤气化生产方法。该粉煤气化工艺烧嘴利用冷却管中的介质水既作为冷却工质，又作为工艺物料即气化后形成水蒸气，简化了现有烧嘴的多管腔结构，降低了加工难度；水蒸气从喷射孔喷出，以煤粉通道的轴向为中心向内旋转喷射，进而有利于煤粉的旋流弥散。
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公开(公告)号：CN106732332B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611073724.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种由粉煤灰制备钛掺杂介孔二氧化硅纳米材料的方法，属于环保污染处理材料技术领域。本方法采用粉煤灰提铝资源化过程中产生的脱硅废液为主要原料，将钛酸四丁酯和三乙醇胺溶于正庚烷作为钛源，并与脱硅废液混合，用超声高速搅拌法获得悬浮分散体系，通过界面水解共缩聚作用制备了钛掺杂介孔二氧化硅纳米复合材料。本发明方法有效提高了活性钛在二氧化硅中的结构稳定性和均匀性分布，并且复合材料具有较大的比表面积和较好的介孔有序性，产品对染料废液等有机污染物的吸附和分解处理能力强，合成工艺简单，并且能循环回用，同时实现以废治废，大大降低原料使用和生产成本。
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公开(公告)号：CN104793327B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510197357.8
申请日：2015-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明公开了一种显微镜光学变焦控制系统及方法，该控制系统包括步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动部件；步进电机控制器对接收的TCP/IP数据包解析获得对步进电机的控制命令，步进电机控制器控制步进电机驱动器而驱动步进电机转动，步进电机通过带动第一、二齿轮转动而带动传动部件转动，从而带动显微镜镜头轴向移动，感应装置与第二齿轮相对设置且随第二齿轮转动，第二齿轮圆周边缘旁设有第一、二限位开关，分别检测感应装置是否转动到极限位置，若转动到极限位置，第一、二限位开关分别产生触发信号并将触发信号反馈到步进电机控制器，控制步进电机作相应运动。本控制系统具有出色的精度和耐久度。
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公开(公告)号：CN106732332A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073724.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B01J20/12 , B01J20/06 , B01J20/103 , B01J20/28064 , B01J20/28071 , B01J20/28073 , B01J20/2808 , B01J20/28083 , B01J21/08 , B01J35/004 , B01J35/1023 , B01J35/1038 , B01J35/1042 , B01J35/1061 , C02F1/288 , C02F1/32 , C02F2101/308 , C02F2305/10
Abstract: 本发明涉及一种由粉煤灰制备钛掺杂介孔二氧化硅纳米材料的方法，属于环保污染处理材料技术领域。本方法采用粉煤灰提铝资源化过程中产生的脱硅废液为主要原料，将钛酸四丁酯和三乙醇胺溶于正庚烷作为钛源，并与脱硅废液混合，用超声高速搅拌法获得悬浮分散体系，通过界面水解共缩聚作用制备了钛掺杂介孔二氧化硅纳米复合材料。本发明方法有效提高了活性钛在二氧化硅中的结构稳定性和均匀性分布，并且复合材料具有较大的比表面积和较好的介孔有序性，产品对染料废液等有机污染物的吸附和分解处理能力强，合成工艺简单，并且能循环回用，同时实现以废治废，大大降低原料使用和生产成本。
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公开(公告)号：CN103968913B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410209890.7
申请日：2014-05-19
Applicant: 清华大学 , 北京清控人居环境研究院有限公司
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明公开了一种智能在线液位监测预警系统，由数据中心和至少一个液位监测预警子系统组成，其特征在于，所述液位监测预警子系统包括:液位监测点；液位监测主机装置，对所述液位监测点进行连续监测，生成监测数据，并按照可变化的传输时间间隔将所述监测数据传输给监测中继器装置；监测中继器装置，接收所述监测数据，并按照可变化的传输时间间隔将所述监测数据传输给数据中心；数据中心，将接收的监测数据进行处理，得到液位监测点状态数据和各类曲线图表，并将所述液位监测点状态数据实时进行显示和发布。采用本发明的智能在线液位监测预警系统，可对排水管道、排水渠道、排水检查井、排水口、城市下凹道路、城市地下停车场、城市受纳水体等点位进行液位在线监测、短信报警、内涝预警及短时预报和监测数据公众发布等应用。
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