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公开(公告)号：CN113238485A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522454.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空中交通流量输入饱和的控制方法，包括如下步骤：步骤1、对空域的交通流量数据进行采集，并建立具有输入饱和的空中交通流量控制系统的状态空间模型；步骤2、构造空域中航线拥塞的事件触发条件；步骤3、基于具有输入饱和的正马尔可夫跳变系统为空中交通流量控制系统设计一类事件触发控制器，对空中交通运行情况进行实时控制，保证空中交通安全稳定运行。本发明方法可以有效地解决由于空域航线中航空器容量限制导致的航空器难以及时调配的难题。
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公开(公告)号：CN110155572A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910558274.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种智慧社区垃圾分类系统及方法。社区用户每户建立一个账号，与垃圾分类系统相关联，所述的垃圾分类系统包括服务器、社区垃圾分类管理客户端、垃圾分类终端设备；所述的服务器实现存储用户数据，支持各接入端读写数据；所述的社区垃圾分类管理客户端主要包括垃圾分类处理管理模块、垃圾有偿回收管理模块、垃圾袋领取管理模块、用户管理模块、用户垃圾分类评分管理模块和社区其他设备管理模块；所述的垃圾分类终端设备包括垃圾分类处理模块和垃圾袋领取模块。本发明提供的垃圾分类系统有利于保障垃圾分类效果，有益于垃圾回收和处理。
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公开(公告)号：CN110110496B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910494557.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后，对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110650496B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910904163.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法，利用正切换系统建模网络拥塞动态过程，构造了具有加权L1增益的控制器。首先，对通信系统进行数据采集，建立数字通信网络的空间状态模型；然后，针对网络拥塞问题设计一种具有加权L1增益的反馈控制器，使得系统在扰动信号的干扰下正常工作。本发明不仅可有效改善数字通信网络的拥塞问题，还可抑制数字通信网络中的未知干扰，进而使数字网络系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113380073B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110621185.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法。首先，通过采集各城市机场的飞机通勤流量和人流量数据，建立航空港流量管理系统的状态空间模型；然后，基于1范数不等式，建立一种具有加权的线性事件触发条件，减少中央处理器的计算负担，减低系统的设计和开发成本；其次，针对因传感器与其他物理器件老化和天气等不确定因素造成的异步现象，建立一种可以准确刻画这种异步现象的滤波器系统模型；再次，建立l1‑增益指标函数，评估系统对天气、人流变化等外部干扰因素对航空港流量管理系统的干扰能力；最后，基于所建立的事件触发架构和性能指标函数，得到事件触发异步滤波器架构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110496A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910494557.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后，对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113641102B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110913423.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通车站技术领域，公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法，利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模，设计了混杂事件触发机制，引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型；随后，基于隐马尔可夫模型，建立了异步自适应事件触发故障检测框架；然后，针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源，释放了不必要的算力。
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公开(公告)号：CN113033976B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110259067.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的城市道路交通系统的可靠滤波器设计方法。本发明通过采集城市道路交通系统中的各路口的车流量和人流量数据，建立了城市道路交通系统的状态空间正系统模型；针对传感器的饱和因素提出了一种将传感器测量输出转化为区间形式的转化方法，进一步，提出了一种城市道路交通系统的基于事件触发机制的l1‑增益非脆弱滤波器设计方法，提高了滤波系统的鲁棒性。本发明可有效解决具有传感器饱和的交通拥塞问题，可有效估计交通系统的运行状况和车流量，确保城市道路交通系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN110155572B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910558274.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种智慧社区垃圾分类系统及方法。社区用户每户建立一个账号，与垃圾分类系统相关联，所述的垃圾分类系统包括服务器、社区垃圾分类管理客户端、垃圾分类终端设备；所述的服务器实现存储用户数据，支持各接入端读写数据；所述的社区垃圾分类管理客户端主要包括垃圾分类处理管理模块、垃圾有偿回收管理模块、垃圾袋领取管理模块、用户管理模块、用户垃圾分类评分管理模块和社区其他设备管理模块；所述的垃圾分类终端设备包括垃圾分类处理模块和垃圾袋领取模块。本发明提供的垃圾分类系统有利于保障垃圾分类效果，有益于垃圾回收和处理。
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公开(公告)号：CN110187641B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910629395.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网供水系统在外加扰动输入下的控制方法，包括步骤：步骤S1、建立城市水务管网供水系统水量变化的状态空间模型；步骤S2、设计城市水务管网供水系统水量变化的状态反馈控制器；步骤S3、验证城市水务管网供水系统在所述状态反馈控制器下的正性；步骤S4、验证城市水务管网供水系统在所述状态反馈控制器下的渐进稳定性；步骤S5、计算水务管网供水系统的加权L1增益。本发明通过矩阵分解、输入扰动控制和加权L1增益性能分析等技术，实现对城市水务管网供水系统安全供水的有效控制，可有效解决供水过程中的供水不稳定、供水不足等问题。
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