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公开(公告)号:CN110975269A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911309504.0
申请日:2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了基于震动波形的跳绳计数台及计数方法,包括:微处理器模块、震动传感模块、人机交互模块、通信与接口模块、电源模块、测试台、OLED模块、蓝牙模块;包括如下步骤:步骤一,将测量得到震动信号以时间为自变量得到震动信号的时域序列;步骤二,对震动信号的时域序列进行快速傅里叶变换得到震动信号的频域数据;步骤三,对实时得到的震动信号频域数据与提前录制好的跳绳震动频域数据模板计算互相关系数;步骤四,当互相关系数大于阈值时,增加跳绳计数值;当相邻两次计数之间时间间隔小于0.2s时,不增加跳绳计数值。
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公开(公告)号:CN110110496A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910494557.8
申请日:2019-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时,通过对系统模型进行数据采集,建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后,对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器,从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比,本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题,保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号:CN114740731B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202210451220.0
申请日:2022-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种切换信号故障下的分布式动态事件触发控制方法,包含如下步骤:S1、建立城市智慧水务控制系统的正切换系统状态空间模型;S2、正切换系统状态空间模型的条件设定及优化;S3、城市智慧水务控制系统的验证。利用正切换系统建立城市智慧水务控制系统的状态空间模型。本发明分别设计了切换信号正常和故障情况下的动态反馈控制器,保证在系统切换信号故障情况下,系统仍能安全平稳地运行。分布式输出反馈控制方法提高了系统运行的容错率,优化了系统通信效率。动态事件触发控制策略能够动态适应系统性能的变化,降低了系统资源损耗,保证了城市智慧水务控制系统的控制效益。
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公开(公告)号:CN114740731A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210451220.0
申请日:2022-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种切换信号故障下的分布式动态事件触发控制方法,包含如下步骤:S1、建立城市智慧水务控制系统的正切换系统状态空间模型;S2、正切换系统状态空间模型的条件设定及优化;S3、城市智慧水务控制系统的验证。利用正切换系统建立城市智慧水务控制系统的状态空间模型。本发明分别设计了切换信号正常和故障情况下的动态反馈控制器,保证在系统切换信号故障情况下,系统仍能安全平稳地运行。分布式输出反馈控制方法提高了系统运行的容错率,优化了系统通信效率。动态事件触发控制策略能够动态适应系统性能的变化,降低了系统资源损耗,保证了城市智慧水务控制系统的控制效益。
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公开(公告)号:CN114169569A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111297588.8
申请日:2021-11-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性水务系统故障量化估计方法。本发明步骤:步骤1、建立城市供水系统的状态空间模型;步骤2、建立城市供水系统的事件触发条件;步骤3、建立城市供水系统中基于事件触发策略的输出信号量化的模型;步骤4、建立具有输出量化的非线性异步滤波器模型;步骤5、建立异步切换滤波器的误差系统;步骤6、针对城市供水系统设计一种基于事件触发的非线性异步滤波器。本发明有助于制定更加科学的调度方案,从而有效缓解用水高峰期出现的供水不稳定以及断流等状况。本发明不仅可以避免对水流量进行周期采样所带来的系统资源浪费,而且可以降低设计成本。
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公开(公告)号:CN113887586A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111089878.3
申请日:2021-09-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小样本下基于特征融合的FFCNN‑SVM迁移学习故障诊断方法。本发明中通过迁移学习中模型迁移的方法,将源域中成熟模型迁移至目标域中,构成目标域的初步模型。之后利用卷积层能够提取图片特征的特性,在初步模型上增加卷积层,之后利用目标域所提供的少量稀缺样本数据训练这个初步模型,待拟合后构成目标域浅层模型。之后利用SVM来替代CNN的全连接层,起到分类的效果。通过轴承故障数据集,能够很好的验证该方法的故障诊断新能。通过实验结果表明,本专利所提出的方法与其他迁移学习方法相比具有较好的故障诊断效果。
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公开(公告)号:CN113869362A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110974815.X
申请日:2021-08-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的特征提取SVM故障诊断方法。本发明中分数阶傅里叶变换的计算过程是通过对系统的输入值在不同阶次的分数阶傅里叶域呈现出不同能量聚集性的特点,通过选择合适的阶次和分数阶域聚集位置,在分数阶域上滤波分离出特征分量,作为系统输入,求解其对应的系统输出值。依次求取各个输入变量通过分数阶傅里叶变化得到的特征值,将其用作SVM输入数据的特征值来进行故障诊断。本发明通过西储大学提供的轴承故障数据集的仿真测试,验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号:CN113837250A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111051156.9
申请日:2021-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了涉及一种基于余弦相似性计算度量与迁移学习的医学图像分类方法。本发明源域设备中有一种病症的不同时期的已知医学数据集图像分组与目标域的少量已知不同于源域的病症数据集图像奇异值分解和加权叠加后进行余弦相似性计算度量,根据相似性度量得到出的结果,将与目标域中已知图像样本距离最近的其对应时期的源域数据集组所对应的网络结构与权重参数迁移至目标域。使用目标域的一部分已知图像样本训练更新迁移的网络,用另一部分微调网络,再用剩下的未标注图像样本数据对迁移来的神经网络进行测试分类效果。本发明以相似性度量的结果为依据,可以对可迁移性进行评估,从而找到可迁移性更大的网络模型,使得目标域的分类效果更好。
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公开(公告)号:CN113823085A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110989520.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公共停车场综合管理系统的车流量估计方法。本发明包括如下步骤:步骤1、建立具有状态饱和的停车场综合管理系统的状态空间模型;步骤2、构造停车场出入口车辆拥堵的事件触发条件;步骤3、设计公共停车场综合管理系统的事件触发异步滤波器。本发明基于具有状态饱和的正切换系统,建模了一类公共停车场综合管理系统,并基于事件触发策略设计了一种异步滤波器,用于各大型公共停车场的车流量估计。该方法能够对各停车场出入口的车流量进行实时准确的估计,更便捷的帮助停车用户选择车辆停放地点,有效解决由于停车场容量限制和道路交通状况引起的停车场出入口拥堵问题,并提高停车场泊位的利用率。
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