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公开(公告)号：CN112985909B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110204211.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
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公开(公告)号：CN116681935A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未来自主作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN116443226A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310706820.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
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公开(公告)号：CN116122729B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424572.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种海底底质钻进装置及其钻进方法，涉及海底底质钻进装置技术领域，包括支撑架，牵引板，引导辅助器，斜撑稳定件，动力支撑组件。本发明通过设置引导辅助器，钻头向下移动还未与支撑架底端平齐的过程中时，第二导轮在矩形引导壳内侧斜面的作用下推动引导摆杆向牵引板内侧进行转动，使得第一转轴带动第一扭簧一端进行转动，从而使得第一转轴进行扭曲，进而产生作用力作用于引导摆杆，从而使得引导摆杆抵在矩形引导壳上，同时引导摆杆在牵引板的作用下向下移动时通过两个滚珠对牵引板的两侧进行限位，以此实现了对牵引板进行引导，从而避免牵引板发生偏移，以此提高了钻头钻进的精准度。
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公开(公告)号：CN116280022A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378568.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种AUV自动升降对接布放回收系统，涉及海洋技术工程技术领域。该AUV自动升降对接布放回收系统，包括船板，所述船板顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有存放舱，所述底板顶部设置有回收组件，所述存放舱内部两侧两端均固定连接有侧板，多个所述侧板一侧均固定连接有斜板和挡板，所述底板顶部两侧均固定连接有支架，所述固定板前侧固定连接有推板，所述船板内部两侧均设置有下放组件。该AUV自动升降对接布放回收系统对UAV本体进行逐步有序地下放，结构简单，方便操作，成本低廉，下放位置贴近水面，减少对UAV本体的冲击，提高安全性，并且方便将UAV本体进行回收，提高稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116035366A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211576560.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海生物分类与统计装置，涉及深海硫化物热液喷口生物分类与统计技术领域，包括底座和放置框，所述放置框的内部设有夹持组件，且夹持组件包括存放架。本发明公开的一种深海生物分类与统计装置具有夹持后，纸质版文档的两端处于一个弯曲的状态，使得纸质版文档的侧边各页之间处于一个松弛接触的状态，同时，夹持过程中，连接弹簧被动拉伸，连接弹簧的反作用力带动上弯曲限位板对纸质版文档进行夹持，该种夹持方式较为疏松，确保纸质版文档夹持后，每页之间处于疏松接触的状态，气体可以快速穿行与纸质版文档的各个页面之间，加速气体流动，将细菌带离的效果。
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公开(公告)号：CN115931424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211269594.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种载人潜水器的取样装置，涉及取样装置技术领域。该载人潜水器的取样装置，包括载人潜水器，所述载人潜水器底部固定连接有外安装壳，所述外安装壳底部安装有用于抓取的机械手，所述载人潜水器内部固定连接有固定板，所述固定板外侧开设有限位槽，所述固定板顶部转动连接有转动盘，该载人潜水器的取样装置，通过通电磁铁带动磁铁盘进行转动，从而使磁铁盘带动固定连接的第一盖板进行转动，从而将保存筒外侧开设的通槽进行封闭，避免样品取样时泄漏，同时在推动框内部设有抽水泵，通过抽水泵将推动框内部的水进行抽出，减轻了推动框的重量，同时便于后期人员进行拿取，保证了样品的完整性，避免样品出现损坏。
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公开(公告)号：CN115837956A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211093621.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/00 , B63B22/20 , F16F15/02 , F16F15/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，且公开了一种海洋水文气象监测用浮标，解决了缓冲件只能对一个方向进行缓冲，从其他方向撞击缓冲件时，其缓冲效果一般，在实际使用时，存在一定局限性的问题，其包括安装座，所述安装座上设有浮标本体，所述安装座的下方设有配重块，配重块和安装座通过锁死安装结构连接，安装座上设有若干摆动板，摆动板远离安装座的一端设有防护板，防护板和摆动板通过弹性压缩缓冲机构连接，摆动板的顶部和底部分别设有第一固定板，第一固定板和安装座固定连接，摆动板的顶部和底部分别固定连接有第一转轴；当安装座受到水平方向的撞击时，防护板和摆动板可以摆动，可以多方向进行弹性缓冲。
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公开(公告)号：CN111289504B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010176550.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 溶解态铁和亚铁的深海原位检测仪器，包括压力自平衡舱和耐压舱，压力自平衡舱包括第一多通道蠕动泵，其连通待测海水样品；第二多通道蠕动泵，其连通第一显色试剂和第二显色试剂；第一流通池，其用于容纳第一显色溶液；和第二流通池，其用于容纳第二显色溶液；耐压舱包括：第一光源和第二光源，其分别设置在耐压舱两侧；光电采集电路，其用于将第一流通池和第二流通池的光强度信号转换为电流信号并采集；和控制器，其用于根据第一流通池/第二流通池的电流信号计算第一显色溶液/第二显色溶液的吸光度，并根据回归方程计算出溶解态铁和亚铁的含量。同时提供一种检测方法。本发明可以同时实现溶解态铁和亚铁的深海原位检测。
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公开(公告)号：CN115253628A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211017979.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器二氧化碳高效吸收装置，包括主箱体，所述主箱体的顶部通过铰链转动连接有箱盖，所述箱盖的底部固定连接有密封圈，所述主箱体的一侧固定连接有转换器，所述转换器一侧的底部固定连接有压气仓，所述压气仓的一侧固定连接有吸气管，所述压气仓的另一侧固定连接有排气管。本发明通过密封圈、第一单向通气阀和第二单向通气阀的设置，当使用该装置时，关闭箱盖，密封圈可防止外部气体进入主箱体中，当转换器不工作时，第一单向通气阀与第二单向通气阀闭合，可防止外界空气与装置内部空气交换，避免外界空气中的二氧化碳于二氧化碳吸附剂发生反应，便于高二氧化碳吸附剂的保存，延长装置使用寿命，节省成本。
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