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公开(公告)号：CN102092535A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010583411.X
申请日：2010-12-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种测绘仪器防水密封装置，特征是包括采取防水措施的用于安置GPS接收机和/或全站仪一号浮箱及用于安置定位器的二号浮箱，一号浮箱与二号浮箱之间通过不锈钢链条连接起来；一号浮箱的上部箱盖通过位于后侧的不锈钢铰链连接在下部箱体上，两者之间设置有位于左、右及前侧的弹簧锁扣，在上部箱盖的接合部位设置有环形沟槽及密封圈，在下部箱体的接合部位设置有相适配的环形突棱；二号浮箱的箱体接合部位设置有环形凹槽及环形密封圈，密封盖通过卡紧槽旋进后卡接在箱体上，并通过蝶形螺栓将二者拉紧。本发明具有防水性能好、便于搜寻、定位器信号稳定等特点，并可实现模具化批量生产，具有良好的加工性。
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公开(公告)号：CN120070288A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541511.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于水下光学图像处理技术领域，公开了一种水下光学图像增强方法及系统。该方法通过评估水下光学图像的颜色衰减程度，计算动态补偿因子，并针对图像像素的直方图分布特性，利用不同颜色通道间的像素分布标准差，对水下图像颜色进行校正；基于水下图像颜色进行校正后的图像颜色，利用分块索引策略，通过递归迭代，逐步定位直至满足设定的阈值，最终确定背景光估计值；基于获得的背景光估计值，完成水下图像的增强。本发明通过最终确定更加精确的背景光估计值，达到良好的图像去雾性能；实现了水下图像视觉质量的大幅提升。
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公开(公告)号：CN119535403B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118376241B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824434.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法，属于船舶升沉测量技术领域，用于船舶升沉测量，包括根据对升沉加速度进行频谱图分析去掉低频分量所在的IMF，将剩下的IMF进行重构和积分后获得速度；对速度进行EMD分解，获得不同本征模态分量，对不同本征模态分量采用幂集，获得非空子集的不同组合序号，并将不同序号构成的速度与组合导航获得的速度之间采用绝对值差之和损失函数，使其最小，获得最小值对应的数值与索引号，从而获得重构信号的本征模态分量组合序号，对重构的速度信息进行一次积分从而获得船舶升沉运动信息。本发明显著提高了信号的准确性，确保了重构信号的精确性。
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公开(公告)号：CN118376241A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410824434.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法，属于船舶升沉测量技术领域，用于船舶升沉测量，包括根据对升沉加速度进行频谱图分析去掉低频分量所在的IMF，将剩下的IMF进行重构和积分后获得速度；对速度进行EMD分解，获得不同本征模态分量，对不同本征模态分量采用幂集，获得非空子集的不同组合序号，并将不同序号构成的速度与组合导航获得的速度之间采用绝对值差之和损失函数，使其最小，获得最小值对应的数值与索引号，从而获得重构信号的本征模态分量组合序号，对重构的速度信息进行一次积分从而获得船舶升沉运动信息。本发明显著提高了信号的准确性，确保了重构信号的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118363017A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796418.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司 , 自然资源部第七地形测量队
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载测深LiDAR安置角偏差检校方法及系统。该方法构建顾及光学零位误差改正的机载测深LiDAR点位归算模型，为机载测深LiDAR安置角偏差检校奠定基础；构建单航带无控平面的俯仰角自检校模型，进行机载测深LiDAR俯仰角自检校；构建双向航带无控法向量最小化的横滚角自检校模型，进行机载测深LiDAR横滚角自检校。本发明解决了机载测深LiDAR测量点云精度不足的问题，不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑，还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据，促进海洋科学、海洋测绘等领域研究和应用发展。
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公开(公告)号：CN118133586A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410559581.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种极区水声换能器的发散声学透镜曲率确定方法，属于透镜曲率技术领域，用于发散声学透镜曲率的计算，确定水声换能器坐标系下声学单元的位置和初始入射角，确定水声换能器坐标系下的折射角度、折射位置以及出射方程；利用声波在发散声学透镜层和所接触海水层的声速，将目标出射角度作为已知量构建起声学透镜层与海水层折射的模型，将出射方程参数作为待估量进行非线性迭代解算，在确定所有声波的折射位置和切线斜率后拟合得到发散声学透镜所需的曲率。本发明对声速不规则变化和水下温度未知性做出自适应调整声学透镜的形状，最大程度地扩展水声换能器的测量范围，提高测量的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117930203B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410331991.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开星载光子激光雷达的冰雪反射信号在轨辐射校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于雷达信号校正，包括星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模，计算星载光子计数激光过境冰雪区域的理论噪声率，计算理论信号光子数，结合星载光子计数激光雷达的冰雪区域实测信号与实测噪声，计算辐射校正系数；星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模包括星载光子计数激光雷达的冰雪反射噪声项建模、星载光子计数激光雷达的大气瑞利散射噪声项建模和星载光子计数激光冰雪与大气多次反射引起的噪声项建模。本发明实现星载光子计数激光雷达在轨辐射校正，大幅降低在轨运行期间产生的辐射失真影响，从而提高星载光子计数激光雷达数据的质量与可信性。
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公开(公告)号：CN117455970B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311777404.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地形特征，基于灰度共生矩阵和光谱分析方法提取多光谱四个波段的纹理特征和光谱特征，进行机载激光测深强度距离图像与多光谱蓝波段距离图像的精配准。本发明实现多元特征精配准，为海底资源调查、海洋工程应用、海洋环境保护等方面提供基础数据、理论方法和技术支撑。
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公开(公告)号：CN117930203A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331991.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开星载光子激光雷达的冰雪反射信号在轨辐射校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于雷达信号校正，包括星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模，计算星载光子计数激光过境冰雪区域的理论噪声率，计算理论信号光子数，结合星载光子计数激光雷达的冰雪区域实测信号与实测噪声，计算辐射校正系数；星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模包括星载光子计数激光雷达的冰雪反射噪声项建模、星载光子计数激光雷达的大气瑞利散射噪声项建模和星载光子计数激光冰雪与大气多次反射引起的噪声项建模。本发明实现星载光子计数激光雷达在轨辐射校正，大幅降低在轨运行期间产生的辐射失真影响，从而提高星载光子计数激光雷达数据的质量与可信性。
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