-
公开(公告)号：CN114371667A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111652982.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种两自由度电液运动平台的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液运动平台两自由度位移参考信号为Q0；将信号Q0左乘矩阵J，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为两个阀控缸机构的驱动信号，输入到两个阀控缸机构，驱动两自由度电液运动平台运动。本发明可将两自由度电液运动平台横摇自由度的位移输出信号与位移参考信号的时域峰值误差从传统方法的10％降到3％以内，明显提高了两自由度电液运动平台系统的控制精度。
-
公开(公告)号：CN114311717A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210006709.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于气囊转角粘接的粘接装置及粘接方法，所述粘接装置包括布料切割模具、内部支撑模具和外部紧固夹具；所述内部支撑模具包括转角模具、连接螺栓、螺纹连接块和定心板；所述转角模具的一个端面为斜面，另一端侧壁上开设有两个螺纹孔Ⅰ，所述定心板两端分别与所述转角模具固定连接；所述定心板中心开设有定心孔；两个所述转角模具的斜面相接并固定；所述螺纹连接块固定安装于一个所述转角模具的内壁，所述连接螺栓穿过所述定心孔固定安装于所述螺纹连接块；所述布料切割模具的上边缘线为两个所述转角模具相接处的相贯线展开形成的正弦曲线；所述外部紧固夹具为具有弹性的夹具环。采用上述粘接装置及方法能够使粘接位置更加准确。
-
公开(公告)号：CN111734693B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010607560.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种气动应变能蓄能器及其控制方法，包括刚性圆管、固定安装在所述刚性圆管内壁上的固定环以及设置在所述刚性圆管内部的弹性气囊管；所述弹性气囊管包括开口端和封闭端，所述开口端连接有快换接头，所述快换接头与所述固定环滑动连接；所述刚性圆管的内径小于所述弹性气囊管变形的极限直径；本发明利用刚性圆管限定弹性气囊管的径向膨胀，刚性圆管能够限定弹性气囊管的径向变形，从而能够防止其过度变形较早的发生疲劳而缩短寿命，而且，限制弹性气囊管的径向应变能够使其较早的发生轴向应变，从而增大储能密度，另外，快换接头与固定环的滑动连接方式可以保证弹性气囊管开口端的轴线与刚性圆管的轴线重合，进而保证进气/放气通畅。
-
公开(公告)号：CN113565838A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110806898.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于应变能蓄能器的气缸排气节能系统及方法。本发明系统，包括气动回路和气动应变能蓄能器，其中气动回路包括供给气源、减压阀、卸荷阀、两个节流阀、一个流量传感器、两个三位五通电磁阀、两个气缸、两个消音器和一个压力传感器。本发明利用气动应变能蓄能器进行恒压储能和放能，并将气动应变能蓄能器应用到气动回路中，进行排气回收节能。气动应变能蓄能器回收主气缸运行时排出的气体供应给次级气缸，次级气缸的运行不再需要空压机供气，进而达到节能的目的。本发明系统在不同行程比和供气压力下，能够不同程度的提高系统的气动系统节能功能效率，而且本发明节能系统还能有效降低主气缸进气流量的波动率，提高气缸运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113465860A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110736865.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度电液振动台的干扰力抑制方法，包括以下步骤：将六自由度加速度参考信号左乘矩阵J后作为参考信号发生器模块的输入信号；经参考信号发生器模块得输出信号ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，得输出信号rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，得输出信号rx；采集各阀控缸机构的液压缸活塞杆的位移信号x、速度信号v、加速度信号a和液压缸两腔的压差信号PL；将信号rx、rv、ra、x、v、a、PL作为干扰力抑制控制器模块的输入信号，计算干扰力抑制控制器模块的输出信号u；将干扰力抑制控制器模块的输出信号u作为六个阀控缸机构的驱动信号，输入到六个阀控缸机构，驱动六自由度电液振动台运动。本发明明显提高了六自由度电液振动台的控制精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109782607B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910217695.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统随机波形再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液位置伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液位置伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本发明根据阀控缸电液位置伺服系统时变条件下的输入输出特性对阻抗进行实时修正，该修正计算方法能够保证阻抗修正结果的收敛性，因此提高了阀控缸电液位置伺服系统时变条件下波形再现的控制精度。利用本发明可将阀控缸电液位置伺服系统位置输出信号与位置参考信号的时域峰值误差控制在10％以内。本发明能够满足阀控缸电液位置伺服系统随机波再现的实验要求，易于采用计算机数字控制实现。
-
公开(公告)号：CN111874468A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010821001.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下油气存储装置，包括油气库外壳、平台、柔性隔膜回收装置和柔性隔膜；所述油气库外壳内壁涂覆有油气库内部隔离层，下部设置下端通水孔；所述平台可拆卸安装于所述油气库外壳顶部开口；所述柔性隔膜位于所述油气库外壳内部；所述平台设置上端通水孔和油气输运管道接口；所述柔性隔膜回收装置固定于所述平台并伸入所述柔性隔膜内部；所述柔性隔膜回收装置包括内管、固定把手、绳索和外管；所述内管中心设置通道，所述绳索一端固定于所述柔性隔膜底部，另一端穿过所述通道伸出所述内管；所述外管内壁设置滑轨，所述内管外壁设置卡槽。本发明的技术方案解决了目前的油气存储方式存在经济成本高且存在安全隐患等问题。
-
公开(公告)号：CN111734693A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010607560.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种气动应变能蓄能器及其控制方法，包括刚性圆管、固定安装在所述刚性圆管内壁上的固定环以及设置在所述刚性圆管内部的弹性气囊管；所述弹性气囊管包括开口端和封闭端，所述开口端连接有快换接头，所述快换接头与所述固定环滑动连接；所述刚性圆管的内径小于所述弹性气囊管变形的极限直径；本发明利用刚性圆管限定弹性气囊管的径向膨胀，刚性圆管能够限定弹性气囊管的径向变形，从而能够防止其过度变形较早的发生疲劳而缩短寿命，而且，限制弹性气囊管的径向应变能够使其较早的发生轴向应变，从而增大储能密度，另外，快换接头与固定环的滑动连接方式可以保证弹性气囊管开口端的轴线与刚性圆管的轴线重合，进而保证进气/放气通畅。
-
公开(公告)号：CN109856960B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910175915.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的刚度控制方法，包括以下步骤：计算自由度分解矩阵Hf计算模块输出信号x0；计算台阵模拟系统两自由度位姿反馈信号y；计算刚度补偿信号s；将刚度补偿信号s作为PID控制器的输入信号，PID控制器的输出信号即为阀控缸机构的补偿信号xd；将信号x0与信号xd做差，得到阀控缸机构的偏差信号xa，xa作为10个阀控缸机构的输入信号，驱动两自由度双电液振动台台阵模拟系统运动。本发明对10个阀控缸机构中冗余力进行合理控制，可以增大刚度矩阵中的非对角线元素值，增加系统刚度。当液压源供油压力为21MPa时,可使刚度矩阵中kRxRy和kRyRx的最大值分别提高21％和7％。
-
公开(公告)号：CN109708836B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910044508.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号yf；计算冗余力补偿信号xf；得到PID控制器的输入信号和输出信号；驱动台阵模拟系统运动。本发明通过采集10个阀控缸机构中液压缸的压差信号，计算出冗余力补偿信号，利用冗余力补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，使各阀控缸机构中的冗余力减小到额定供油压力的15％以内。本发明在CPU为Intel PD 2.6G、内存为1G的Advantech工控机IPC‑610上测试，算法的运行周期小于1ms，能够满足台阵振动模拟系统的实验要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
215
records
(took 0.029 seconds)
