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公开(公告)号：CN110110496B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910494557.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后，对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110110496A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910494557.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后，对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN210184945U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920617852.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种学习桌。本实用新型包括学习桌本体，学习桌本体设有学习桌台面，学习桌台面上方设有孔洞Ⅰ以及临时的置笔凹槽，学习桌台面下方设有键盘托盘、电子设备充电抽屉和可拆横板柜子，置笔凹槽用于放置笔；电子设备充电抽屉内置多个USB充电口以及孔插座，从而简化学习桌台面的走线；电子设备充电抽屉位于可拆横板柜子上方。相较于常规的学习桌，该学习桌功能更多和灵活性更大，还可以节省空间，提供一个更加便捷的学习环境。
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